Archiwa tagu: L293

Krańcówka w PM2D3D oraz samochodzik (L293N)

Sterownik silników L293N Pan Przemek zapoznał się z sygnałami PWM (obowiązkowy programik „gaszący” LEDa – i funkcja analogWrite) a następnie poznał sterowanie silnikami DC – za pomocą sterownika L293N. Najpierw podłączaliśmy zasilanie 6V z żelowego akumulatorka:a następnie konstrukcja uległa modyfikacji … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , | Dodaj komentarz

silniczki DC + moduł L298

Ponownie programowaliśmy silniczek DC, tym razem wykorzystywaliśmy moduł na bazie L298. Przypomnieliśmy sobie kilka istnych rzeczy: wczytywanie znaków z klawiatury do Arduino – funkcja Serial.read()  pisanie „niechluje” instrukcji warunkowej w C/C++ wczytywanie liczb z klawiatury – funkcja Serial.parseInt() podłączenie modułu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + moduł L298 została wyłączona

silniczki DC + sterownik L293N

  Zajęliśmy się silniczkami prądu stałego i przypominając sobie nawet najprostrze programiki dla Arduino udało się nam: praca z multimetrem – mierzenie prądu płynącego przez działający silniczek – uwaga na odpowiednie nastawy zakresów pomiaru   zwrócenie uwagi na wydajność prądową … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + sterownik L293N została wyłączona

Zajęcia nr 9 (ostatnie) – Dzień Ojca Robota!

Dzień Ojca „Robota”! Dziś w ten szczególny dzień (primo: Dzień Ojca, secundo: nasze ostanie spotkanie w Talentach XXIw!) zbudowaliśmy naszego pierwszego mobilnego robota. Uczestnicy kursu zostali więc ojcami swoich mechanicznych zabawek sterowanych pilotem od TV 😉 Gratulacje! Wykonanie robota polegało … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 9 (ostatnie) – Dzień Ojca Robota! została wyłączona

Zajęcia nr 8 – LCD16x2 oraz… zdalnie sterowany POJAZD!

LCD 16×2  (na sterowniku HD44780) Właściwie niezbędny element, jeśli chcemy stworzyć mobilnego robota na płytce Arduino. W końcu zależy nam, aby „odczepić” się od komputera i portu szeregowego, ALE  ciągle chcemy, aby Arduino do nas gadało 😉 Może to być stacja … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 8 – LCD16x2 oraz… zdalnie sterowany POJAZD! została wyłączona

Zajęcia nr 7 – silnik DC, sterownik silnika L293 (plus moduł) oraz pilot na podczerwień

Silnik DC Typowa zabaweczka z Allegro… zaisilanie 6V, ale prądu pożera sporo (niektórym udało się to sprawdzić 😛 mierniki właśnie przeszły kolejny lift i możemy do tego wrócić, by każdy się o tym przekonał). Warto dodać, że przy obciążeniu (zatrzymywanie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 7 – silnik DC, sterownik silnika L293 (plus moduł) oraz pilot na podczerwień została wyłączona

Arduino: Przerwania + TCRT5000 do wykrywania szybkości obrotowej koła (04-05-2016)

Warto poczytać: https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt oraz zapamiętać: Płytka Piny cyfrowe pod które możemy podpiąć przerwania Uno, Nano, Mini, other 328-based 2, 3 Mega, Mega2560, MegaADK 2, 3, 18, 19, 20, 21 Micro, Leonardo, other 32u4-based 0, 1, 2, 3, 7 Zero wszystkie, za … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Arduino: Przerwania + TCRT5000 do wykrywania szybkości obrotowej koła (04-05-2016) została wyłączona

Arduino: TSOP2236 + IRLib + L298N (14-03-2016)

Po co bawić się silniczkami? Przecież zdalnie sterowaną zabawkę można kupić u Chińczyka za 10 zł – powie malkontent. TAK, to prawda. ALE: konstruując samodzielnie mamy przy tym dużo zabawy, tu chodzi nie tylko o zabawki na kółkach – równie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Arduino: TSOP2236 + IRLib + L298N (14-03-2016) została wyłączona