Archiwa tagu: pwm

Krańcówka w PM2D3D oraz samochodzik (L293N)

Sterownik silników L293N Pan Przemek zapoznał się z sygnałami PWM (obowiązkowy programik „gaszący” LEDa – i funkcja analogWrite) a następnie poznał sterowanie silnikami DC – za pomocą sterownika L293N. Najpierw podłączaliśmy zasilanie 6V z żelowego akumulatorka:a następnie konstrukcja uległa modyfikacji … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , | Dodaj komentarz

Sygnały analogowe

Konwerter analogowo cyfrowy (DAC) Sygnały analogowe to takie sygnały elektroniczne, które możemy zapisywac nie tylko jako 0 lub 1 (tak/nie, prawda/fałsz – tylko dwie wartości), ale w wielu „odcieniach” – w końcu pomiędzy zerem a jedynką jest nieskończenie wiele liczb. Oczywiście w informatyce … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Sygnały analogowe została wyłączona

silniczki DC + fotorezystor

Sterujemy szybkością silniczka światłem – dlatego zaczęsliśmy od zbudowania dzielnika napięć z fotorezystorem wczytywaniu napięcia z tego dzielnika na port analogowy Arduino podłączenie L298N z silnikiem wybranie pinu PWM do sterowania szybkością obrotów przydatna funkcja skalująca wartości z jednego zakresu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + fotorezystor została wyłączona

silniczki DC + moduł L298

Ponownie programowaliśmy silniczek DC, tym razem wykorzystywaliśmy moduł na bazie L298. Przypomnieliśmy sobie kilka istnych rzeczy: wczytywanie znaków z klawiatury do Arduino – funkcja Serial.read()  pisanie „niechluje” instrukcji warunkowej w C/C++ wczytywanie liczb z klawiatury – funkcja Serial.parseInt() podłączenie modułu … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania silniczki DC + moduł L298 została wyłączona

Podstawy: dzielnik napięć, PWM, fotorezystor = inteligentne oświetlenie

Podstawy: dzielnik napięć Obrazki z tablicy…  Najpierw bawiliśmy się multimetrem i dzielnikiem: a potem podłączyliśmy fotorezystor i próbowaliśmy go odczytywać z poziomu Arduino. Pomysł Pana Pawła (PPP) aby najpierw zmierzyć multimetrem prąd płynący w obwodzie, a następnie znając podane napięcie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Podstawy: dzielnik napięć, PWM, fotorezystor = inteligentne oświetlenie została wyłączona

Zajęcia nr 6 – pilot IR, fotorezystor, map() i serwa

Pilot na podczerwień – TSOP22xx Czyli wykorzystujemy bibliotekę IRLib wraz z czujką TSOP22xx. Przy tej okazji pokazałem, jak instalowac biblioteki w Arduino IDE na 2 sposoby: z pliku zip, oraz ze środowiska. Cujka TSOP22xx pożera bardzo mało prądu (jedynie 5 mA … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_bis | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 6 – pilot IR, fotorezystor, map() i serwa została wyłączona

Zajęcia nr 5 – sygnały cyfrowe, analogowe…

Sygnały cyfrowe – czujka ruchu PIR Prosta w obsłudze czujka ruchu. Trzy piny  – zasilanie, masa oraz wyjście. W przypadku wykrycia ruchu wyjście jest w stanie wysokim (5V) przez chwilę (można sterować tym czasem),  a gdy ruchu brak – wyjście … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_bis | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 5 – sygnały cyfrowe, analogowe… została wyłączona

Zajęcia nr 9 (ostatnie) – Dzień Ojca Robota!

Dzień Ojca „Robota”! Dziś w ten szczególny dzień (primo: Dzień Ojca, secundo: nasze ostanie spotkanie w Talentach XXIw!) zbudowaliśmy naszego pierwszego mobilnego robota. Uczestnicy kursu zostali więc ojcami swoich mechanicznych zabawek sterowanych pilotem od TV 😉 Gratulacje! Wykonanie robota polegało … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 9 (ostatnie) – Dzień Ojca Robota! została wyłączona

Zajęcia nr 8 – LCD16x2 oraz… zdalnie sterowany POJAZD!

LCD 16×2  (na sterowniku HD44780) Właściwie niezbędny element, jeśli chcemy stworzyć mobilnego robota na płytce Arduino. W końcu zależy nam, aby „odczepić” się od komputera i portu szeregowego, ALE  ciągle chcemy, aby Arduino do nas gadało 😉 Może to być stacja … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 8 – LCD16x2 oraz… zdalnie sterowany POJAZD! została wyłączona

Zajęcia nr 7 – silnik DC, sterownik silnika L293 (plus moduł) oraz pilot na podczerwień

Silnik DC Typowa zabaweczka z Allegro… zaisilanie 6V, ale prądu pożera sporo (niektórym udało się to sprawdzić 😛 mierniki właśnie przeszły kolejny lift i możemy do tego wrócić, by każdy się o tym przekonał). Warto dodać, że przy obciążeniu (zatrzymywanie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 7 – silnik DC, sterownik silnika L293 (plus moduł) oraz pilot na podczerwień została wyłączona