Archiwa tagu: joystick

Maskotka, Line Follower oraz podstawy

Pracujemy w trzech płaszczyznach (3D? hmmmm) podstawy: moduł joysticka plus 2 serwo silniki = wieżyczka! maskotka: pojazd autonomiczny z czujnikiem odległości – „mały wariat!” wymagana kalibracja 😉 line follower – na zestawie 5 czujników TCRT5000 (samodzielne zlutowanych): całość wykonana (oprogramowane, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Maskotka, Line Follower oraz podstawy została wyłączona

maskotka, TCRT5000, podstawy….

Ciągle działamy trzytorowo…. podstawy (joystick analogowy) maskotka czujka TCRT5000: Pan Bartek zbudował układ i bada charakterystykę popularnego silniczka:

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania maskotka, TCRT5000, podstawy…. została wyłączona

line follower, podstawy

podstawy (PWM, serwo silnik) 3x czujka TCRT5000: Pan Bartek zlutował sobie moduł i zbudował PIERWSZEGO line followera (GRATULUJĘ!): powyżej zastosowano nowatorskie rozwiązanie: czujki TCRT działają CYFROWO, ale zapamiętywana jest HISTORIA pomiarów (cyklicznie, 10 odczytów) a DECYZJA o zwrocie robocika podejmowana … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania line follower, podstawy została wyłączona

Sterowanie serwem za pomocą joysticka

Na zajęciach sterowaliśmy serwomechanizmami za pomocą joysticka. Na początku używaliśmy niewielkiego modułu z joystickiem podłączanego bezpośrednio do Arduino. W drugiej części użyliśmy nakładki (shield) na Arduino z joystickiem oraz czterema przyciskami (podobnie jak na gamepadach). Moduł z joystickiem Moduł posiada … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | 2 komentarze

joyshield + stringi + nRF24

Dziś nowy gadget: czyli joy-shield. Co to ten „shield”? To rozszerzenie, z różnymi modułami, które nadrukowane są na płytkę PCB i nie wymagają płytki stykowej i masy przewodów. Taką płytkę „wtyka” się w piny Arduino, tworząc „kanapkę”. Ten shield ma „gierkowe” przeznaczenie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania joyshield + stringi + nRF24 została wyłączona