Archiwa tagu: LF

regularnie

Regularne zajęcia, omówienie planów na przyszłość – różne projekty. finisz Line Folowera (brawo p. Bartek), rozwiązanie kwestii Arduino Mega i biblioteki SoftwareSerial w kontekście obsługi modułu BlueTooth – nie działa z powodów opisywanych tutaj (zwracam uwagę na sekcję Limitations), ale … … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania regularnie została wyłączona

Opis algorytmu PD

Z tego wpisu dowiesz się: Jak płynnie podążać za linią? Jak przetwarzać sygnały z czujników by sterować szybkością poszczególnych silników? Co to jest tzw. „pętla zwrotna”? A wszystko po to, by oprogramować Line Followera (w skrócie LF)! Regulator PD to … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Opis algorytmu PD została wyłączona