Archiwa tagu: serwo

Dżin Stefan (upgrade Maskotki)

Pan Leszek zaproponował fajny pomysł – zamiast planowanej „głowy” maskotki zrobić w to miejsce ludka nadmuchiwanego powietrzem! Jego uruchomienie, czyli niejako  „wyskoczenie” z wnętrza obudowy spowodowało u mnie skojarzenia bajkowego Dżina – i stąd tytuł dzisiejszego wpisu. Na naszej balicy … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , | Możliwość komentowania Dżin Stefan (upgrade Maskotki) została wyłączona

Maskotka, Line Follower oraz podstawy

Pracujemy w trzech płaszczyznach (3D? hmmmm) podstawy: moduł joysticka plus 2 serwo silniki = wieżyczka! maskotka: pojazd autonomiczny z czujnikiem odległości – „mały wariat!” wymagana kalibracja 😉 line follower – na zestawie 5 czujników TCRT5000 (samodzielne zlutowanych): całość wykonana (oprogramowane, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Maskotka, Line Follower oraz podstawy została wyłączona

Sterowanie serwem za pomocą joysticka

Na zajęciach sterowaliśmy serwomechanizmami za pomocą joysticka. Na początku używaliśmy niewielkiego modułu z joystickiem podłączanego bezpośrednio do Arduino. W drugiej części użyliśmy nakładki (shield) na Arduino z joystickiem oraz czterema przyciskami (podobnie jak na gamepadach). Moduł z joystickiem Moduł posiada … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , | 2 komentarze

Sterowanie servem za pomocą potencjometru

Na ostatnich zajęciach łączyliśmy wiedzę nabytą na dwóch poprzednich spotkaniach, czyli działanie potencjometru oraz serva. Chcieliśmy wykorzystać możliwość zmiany nastawy potencjometru, w celu sterowania ramionami serwomechanizmu. Podobnie jak na zajęciach przedświątecznych, wykorzystamy do tego komendy biblioteki sterującej servami. Sterowanie serva … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Sterowanie servem za pomocą potencjometru została wyłączona

Łączenie rejestrów przesuwnych oraz sterowanie serwomechanizmami.

Na ostatnim spotkaniu przed przerwą świąteczną rozwinęliśmy projekt rozpoczęty na poprzednich zajęciach tj. wyświetlanie cyfr przy pomocy wyświetlacza siedmiosegmentowego oraz rejestru przesuwnego. Główną korzyścią tej metody jest użycie jedynie trzech pinów cyfrowych Arduino. Okazuje się, że dołączenie drugiego wyświetlacza siedmiosegmentowego … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot, Uncategorized | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Łączenie rejestrów przesuwnych oraz sterowanie serwomechanizmami. została wyłączona

Zajęcia nr 5 – serwo silniki, map(), bluetooth

 Serwo silnik (a właściwie mikro-serwo) Czyli silnik, który obraca się od 0 do 180 stopni (ma blokadę na inne wychylenia). Potem utrzymuje swoją pozycję. Służy do tworzenia obrotowych ramion itd… Trzy przewody – zasilanie (czerowny +5V, czarny/brązowy GND) oraz jeden … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_2017 | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 5 – serwo silniki, map(), bluetooth została wyłączona

Zajęcia nr 6 – pilot IR, fotorezystor, map() i serwa

Pilot na podczerwień – TSOP22xx Czyli wykorzystujemy bibliotekę IRLib wraz z czujką TSOP22xx. Przy tej okazji pokazałem, jak instalowac biblioteki w Arduino IDE na 2 sposoby: z pliku zip, oraz ze środowiska. Cujka TSOP22xx pożera bardzo mało prądu (jedynie 5 mA … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw_bis | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 6 – pilot IR, fotorezystor, map() i serwa została wyłączona

Zajęcia nr 6 – fotorezystor, dzielnik napięć, map(), serwo silnik i znowu map()

Dzielnik napięć Bardzo podstawowa wiedza, ale niezbędna podczas zabawy z Arduino i podobnymi. Dlatego zajęcia rozpoczęliśmy od dwóch rezystorów o tej samej wartości, wówczas ze wzoru na dzielnik Uwy= Uwe*R/(R+R1)= 0.5*Uwe i przy pomocy miernika uniwersalnego mierzyliśmy napięcie Uwy. Jako źródło … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii TalentyXXIw | Otagowano , , , , , , , | Możliwość komentowania Zajęcia nr 6 – fotorezystor, dzielnik napięć, map(), serwo silnik i znowu map() została wyłączona