Archiwa tagu: obroty

Transoptor szczelinowy (czujnik szczelinowy)

Słowem wstępu… Nasz Fi-Bot’owy zespół wciąż pracuje nad swoimi pojazdami. Podzieleni w pary wciąż ulepszamy swoje maszyny dodając kolejne części i klepiąc nowe linijki kodu. Tym razem przyszedł czas na rozwiązanie problemu zliczania obrotów kół, tak aby można było lepiej … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | 1 komentarz

Liczymy obroty (TCRT5000) – sukces!

Liczymy obroty silniczka D65: tutaj nasz program:  

I działa bardzo fajnie, nawet z tylko jednym znacznikiem! Wyniki są bardzo powtarzalne (przy zasilaniu około 7V – jeden obrót w 230-240ms, czyli 4 obroty w 1 sekundę, a to daje 4*60=240 … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Liczymy obroty (TCRT5000) – sukces! została wyłączona

Liczymy obroty (TCRT5000)

Liczymy obroty silniczka D65: który przy zasilaniu 6V powinien mieć 100 rpm (=obrotów na minutę). My wykorzystujemy poznaną czujkę odbiciową TCRT5000:   Pierwsze zgrubne wyniki dały 1 pełen obrót w czasie 250ms, czyli 240 rpm (trochę dużo, ale to dlatego, że … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Liczymy obroty (TCRT5000) została wyłączona