Archiwa tagu: line

Line Follower — własne podwozie

Byłem zmuszony odwołać dzisiejsze zajęcia (natłok pracy przed końcem roku! przepraszam). Pan Bartek pobawił się w zaprojektowanie podwozia (blender.org) i oto jego rezultaty: A co to ten wystający „pypeć”? To trzecie koło 😉 taki ślizgacz (z założenia pojazd ma poruszać … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | 1 komentarz

Maskotka, Line Follower oraz podstawy

Pracujemy w trzech płaszczyznach (3D? hmmmm) podstawy: moduł joysticka plus 2 serwo silniki = wieżyczka! maskotka: pojazd autonomiczny z czujnikiem odległości – „mały wariat!” wymagana kalibracja 😉 line follower – na zestawie 5 czujników TCRT5000 (samodzielne zlutowanych): całość wykonana (oprogramowane, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Maskotka, Line Follower oraz podstawy została wyłączona

line follower, podstawy

podstawy (PWM, serwo silnik) 3x czujka TCRT5000: Pan Bartek zlutował sobie moduł i zbudował PIERWSZEGO line followera (GRATULUJĘ!): powyżej zastosowano nowatorskie rozwiązanie: czujki TCRT działają CYFROWO, ale zapamiętywana jest HISTORIA pomiarów (cyklicznie, 10 odczytów) a DECYZJA o zwrocie robocika podejmowana … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania line follower, podstawy została wyłączona

Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower

Ciągle dwa/trzy niezależne projekty. Wygląda na to, że będą jednak trzy, bo Pan Bartek „atakuje” temat line followera (świetnie!) 1) zespół od pojazdu po sukcesie sterowania pojazdem przez człowieka (bluetooth) poznawał temat czujki odległości HC-SR04. Zamontowali już nawet „trzymak” w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower została wyłączona