Archiwa tagu: analogRead

Precyzyjna Maszyna oraz RPM

Obroty na minutę: RPM (czujka pola magnetycznego SS49E) Pan Przemek ukończył kod, który zlicza obroty wirującego silniczka – brawo! Należy się pochwała, bo to jego pierwsze zmagania z Arduino. Układ doświadczalny: W układzie celowo zamontowano magnesy tak, by czujka SS49E … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Dodaj komentarz

Precyzyjna Maszyna (chwytak!) oraz Wiatromierz

Chwytak do ołówka/mazaka zaprojektowany, wydrukowany w 3D i zamontowany! Działa z serwomechanizmem a kod BBcode obsługuje nowe instrukcje (up, down). No i kolejny (próbny) precyzyjny rysunek: Opis całego proejktu Maszyny pod tym adresem.  Obroty na minutę (rpm) i czujka pola … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Dodaj komentarz

Sterowanie serwem za pomocą joysticka

Na zajęciach sterowaliśmy serwomechanizmami za pomocą joysticka. Na początku używaliśmy niewielkiego modułu z joystickiem podłączanego bezpośrednio do Arduino. W drugiej części użyliśmy nakładki (shield) na Arduino z joystickiem oraz czterema przyciskami (podobnie jak na gamepadach). Moduł z joystickiem Moduł posiada … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | 2 komentarze

Sterowanie servem za pomocą potencjometru

Na ostatnich zajęciach łączyliśmy wiedzę nabytą na dwóch poprzednich spotkaniach, czyli działanie potencjometru oraz serva. Chcieliśmy wykorzystać możliwość zmiany nastawy potencjometru, w celu sterowania ramionami serwomechanizmu. Podobnie jak na zajęciach przedświątecznych, wykorzystamy do tego komendy biblioteki sterującej servami. Sterowanie serva … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Dodaj komentarz

Sygnały analogowe

Konwerter analogowo cyfrowy (DAC) Sygnały analogowe to takie sygnały elektroniczne, które możemy zapisywac nie tylko jako 0 lub 1 (tak/nie, prawda/fałsz – tylko dwie wartości), ale w wielu „odcieniach” – w końcu pomiędzy zerem a jedynką jest nieskończenie wiele liczb. Oczywiście w informatyce … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Sygnały analogowe została wyłączona

Zajęcia nr 5 – serwo silniki, map(), bluetooth

 Serwo silnik (a właściwie mikro-serwo) Czyli silnik, który obraca się od 0 do 180 stopni (ma blokadę na inne wychylenia). Potem utrzymuje swoją pozycję. Służy do tworzenia obrotowych ramion itd… Trzy przewody – zasilanie (czerowny +5V, czarny/brązowy GND) oraz jeden … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_2017 | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 5 – serwo silniki, map(), bluetooth została wyłączona

Podstawy: dzielnik napięć, PWM, fotorezystor = inteligentne oświetlenie

Podstawy: dzielnik napięć Obrazki z tablicy…  Najpierw bawiliśmy się multimetrem i dzielnikiem: a potem podłączyliśmy fotorezystor i próbowaliśmy go odczytywać z poziomu Arduino. Pomysł Pana Pawła (PPP) aby najpierw zmierzyć multimetrem prąd płynący w obwodzie, a następnie znając podane napięcie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Podstawy: dzielnik napięć, PWM, fotorezystor = inteligentne oświetlenie została wyłączona

Podstawy – wejście analogowe + potencjometr

Podstawy – komunikacja szeregowa i obiekt Serial. Z racji sporej liczby nowych ludzi (nie tylko studentów), głodnych wiedzy i żądnych przygód (zdjęć nie publikuję – tak, jak się umawialiśmy) rozpoczęliśmy od przypomnienia podstaw… Na warsztat trafiło pojęcie zmiennej. Aby to pojęcie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Podstawy – wejście analogowe + potencjometr została wyłączona

Zajęcia nr 6 – pilot IR, fotorezystor, map() i serwa

Pilot na podczerwień – TSOP22xx Czyli wykorzystujemy bibliotekę IRLib wraz z czujką TSOP22xx. Przy tej okazji pokazałem, jak instalowac biblioteki w Arduino IDE na 2 sposoby: z pliku zip, oraz ze środowiska. Cujka TSOP22xx pożera bardzo mało prądu (jedynie 5 mA … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_bis | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 6 – pilot IR, fotorezystor, map() i serwa została wyłączona

Zajęcia nr 5 – sygnały cyfrowe, analogowe…

Sygnały cyfrowe – czujka ruchu PIR Prosta w obsłudze czujka ruchu. Trzy piny  – zasilanie, masa oraz wyjście. W przypadku wykrycia ruchu wyjście jest w stanie wysokim (5V) przez chwilę (można sterować tym czasem),  a gdy ruchu brak – wyjście … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_bis | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 5 – sygnały cyfrowe, analogowe… została wyłączona