Archiwa tagu: robot

Optymalizacja sterowania

Słowem wstępu… Dzisiejszego dnia pracowaliśmy nad optymalizacją naszego sterowania pojazdem. Wciąż używamy do tego naszego smartfona, a konkretniej aplikacji „ArduinoRC”, która za pomocą bluetooth w naszym telefonie łączy się z modułem Bluetooth XM-15B podłączonego do Arduino. Więcej o tym w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | Dodaj komentarz

Robot – maskotka (cz. 1)

Dziś trafiło mnie olśnienie – dziękuję Szymonowi, Mateuszowi i Przemkowi za naszą wspólną rozmowę, w wyniku której powstał ten właśnie koncept. Czyli: aby nasza maskotka była atrakcyjna (przypominała bardziej robota niż popielniczkę na kółkach :P) zakupiłem taki oto gadget: Na … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , | 2 komentarze

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Pomysł Pana Mateusza: Kolejne zajęcia po długim weekendziew dniu 9-maj o godz. 16:15.  Zapraszam!  

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem – oprogramowanie

Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu – ciągle chodzi nam o jak najpłynniejszą jazdę. Propozycje softu: tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo każdorazowe naciskanie przycisków na pilocie zwiększa odpowiednie liczniki w pętli głównej unikamy zatrzymywania Arduino – … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem – oprogramowanie została wyłączona

sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy

Rozpoczęliśmy od sprawdzenia, na ile czasu jazdy starczą nam zainstalowane akumulatorki. Pierwszy program był się bardzo prosty – cała naprzód (i  mierzymy prąd). Potem zamonotowaliśmy czujkę TSOP 2236 i wpisaliśmy obsługę poleceń: jedź do przodu, tyłu, skręcaj (niektórzy nawet dwa … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania sterujemy pojazdem (TSOP 2236) + tuning platformy została wyłączona

pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu

Poznaliśmy odbiornik podczerwieni TSOP 2236. 

W powyższym przykładzie zakładam, że pilot odbiornik IR podłączony był bezpośrednio do płytki Arduino o tak: co jest bardzo stabilne i (warto podkreślić) nie wymaga płytki stykowej. Wszystko zgodnie ze specyfikacją – odbiornik IR dostaje … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania pilot od TV — czujka TSOP 22xx + platforma pojazdu została wyłączona

Zaczynamy!

No i rozpoczynamy nasze spotkania w roku akademickim 2016/2017. Wygląda na to, że będziemy poznawać platformę Arduino od zera (ze względu na nowe osoby) ale kto wie, co z tego wyjdzie? Zobaczymy! Ustaliliśmy, że nasze spotkania będą we wtorki godz. … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , | Możliwość komentowania Zaczynamy! została wyłączona