Archiwa tagu: l298

Krańcówka w PM2D3D oraz samochodzik (L293N)

Sterownik silników L293N Pan Przemek zapoznał się z sygnałami PWM (obowiązkowy programik „gaszący” LEDa – i funkcja analogWrite) a następnie poznał sterowanie silnikami DC – za pomocą sterownika L293N. Najpierw podłączaliśmy zasilanie 6V z żelowego akumulatorka:a następnie konstrukcja uległa modyfikacji … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , | Dodaj komentarz

Pojazd (Bluetooth) + podstawy (3xLEDy + 3x przycisk)

Rozwija się projekt POJAZDU, a jednocześnie nauczane są podstawy Arduino (i programowania)… POJAZD Sterownik Monster vnh2p30 okazał się uszkodzony! Trudno to było wyczuć, bo z jednej strony działał poprawnie kręcąc silniczkiem w jedną stronę, natomiast w stronę przeciwną – albo … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Dodaj komentarz

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Pomysł Pana Mateusza: Kolejne zajęcia po długim weekendziew dniu 9-maj o godz. 16:15.  Zapraszam!  

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Propozycje softu: tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo każdorazowe naciskanie przycisków na pilocie zwiększa odpowiednie liczniki w pętli głównej unikamy zatrzymywania Arduino – … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy

Rozpoczęliśmy od sprawdzenia, na ile czasu jazdy starczą nam zainstalowane akumulatorki. Pierwszy program był się bardzo prosty – cała naprzód (i  mierzymy prąd). Potem zamonotowaliśmy czujkę TSOP 2236 i wpisaliśmy obsługę poleceń: jedź do przodu, tyłu, skręcaj (niektórzy nawet dwa … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy została wyłączona

pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu

Poznaliśmy odbiornik podczerwieni TSOP 2236. 

W powyższym przykładzie zakładam, że pilot odbiornik IR podłączony był bezpośrednio do płytki Arduino o tak: co jest bardzo stabilne i (warto podkreślić) nie wymaga płytki stykowej. Wszystko zgodnie ze specyfikacją – odbiornik IR dostaje … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu została wyłączona

silniczki DC + fotorezystor

Sterujemy szybkością silniczka światłem – dlatego zaczęsliśmy od zbudowania dzielnika napięć z fotorezystorem wczytywaniu napięcia z tego dzielnika na port analogowy Arduino podłączenie L298N z silnikiem wybranie pinu PWM do sterowania szybkością obrotów przydatna funkcja skalująca wartości z jednego zakresu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + fotorezystor została wyłączona

silniczki DC + moduł L298

Ponownie programowaliśmy silniczek DC, tym razem wykorzystywaliśmy moduł na bazie L298. Przypomnieliśmy sobie kilka istnych rzeczy: wczytywanie znaków z klawiatury do Arduino – funkcja Serial.read()  pisanie „niechluje” instrukcji warunkowej w C/C++ wczytywanie liczb z klawiatury – funkcja Serial.parseInt() podłączenie modułu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + moduł L298 została wyłączona