Archiwum kategorii: FiBot

regularnie

Regularne zajęcia, omówienie planów na przyszłość – różne projekty. finisz Line Folowera (brawo p. Bartek), rozwiązanie kwestii Arduino Mega i biblioteki SoftwareSerial w kontekście obsługi modułu BlueTooth – nie działa z powodów opisywanych tutaj (zwracam uwagę na sekcję Limitations), ale … … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Dodaj komentarz

Opis algorytmu PD

Z tego wpisu dowiesz się: Jak płynnie podążać za linią? Jak przetwarzać sygnały z czujników by sterować szybkością poszczególnych silników? Co to jest tzw. „pętla zwrotna”? A wszystko po to, by oprogramować Line Followera (w skrócie LF)! Regulator PD to … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Dodaj komentarz

kolorowo – ws2812b

Poznaliśmy bardzo ciekawy układ: 3x LED (kolor czerwony, niebieski i zielony) + sterownik ws2811 – wszystko razem tworzy moduł oświetlenia RGB, który bardzo łatwo się steruje – a uzyskane efekty są bardzo przyjemne ;-)Moduły mogą być sprzedawane osobno (pojedynczo), ale … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Dodaj komentarz

Nokia 5510 – wizualizacja 3D

Czy można zmusić Arduino do wyświetlania grafiki 3D? Wiadomo, że do grania w gry potrzebujemy potężnych akceleratorów graficznych (karty nVidii lub ATI) lub dla mniej wymagającej grafiki mocnego CPU. Arduino może i nie ma wielkich zasobów mocy obliczeniowej, ale przy … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Dodaj komentarz

Line Follower — własne podwozie

Byłem zmuszony odwołać dzisiejsze zajęcia (natłok pracy przed końcem roku! przepraszam). Pan Bartek pobawił się w zaprojektowanie podwozia (blender.org) i oto jego rezultaty: A co to ten wystający „pypeć”? To trzecie koło 😉 taki ślizgacz (z założenia pojazd ma poruszać … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | 1 komentarz

Maskotka, Line Follower oraz podstawy

Pracujemy w trzech płaszczyznach (3D? hmmmm) podstawy: moduł joysticka plus 2 serwo silniki = wieżyczka! maskotka: pojazd autonomiczny z czujnikiem odległości – „mały wariat!” wymagana kalibracja 😉 line follower – na zestawie 5 czujników TCRT5000 (samodzielne zlutowanych): całość wykonana (oprogramowane, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , | Dodaj komentarz

maskotka, TCRT5000, podstawy….

Ciągle działamy trzytorowo…. podstawy (joystick analogowy) maskotka czujka TCRT5000: Pan Bartek zbudował układ i bada charakterystykę popularnego silniczka:

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Dodaj komentarz

line follower, podstawy

podstawy (PWM, serwo silnik) 3x czujka TCRT5000: Pan Bartek zlutował sobie moduł i zbudował PIERWSZEGO line followera (GRATULUJĘ!): powyżej zastosowano nowatorskie rozwiązanie: czujki TCRT działają CYFROWO, ale zapamiętywana jest HISTORIA pomiarów (cyklicznie, 10 odczytów) a DECYZJA o zwrocie robocika podejmowana … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Dodaj komentarz

Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower

Ciągle dwa/trzy niezależne projekty. Wygląda na to, że będą jednak trzy, bo Pan Bartek „atakuje” temat line followera (świetnie!) 1) zespół od pojazdu po sukcesie sterowania pojazdem przez człowieka (bluetooth) poznawał temat czujki odległości HC-SR04. Zamontowali już nawet „trzymak” w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , , | Dodaj komentarz

Pojazd (Bluetooth) + podstawy (3xLEDy + 3x przycisk)

Rozwija się projekt POJAZDU, a jednocześnie nauczane są podstawy Arduino (i programowania)… POJAZD Sterownik Monster vnh2p30 okazał się uszkodzony! Trudno to było wyczuć, bo z jednej strony działał poprawnie kręcąc silniczkiem w jedną stronę, natomiast w stronę przeciwną – albo … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Dodaj komentarz