Archiwa tagu: mostek H

pojazd cz.1

Dziś było więcej mechaniki, niż elektroniki… choć na koniec udało się Wszystkim złożyć swoje pojazdy i uruchomić – gratuluję! Za tydzień sterowanie i pierwsze jazdy próbne 😉 (c) KG 2018

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , | Możliwość komentowania pojazd cz.1 została wyłączona

Bluetooth

Z wielkim sukcesem i zadowoleniem oprogramowaliśmy moduł Bluetooth XM-15B biblioteka SoftwareSerial.h — bardzo przydatna w pracy z bluetooth, bo potrzebujemy komunikacji szeregowej (Arduino UNO ma tylko jedną parę Tx/Rx!) tworzymy zmienną SoftwareSerial i przypisujemy jej dwa piny cyfrowe – w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | 1 komentarz

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Pomysł Pana Mateusza: Kolejne zajęcia po długim weekendziew dniu 9-maj o godz. 16:15.  Zapraszam!  

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Propozycje softu: tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo każdorazowe naciskanie przycisków na pilocie zwiększa odpowiednie liczniki w pętli głównej unikamy zatrzymywania Arduino – … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy

Rozpoczęliśmy od sprawdzenia, na ile czasu jazdy starczą nam zainstalowane akumulatorki. Pierwszy program był się bardzo prosty – cała naprzód (i  mierzymy prąd). Potem zamonotowaliśmy czujkę TSOP 2236 i wpisaliśmy obsługę poleceń: jedź do przodu, tyłu, skręcaj (niektórzy nawet dwa … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy została wyłączona

pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu

Poznaliśmy odbiornik podczerwieni TSOP 2236.  #define VCC 13 #define IR 12 #include <IRLib.h> IRrecv pilot(IR);//pin IRdecode dekoder; void setup(){ pinMode(VCC, OUTPUT); digitalWrite(VCC, 1);//wlaczamy napiecie dla odbiornika IR pilot.enableIRIn();//uruchamiamy odbiornik IR Serial.begin(9600); } void loop() { if (pilot.GetResults(&dekoder)) { dekoder.decode(); //dekoduj … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu została wyłączona

silniczki DC + fotorezystor

Sterujemy szybkością silniczka światłem – dlatego zaczęsliśmy od zbudowania dzielnika napięć z fotorezystorem wczytywaniu napięcia z tego dzielnika na port analogowy Arduino podłączenie L298N z silnikiem wybranie pinu PWM do sterowania szybkością obrotów przydatna funkcja skalująca wartości z jednego zakresu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + fotorezystor została wyłączona

silniczki DC + moduł L298

Ponownie programowaliśmy silniczek DC, tym razem wykorzystywaliśmy moduł na bazie L298. Przypomnieliśmy sobie kilka istnych rzeczy: wczytywanie znaków z klawiatury do Arduino – funkcja Serial.read()  pisanie „niechluje” instrukcji warunkowej w C/C++ wczytywanie liczb z klawiatury – funkcja Serial.parseInt() podłączenie modułu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + moduł L298 została wyłączona

silniczki DC + sterownik L293N

  Zajęliśmy się silniczkami prądu stałego i przypominając sobie nawet najprostrze programiki dla Arduino udało się nam: praca z multimetrem – mierzenie prądu płynącego przez działający silniczek – uwaga na odpowiednie nastawy zakresów pomiaru   zwrócenie uwagi na wydajność prądową … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + sterownik L293N została wyłączona