sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę.

Propozycje softu:

  • tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo
  • każdorazowe naciskanie przycisków na pilocie zwiększa odpowiednie liczniki
  • w pętli głównej unikamy zatrzymywania Arduino – czyli funkcji delay, zamiast to
  • używamy funkcji millis() do sprawdzenia aktualnego czasu i wyłączeniu silników, jeśli liczniki pracy do przodu (w lewo, w prawo) się skończyły
  • a teraz najciekawsze modyfikacje:
  • jeśli oba liczniki: do przodu i skrętu (nieważne: w lewo czy w prawo) są niezerowe, to w zależności od ich stosunku sterujemy PWM-em koła i robimy albo lekki skręt, albo bardzo mocny (bez jechania do przodu).

Kolejne zajęcia po Świętach – wtorek 25 kwietnia – sterujemy pilotem platformą – nie zapomnijcie przynieść ze sobą pilota na podczerwień.  Zapraszam!

 

Ten wpis został opublikowany w kategorii FiBot i oznaczony tagami , , , , , , , , . Dodaj zakładkę do bezpośredniego odnośnika.