Archiwa tagu: follower

Maskotka – kolorki, kolorki (ws2812b)

Korpus pomalowany – spray (matowy GOLDCAR) zdał egzamin 😉 Pan Bartek wytrwale lutuje moduły ws2812b ze sobą, poświęcając temu zajęciu dużo uwagi – gratuluję wytrwałości! Grecka litera fi powali wszystkich na kolana 😀 Pan Przemek i Łukasz wytrwale świecą LEDami, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Maskotka – kolorki, kolorki (ws2812b) została wyłączona

Maskotka – kolorki, kolorki…

Trwają prace nad elementami świecącymi do Maskotki – projekt Pana Bartka w realizacji… na razie „na próbę” – obudowa z kartonu. Efekt przed malowaniem i lakierowaniem poniżej 😉 Trzeba pamiętać, że paski kolorowych LEDów (u nas WS2812B) będą jeszcze ciekawie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Maskotka – kolorki, kolorki… została wyłączona

Regularne + nowy termin spotkań

U niektórych jeszcze sesja (poprawkowa), więc frekwencja marna – ale nie ma co narzekać, bo dołączył do nasz jeden nowy student. W końcu nie w liczbie a w pomysłowości i intelekcie siła! 😀 To ostatnie zajęcia wtorkowe, terminy spotkań ulegają … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Regularne + nowy termin spotkań została wyłączona

Line Follower — własne podwozie

Byłem zmuszony odwołać dzisiejsze zajęcia (natłok pracy przed końcem roku! przepraszam). Pan Bartek pobawił się w zaprojektowanie podwozia (blender.org) i oto jego rezultaty: A co to ten wystający „pypeć”? To trzecie koło 😉 taki ślizgacz (z założenia pojazd ma poruszać … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | 1 komentarz

Maskotka, Line Follower oraz podstawy

Pracujemy w trzech płaszczyznach (3D? hmmmm) podstawy: moduł joysticka plus 2 serwo silniki = wieżyczka! maskotka: pojazd autonomiczny z czujnikiem odległości – „mały wariat!” wymagana kalibracja 😉 line follower – na zestawie 5 czujników TCRT5000 (samodzielne zlutowanych): całość wykonana (oprogramowane, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Maskotka, Line Follower oraz podstawy została wyłączona

line follower, podstawy

podstawy (PWM, serwo silnik) 3x czujka TCRT5000: Pan Bartek zlutował sobie moduł i zbudował PIERWSZEGO line followera (GRATULUJĘ!): powyżej zastosowano nowatorskie rozwiązanie: czujki TCRT działają CYFROWO, ale zapamiętywana jest HISTORIA pomiarów (cyklicznie, 10 odczytów) a DECYZJA o zwrocie robocika podejmowana … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania line follower, podstawy została wyłączona

Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower

Ciągle dwa/trzy niezależne projekty. Wygląda na to, że będą jednak trzy, bo Pan Bartek „atakuje” temat line followera (świetnie!) 1) zespół od pojazdu po sukcesie sterowania pojazdem przez człowieka (bluetooth) poznawał temat czujki odległości HC-SR04. Zamontowali już nawet „trzymak” w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower została wyłączona