Miesięczne archiwum: Maj 2018

Optymalizacja sterowania

Słowem wstępu… Dzisiejszego dnia pracowaliśmy nad optymalizacją naszego sterowania pojazdem. Wciąż używamy do tego naszego smartfona, a konkretniej aplikacji „ArduinoRC”, która za pomocą bluetooth w naszym telefonie łączy się z modułem Bluetooth XM-15B podłączonego do Arduino. Więcej o tym w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | 1 komentarz

Arduino – nowości

Arduino prezentuje nowe płytki rozwojowe z komunikacją bezprzewodową – MKR1010 posiada dwa programowalne procesory – jeden z rdzeniem ARM oraz drugi zawierający dwa rdzenie Espresif-IC. Oprócz tego na płytce zamontowano układ identyfikacyjny Microchip ECC508, który umożliwia zabezpieczenie połączeń i komunikacji sieciowej … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii news | Otagowano , | Możliwość komentowania Arduino – nowości została wyłączona

Robot – maskotka (cz. 1)

Dziś trafiło mnie olśnienie – dziękuję Szymonowi, Mateuszowi i Przemkowi za naszą wspólną rozmowę, w wyniku której powstał ten właśnie koncept. Czyli: aby nasza maskotka była atrakcyjna (przypominała bardziej robota niż popielniczkę na kółkach :P) zakupiłem taki oto gadget: Na … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , | 2 komentarze

Transoptor szczelinowy (czujnik szczelinowy)

Słowem wstępu… Nasz Fi-Bot’owy zespół wciąż pracuje nad swoimi pojazdami. Podzieleni w pary wciąż ulepszamy swoje maszyny dodając kolejne części i klepiąc nowe linijki kodu. Tym razem przyszedł czas na rozwiązanie problemu zliczania obrotów kół, tak aby można było lepiej … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | 1 komentarz

pojazd cz.1

Dziś było więcej mechaniki, niż elektroniki… choć na koniec udało się Wszystkim złożyć swoje pojazdy i uruchomić – gratuluję! Za tydzień sterowanie i pierwsze jazdy próbne 😉 (c) KG 2018

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , | Możliwość komentowania pojazd cz.1 została wyłączona

Bluetooth

Z wielkim sukcesem i zadowoleniem oprogramowaliśmy moduł Bluetooth XM-15B biblioteka SoftwareSerial.h — bardzo przydatna w pracy z bluetooth, bo potrzebujemy komunikacji szeregowej (Arduino UNO ma tylko jedną parę Tx/Rx!) tworzymy zmienną SoftwareSerial i przypisujemy jej dwa piny cyfrowe – w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | 1 komentarz