Archiwa tagu: koło

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Pomysł Pana Mateusza: Kolejne zajęcia po długim weekendziew dniu 9-maj o godz. 16:15.  Zapraszam!  

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Propozycje softu: tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo każdorazowe naciskanie przycisków na pilocie zwiększa odpowiednie liczniki w pętli głównej unikamy zatrzymywania Arduino – … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy

Rozpoczęliśmy od sprawdzenia, na ile czasu jazdy starczą nam zainstalowane akumulatorki. Pierwszy program był się bardzo prosty – cała naprzód (i  mierzymy prąd). Potem zamonotowaliśmy czujkę TSOP 2236 i wpisaliśmy obsługę poleceń: jedź do przodu, tyłu, skręcaj (niektórzy nawet dwa … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy została wyłączona

pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu

Poznaliśmy odbiornik podczerwieni TSOP 2236. 

W powyższym przykładzie zakładam, że pilot odbiornik IR podłączony był bezpośrednio do płytki Arduino o tak: co jest bardzo stabilne i (warto podkreślić) nie wymaga płytki stykowej. Wszystko zgodnie ze specyfikacją – odbiornik IR dostaje … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu została wyłączona

silniczki DC + fotorezystor

Sterujemy szybkością silniczka światłem – dlatego zaczęsliśmy od zbudowania dzielnika napięć z fotorezystorem wczytywaniu napięcia z tego dzielnika na port analogowy Arduino podłączenie L298N z silnikiem wybranie pinu PWM do sterowania szybkością obrotów przydatna funkcja skalująca wartości z jednego zakresu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + fotorezystor została wyłączona