Robotyka dla licealistów  Strona główna

Finał I-szej edycji "Robotyki dla licealistów"

Końcowy projekt pilotażowego projektu "Robotyka dla licealistów" prowadzonego przez Fi-BOT (Koło Robotyki na Wydziale Fizyki UwB) i zaproszonych licealistów z V LO im. Jana III Sobieskiego w Białymstoku.
Projekt bazuje na platformie Arduino UNO i łączy ze sobą kilka ciekawych elementów:
-- ultradzwiękowy czujnik odległości HC-SR04,
-- serwo silnik TowerPro SG92R, oraz
-- ekranik Nokii 5110.


Radar wykonuje obrót o 180 stopni i mierzy odległość do napotkanych przedmiotów. Wyniki przedstawiane są w formie prostego wykresu na ekranie z regulowaną skalą (potencjometr liniowy). Maksymalny widoczny zakres (ostatni półokrąg na ekranie) wypisywany jest w postaci liczby w prawym dolnym rogu ekranu. Pozwala to na ograniczenie zakresu wykresu w przypadku, gdy radar ustawiony jest blisko przeszkód. W przypadku gdy przeszkody są daleko - mamy możliwość zwiększenia zakresu.

W realizacji powyższego projektu należało zapoznać/uporać się z:
-- oprogramowaniem wspomnianej elektroniki; -- montażem prototypu - co widać na zdjęciach (elementy z "garażu": płyta wiórowa 18mm - do umocowania silnika, kawałek dętki rowerowej - izolacja elektroniki SR04 z elementami metalowymi uchwytu); przy okazji: druk 3D byłby na pewno lepszy, ale nie o to chodziło w tym projekcie;
-- oprogramowanie całości: algorytm mierzenia odległości z uśredniania wyników po kilku pomiarach, z dodatkowym uwzględnieniem błędnych pomiarów (a właściwie ich eliminacją) a także przerwaniem pomiaru, gdy obiekt w większej odległości niż 200cm (maksymalny zakres użytego czujnika) - w celu wyeliminowania "zatkania" radaru;
-- rysowanie półokręgów: równanie okręgu (matematyka), reprezentacja punktu we współrzędnych biegunowych (tutaj bardzo użyteczne!).

 

 

A oto radar w akcji:

 

 

Kolejna edycja "Robotyki dla licealistów" rusza w kwietniu pod patronatem programu "Talenty XXI wieku" (III-cia edycja) organizowanym przez Centrum Kształcenia Ustawicznego w Białymstoku (CKUhttp://www.ckubialystok.pl/). Zapraszamy!

 


 
 
Rekrutacja 2015/2016
© 2011 Wydział Fizyki, Uniwersytet w Białymstoku