Arduino: konwerter I2C dla wyświetlacza LCD HD44780 + microswitche ponownie (18-04-2016)

Po raz pierwszy na nasard_microsw_led2x16zym Kole pojawiła się kwestia komunikacji innej niż UART. Podłączyliśmy więc ekranik LCD za pomocą konwertera I2C. Dzięki temu zaoszczędzamy piny mikrokontrolera, które możemy zagospodarować inaczej.

Wróciliśmy też do mikroswiczy, z których budujemy zderzaki dla naszego pojazdu. Liczbę kliknięć (zderzeń) lewego i prawego czujnika (mikroswicza) wypisujemy na LCD w górnym, i dolnym wierszu. Za tydzień pojazd ruszy w swoją pierwszą, autonomiczną podróż 😉

Ten wpis został opublikowany w kategorii FiBot i oznaczony tagami , , , , , . Dodaj zakładkę do bezpośredniego odnośnika.