Archiwa tagu: tcrt

Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower

Ciągle dwa/trzy niezależne projekty. Wygląda na to, że będą jednak trzy, bo Pan Bartek „atakuje” temat line followera (świetnie!) 1) zespół od pojazdu po sukcesie sterowania pojazdem przez człowieka (bluetooth) poznawał temat czujki odległości HC-SR04. Zamontowali już nawet „trzymak” w … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , , , , , , | Możliwość komentowania Pojazd (autonomiczny), refleks (LEDy + przyciski) oraz line follower została wyłączona

Fale… z ledów… także wirtualnych…

Fala… z LED-ów…. prawdziwych! Oprócz fal pojawiła się TABLICA i pętla FOR. To sporo – kto nadążał – gratuluję! Prezentacja Pana Macieja – proste, ale… całkiem efektowne! Gratuluję. Bez pętli zaprogramować coś takiego to koszmar. Następnie zachęcałem do wirtualnego Arduino ze … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Fale… z ledów… także wirtualnych… została wyłączona

Pierwsze spotkanie 2017 r.

No i rozpoczęliśmy nowy rok akademicki 2017/2018 a tym samym i Fi-BOTa. Na pierwszych zajęciach pojawiło się 9 śmiałków – zobaczymy, ilu będzie kontynuować… Co robiliśmy? Dla większości była to pierwsza przygoda z Arduino więc było sporo gadania, ale finalnie … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Pierwsze spotkanie 2017 r. została wyłączona

Followliner (FL) – starcie 1

Prosty FL – zbudowany na 2 czujnikach TCRT5000 ustawionych blisko siebie tak, by oba leżały nad czarną linią. Położenie czujek – z przodu, przy napędzie (wiem wiem…). Instalacja modułu w pojeździe. Pierwszy program – jedź prosto, gdy oba czujniki „widzą” … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania Followliner (FL) – starcie 1 została wyłączona

Liczymy obroty (TCRT5000) – sukces!

Liczymy obroty silniczka D65: tutaj nasz program:  

I działa bardzo fajnie, nawet z tylko jednym znacznikiem! Wyniki są bardzo powtarzalne (przy zasilaniu około 7V – jeden obrót w 230-240ms, czyli 4 obroty w 1 sekundę, a to daje 4*60=240 … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Liczymy obroty (TCRT5000) – sukces! została wyłączona

Liczymy obroty (TCRT5000)

Liczymy obroty silniczka D65: który przy zasilaniu 6V powinien mieć 100 rpm (=obrotów na minutę). My wykorzystujemy poznaną czujkę odbiciową TCRT5000:   Pierwsze zgrubne wyniki dały 1 pełen obrót w czasie 250ms, czyli 240 rpm (trochę dużo, ale to dlatego, że … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Liczymy obroty (TCRT5000) została wyłączona

Arduino: TCRT5000 (11-04-2016)

TCRT5000 –  czujnik optyczny odbiciowy Dioda z układu TCRT5000 emituje światło 950nm – niewidoczne dla ludzkiego oka, ale… nie dla kamery telefonu komórkowego 😉 Tutaj mamy dwa takie układy (patrz płytka stykowa na stole, obok Arduino), z których tylko jeden jest … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania Arduino: TCRT5000 (11-04-2016) została wyłączona