{"id":1734,"date":"2019-06-16T20:04:43","date_gmt":"2019-06-16T20:04:43","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=1734"},"modified":"2021-10-28T08:46:17","modified_gmt":"2021-10-28T08:46:17","slug":"maszyna2d3d","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=1734","title":{"rendered":"Wielozadaniowa, programowalna maszyna 2D\/3D do zada\u0144 precyzyjnych"},"content":{"rendered":"<p>Autor projektu: <strong>Bartosz Butler<\/strong> (II rok <a href=\"http:\/\/gry.fizyka.uwb.edu.pl\">fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w<\/a>).<\/p>\n<h2>Skr\u00f3cony opis projektu:<\/h2>\n<p class=\"western\">Podstawowym celem projektu jest budowa kompaktowej maszyny mechaniczno-elektronicznej o szerokim zastosowaniu. Maszyna ta ma umo\u017cliwi\u0107 precyzyjne sterowanie pod\u0142\u0105czonymi akcesoriami &#8211; mazak,<del> frez, laser<\/del> aby na\u015bladowa\u0107, np. r\u0119czne pismo cz\u0142owieka, wykonywa\u0107 precyzyjny rysunek techniczny, ale tak\u017ce <del>ci\u0105\u0107 w mi\u0119kkich materia\u0142ach typu pleksi, sklejka<\/del>. Dost\u0119pne s\u0105 komercyjne urz\u0105dzenia realizuj\u0105ce powy\u017csze zadania (maszyny CNC), jednak tutaj zak\u0142ada si\u0119 zbudowa\u0107 maszyn\u0119 od podstaw i po\u0142\u0105czy\u0107 wszystkie wymienione funkcjonalno\u015bci w jedn\u0105. Takie podej\u015bcie pozwoli na rozwijanie umiej\u0119tno\u015bci projektowania i programowania maszyn\/robot\u00f3w w wi\u0119kszym stopniu ni\u017c dotychczas (<em>wykre\u015blone rzeczy to wynik zmniejszonego finansowania).<\/em><\/p>\n<p class=\"western\">Budowa maszyny wymaga solidnej konstrukcji mechanicznej (Wydzia\u0142 Fizyki udost\u0119pni\u0142 zestawu MakerBeam), nale\u017cy dokupi\u0107 precyzyjny zestaw nap\u0119dowy (silniki krokowe, <del>\u015bruba trapezowa<\/del>, <del>prowadnice liniowe<\/del>), elementy elektroniczne, a tak\u017ce elementy niestandardowe &#8211; zaprojektowane i wydrukowanych w 3D. Maszyna b\u0119dzie sterowana z poziomu mikrokontrolera na platformdie Arduino.<\/p>\n<h2>Cel:<\/h2>\n<p class=\"western\">Zak\u0142ada si\u0119 prezentacj\u0119 maszyny w celach promocyjnych Wydzia\u0142u Fizyki oraz Uniwersytetu jako ca\u0142o\u015bci &#8211; podczas imprez organizowanych na Wydziale Fizyki (Marcowe Dni Nauki, Podlaski Festiwal Nauki i Sztuki, zaproszone wyk\u0142ady) oraz podczas udzia\u0142u w targach edukacyjnych (imprezy wyjazdowe organizowane przez Dzia\u0142 Promocji UwB). Nauka projektowania, programowania i opieki nad ca\u0142o\u015bci\u0105 projektu to indywidualny cel Autora.<\/p>\n<h2>Prezentacja (praca maszyny):<\/h2>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-1\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/MOV_9214.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/MOV_9214.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/MOV_9214.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h2>Etapy:<\/h2>\n<ul>\n<li>28.10.2021 &#8211; lekki tuning: spr\u0119\u017cynki<\/li>\n<li>23.01.2020 &#8211; rozbudowa: pismo odr\u0119czne!<\/li>\n<li>15.01.2020 &#8211; prezentacja podczas XV Targ\u00f3w Edukacyjnych w 2LO w Bia\u0142ymstoku<\/li>\n<li><strong>23.12.2019 &#8211; 100% completed!!<\/strong><\/li>\n<li>16.12.2019 &#8211; 93% completed&#8230; LCD Nokia (modu\u0142y)<\/li>\n<li>9.12.2019 &#8211; 90% completed&#8230; LCD Nokia<\/li>\n<li>2.12.2019 &#8211; 98.5% completed&#8230; motylek (docisk pisaka)<\/li>\n<li>25.11.2019 &#8211; 98% completed&#8230;<\/li>\n<li>18.11.2019 &#8211; 97% completed&#8230;<\/li>\n<li>05.11.2019 &#8211; pe\u0142noletno\u015b\u0107 \ud83d\ude09<\/li>\n<li>27.10.2019 &#8211; OLED, enkoder&#8230;<\/li>\n<li>25.10.2019 &#8211; prezentacja w Mechaniaku<\/li>\n<li>21.10.2019 &#8211; software, hardware<\/li>\n<li>14.10.2019 &#8211; software<\/li>\n<li>07.10.2019 &#8211; panel boczny<\/li>\n<li>01.10.2019 &#8211; nowe w\u00f3zki! akceleracja!<\/li>\n<li>26.09.2019 &#8211; nowe w\u00f3zki! akceleracja!<\/li>\n<li>17.09.2019 &#8211; ma\u0142e kroczki i nowe w\u00f3zki<\/li>\n<li>10.09.2019 &#8211; planowanie niezb\u0119dnych zakup\u00f3w<\/li>\n<li>09.09.2019 &#8211; pierwsza prezentacja projektu &#8211; Salon Maturzyst\u00f3w PERSPEKTYWY 2019<\/li>\n<li>27.08.2019 &#8211; soft: pliki GRAPH CREATORA!<\/li>\n<li>20.08.2019 &#8211; soft: wydruki z GRAPH CREATORA!<\/li>\n<li>13.08.2019 &#8211; soft (linie uko\u015bne OK)<\/li>\n<li>30.07.2019 &#8211; kra\u0144c\u00f3wki (ok) i linie uko\u015bne (fail)<\/li>\n<li>23.07.2019 &#8211; GRAPH CREATOR (processing)<\/li>\n<li>04.07.2019 &#8211; konstrukcja i BBcode<\/li>\n<li>02.07.2019 &#8211; trzymak&nbsp;<\/li>\n<li>27.06.2019 &#8211; BBcode<\/li>\n<li>14.06.2019 &#8211; w\u00f3zki i rama<\/li>\n<li>05.06.2019 &#8211; zakupy<\/li>\n<li>24.05.2019 &#8211; rama, w\u00f3zki<\/li>\n<li>30.04.2019 &#8211; Maker Beam<\/li>\n<li>28.03.2019 &#8211; Parlament Studencki: kasa!<\/li>\n<li>26.03.2019 &#8211; Parlament Studencki: prezentacja<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Etapy (szczeg\u00f3\u0142owo):<\/h2>\n<h2>28.10.2021 &#8211; lekki tuning: spr\u0119\u017cynki<\/h2>\n<p>Maszyna sta\u0142a w pudle par\u0119 miesi\u0119cy i nic nie robi\u0142a&#8230; Z powod\u00f3w COVID-a nie by\u0142a wykorzystywana na prezentacje&#8230; A\u017c tu nagle trzeba by\u0142o j\u0105 zaprezentowa\u0107! No i klops &#8211; mechanizm podnoszenia\/opuszczania pisaka zawi\u00f3d\u0142. Dociskaniem pisaka do pod\u0142o\u017ca zajmowa\u0142y si\u0119 gumki recepturki, a podnoszeniem &#8211; mikro serwo. Nie ma problemu z podnoszeniem, jednak z dociskaniem ju\u017c tak &#8211; po kilkumiesi\u0119cznej przerwie gumki sparcia\u0142y i nie chcia\u0142y ju\u017c pe\u0142ni\u0107 swojej roli, czyli maszyna nie rysowa\u0142a (znaczy rysowa\u0142a &#8222;wybi\u00f3rczo&#8221;). Ale wystarczy\u0142 jeden dzie\u0144, aby Pan Bartek zmieni\u0142 mechanizm z gumek recepturek na spr\u0119\u017cynki. Wydaje si\u0119, \u017ce to rozwi\u0105zanie b\u0119dzie trwalsze!<\/p>\n<div id=\"attachment_3362\" style=\"width: 730px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-3362\" class=\"wp-image-3362 size-large\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_3146-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"720\" height=\"405\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_3146-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_3146-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_3146-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_3146-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_3146.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 720px) 100vw, 720px\" \/><p id=\"caption-attachment-3362\" class=\"wp-caption-text\">Tuning &#8211; nowy mechanizm ze spr\u0119\u017cynkami.<\/p><\/div>\n<h2>23.01.2020 &#8211; rozbudowa: pismo odr\u0119czne<\/h2>\n<p>Pan Bartek nie pr\u00f3\u017cnuje i ulega moim sugestiom: zmodyfikowa\u0142 GRAPH CREATORA i doda\u0142 funkcj\u0119 <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2474\">automatycznego pr\u00f3bkowania<\/a>. W ten oto spos\u00f3b mo\u017cna pisa\u0107 odr\u0119cznie i&nbsp; rysowa\u0107 ca\u0142kiem naturalne rysunki!<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-2\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/MOV_9308.mp4?_=2\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/MOV_9308.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/MOV_9308.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Dodatkowo: pojawi\u0142a si\u0119 opcja cofnij (undo) znana z wielu program\u00f3w. Ma\u0142a rzecz, ale jak przydatna! Brawo!<\/p>\n<h2>15.01.2020 &#8211; prezentacja podczas XV Targ\u00f3w Edukacyjnych w 2LO w Bia\u0142ymstoku<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2470\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9283-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9283-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9283-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9283-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9283-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9283.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2471\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9284-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9284-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9284-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9284-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9284-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/01\/DSC_9284.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>23.12.2019 &#8211; 100% completed!<\/h2>\n<p>Wszem i wobec og\u0142aszamy, \u017ce maszyna uko\u0144czona! Du\u017cy, wyra\u017any ekranik Nokii zast\u0105pi\u0142 malutkiego OLEDa. Nie ma bezmy\u015blnej pl\u0105taniny przewod\u00f3w wewn\u0105trz obudowy &#8211; a to za spraw\u0105 mini-modu\u0142\u00f3w. Wszystko sprawdzone i dzia\u0142a!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2405 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9151-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9151-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9151-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9151-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9151-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9151.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Dosz\u0142a jeszcze modyfikacja softu: poprzenio, po wybraniu zapisanych obrazk\u00f3w mo\u017cna by\u0142o wybra\u0107 jeden z 5 (6?) plik\u00f3w. Brak opcji przewijania dost\u0119pnych plik\u00f3w z karty SD by\u0142 dotkliwy&#8230; Dlatego przy okazji zako\u0144czenia projektu Autor rozbudowa\u0142 menu o mo\u017cliwo\u015b\u0107 przewijania i wyboru dowolnego z zapisanych plik\u00f3w. Brawo.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2412 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9152-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9152-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9152-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9152-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9152-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9152.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>16.12.2019 &#8211; 93% completed&#8230; LCD Nokia (modu\u0142y)<\/h2>\n<p>S\u0105 ju\u017c przygotowane modu\u0142y po\u0142\u0105czeniowe Nokii z Arduino Mega: niebawe wszystko zostanie oprogramowane (co nie jest tak hop-siup).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2358\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9120-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9120-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9120-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9120-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9120-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9120.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2363\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9116-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9116-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9116-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9116-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9116-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9116.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>9.12.2019 &#8211; 90% completed&#8230; LCD Nokia<\/h2>\n<p>Ekranik OLED jest fajny, ale ma jedn\u0105 wad\u0119 &#8211; jest bardzo ma\u0142y! Dochodzi do tego, \u017ce gdy maszyna stoi na burku i chce si\u0119 ni\u0105 operaowa\u0107 &#8211; to trzeba si\u0119 zgi\u0105\u0107 aby wybra\u0107 konkretn\u0105 opcj\u0119 z menu (kto\u015b tu za du\u017cy ur\u00f3s\u0142? bo problem nie dotyczy hobbit\u00f3w \ud83d\ude1b ani soko\u0142\u00f3w ;-D).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2344 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_0588-1024x576.jpg\" alt=\"Arduino UNO z Noki\u0105 5110 oraz konwerterem napi\u0119\u0107, po prawej Arduino Pro Mini 3.3V z Noki\u0105 (konwerter zbyteczny).\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_0588-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_0588-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_0588-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_0588-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_0588.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Wymiana na stary, poczciwy ekranik z Nokii 5110 (lub modelu 3310 &#8211; bardziej popularnego w PL) troch\u0119 naprawi spraw\u0119. Tym baridzej, \u017ce Autor projektu zna ten wy\u015bwietlacz i umie na nim <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=2252\">r\u00f3\u017cne cuda robi\u0107<\/a>. Tylko \u017ce teraz, gdy prawie ca\u0142y projekt jest zako\u0144\u0107zony to taka &#8222;wymiana&#8221; ekraniku to masakra&#8230; Wszystko by\u0142o przygotowane pod wymiary OLEDa, po\u0142\u0105czenia by\u0142y przez protok\u00f3\u0142 I2C &#8211; a teraz ekranik wi\u0119kszy, protok\u00f3\u0142 SPI. Na dodatek Nokia dzia\u0142a w logice 3.3V wi\u0119c przeba jeszcze zmie\u015bci\u0107<a href=\"https:\/\/abc-rc.pl\/product-pol-6191-Konwerter-poziomow-3-3-5V-4-kanaly-stanow-logicznych-SPI-UART-Arduino.html\"> konwerter napi\u0119\u0107<\/a> 5V &lt;&#8211;&gt; 3.3V (bez niego zepsujemy wy\u015bwietlacz). Jak wida\u0107 jest sporo roboty, ale Pan Bartek dzia\u0142a&#8230; Cofam stan zaawansowania projektu do 90%<\/p>\n<h2>2.12.2019 &#8211; 98.5% completed&#8230; motylek (docisk pisaka)<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2333\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9063-1-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9063-1-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9063-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9063-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9063-1-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/12\/DSC_9063-1.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Niewielka, ale u\u017cyteczna sprawa &#8211; docisk pisaka nie wymaga ju\u017c u\u017cycia \u015brubokr\u0119ta, bo wydrukowany zosta\u0142 &#8222;motylek&#8221; na \u015brubk\u0119 M3 i jest ju\u017c OK.<\/p>\n<h2>25.11.2019 &#8211; 98% completed&#8230;<\/h2>\n<h2><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2183 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9045-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9045-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9045-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9045-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9045-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9045.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/h2>\n<p>Kolejne mini-zmiany: tym razem w sofcie. Chodzi\u0142o o automatyczne w\u0142\u0105czenie silnik\u00f3w krokowych przy wyborze rysowania z karty SD&#8230; Co tu du\u017co m\u00f3wi\u0107 &#8211; projekt zako\u0144\u0107zony \ud83d\ude09<\/p>\n<h2>18.11.2019 &#8211; 97% completed&#8230;<\/h2>\n<p>Tak, tak &#8211; maszyna jest ju\u017c (prawie) zako\u0144czona! Przede wszystkim dzia\u0142a niezale\u017cnie od komputera, kt\u00f3ry teraz pe\u0142ni funkcj\u0119 edytora do obrazk\u00f3w. Potem kopiuje si\u0119 pliki na kart\u0119 SD i mo\u017cna ju\u017c rysowa\u0107 bez kompa. Wszystko jest pod\u0142\u0105czone i dzia\u0142aj\u0105ce (a co wi\u0119cej &#8211; przewody zosta\u0142y zebrane do kupy w owijk\u0119 i nie ma ju\u017c ba\u0142aganu&#8230;).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2179 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9025-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9025-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9025-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9025-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9025-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_9025.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>S\u0105 te\u017c wydrukowane na nowo n\u00f3\u017cki (lekko usprawnione) oraz inne elementy konstrukcyjne (tak\u017ce z drobnymi zmianami). Co pozosta\u0142o? Oj, jak zawsze mo\u017cna pracowa\u0107 nad projektem kolejne miesi\u0105ce, ale to co ju\u017c jest &#8211; jest dobre. A inne projekty przyci\u0105gaj\u0105 Autora \ud83d\ude09<\/p>\n<h2>05.11.2019 &#8211; pe\u0142noletno\u015b\u0107 \ud83d\ude09<\/h2>\n<p>Maszyna (powoli) nabiera pe\u0142noletno\u015bci &#8211; chce by\u0107 samodzielna, dzia\u0142a\u0107 bez pod\u0142\u0105czonego komputera&#8230; bez taty i mamy, &#8222;na w\u0142asnym&#8221; \ud83d\ude09 Oczywi\u015bcie nie zrywa wi\u0119z\u00f3w z rodzin\u0105 (czytaj: GRAPH CREATOREM) no bo kto przygotuje pliki na kracie SD w formacie BB?<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2157 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_8972-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_8972-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_8972-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_8972-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/DSC_8972.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Niebawem zako\u0144czenie projektu &#8211; wszystko jest ju\u017c na &#8222;ostatniej prostej&#8221;.<\/p>\n<h2>27.10.2019 &#8211; OLED, enkoder&#8230;<\/h2>\n<p>Coraz bli\u017cej &#8222;oderwania&#8221; maszyny od laptopa i pracy z zapisanymi projektami na karcie SD. Niby wszystko proste &#8211; s\u0105 biblioteki do wy\u015bwietlacza, do enkodera&#8230;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2119 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8956-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8956-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8956-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8956-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8956.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Jednak pojawi\u0142a si\u0119 (przykra) niespodzianka &#8211; chc\u0105c obs\u0142u\u017cy\u0107 przycisk w enkoderze (przerwaniami) trafiamy na k\u0142opoty z samym enkoderem. Trzeba by\u0142o napisa\u0107 w\u0142asn\u0105 obs\u0142ug\u0119 enkodera (oczywi\u015bcie bazuj\u0105c na \u015bwietnym wzorcu &#8211; <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/td_libs_Encoder.html\">bibliotece Encoder by Paula Stroffregen (PJRC)<\/a>). Ale uda\u0142o si\u0119 i niebawem wszystko zostanie po\u0142\u0105czone z maszyn\u0105 i nowymi wydrukami.<\/p>\n<h2>25.10.2019 &#8211; prezentacja w Mechaniaku<\/h2>\n<p>Prezentacja maszyny podczas Tygodnia Kariery w bia\u0142ostockim Mechaniaku. Has\u0142o w tym roku to &#8222;Pasja, profesja, powo\u0142anie&#8221; &#8211; jak najbardziej pasuje do Autora projektu &#8211; pana Bartka.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2116\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/20191025122225_IMG_6886.jpg\" alt=\"\" width=\"1173\" height=\"782\"><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2117\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/fiza_10-1.jpg\" alt=\"\" width=\"960\" height=\"640\"><\/p>\n<h2>21.10.2019 &#8211; software, hardware<\/h2>\n<p>Trwaj\u0105 prace nad u\u017cyciem karty SD, ekranu OLED oraz enkodera w maszynie&#8230; Przygotowywane s\u0105 panele do zabudowy w konstrukcji maszyny (patrz: panel boczny).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2121 size-large\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8945-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8945-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8945-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8945-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8945.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Obs\u0142uga enkodera odbywa si\u0119 przez bibliotek\u0119 <strong>Encoder<\/strong> autorstwa <strong>Paula Stoffregena<\/strong>. Jest wiele innych bibliotek, ale ta wydaje si\u0119 by\u0107 bardzo skuteczna &#8211; obs\u0142uguje eknodery na jednym przerwaniu, na dw\u00f3ch &#8211; lub nawet bez ich udzia\u0142u, a sprz\u0119t dzia\u0142a bardzo dobrze. Instalujemy j\u0105 z menu <em>Zarz\u0105dzanie bibliotekami<\/em> lub z <a href=\"https:\/\/www.pjrc.com\/teensy\/td_libs_Encoder.html\">linku<\/a>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-2128 size-full\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/encoder-1.png\" alt=\"\" width=\"801\" height=\"429\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/encoder-1.png 801w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/encoder-1-300x161.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/encoder-1-768x411.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 801px) 100vw, 801px\" \/><\/p>\n<h2>14.10.2019 &#8211; software<\/h2>\n<p>Trwaj\u0105 prace nad zmianami w kodzie: zar\u00f3wno w GRAPH CREATORZE jak i w samym oprogramowaniu maszyny (akceleracja).<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2084\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/Screenshot_154-1024x578.png\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"361\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/Screenshot_154-1024x578.png 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/Screenshot_154-300x169.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/Screenshot_154-768x434.png 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/Screenshot_154.png 1298w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Uda\u0142o si\u0119 zrobi\u0107 (w domu, bo na zaj\u0119ciach panuje ostatnio jaki\u015b chaos):<\/p>\n<ul>\n<li>dodatnie dodatkowego kroku po wygenerowaniu \u015bcie\u017cek (zapis bcode&#8217;u do pliku lub wys\u0142anie bezpo\u015brednio do maszyny)<\/li>\n<li>informacje o po\u0142\u0105czeniu z maszyn\u0105 w panelu do sterowania<\/li>\n<li>automatyczne wykrywanie i \u0142\u0105czenie z maszyn\u0105<\/li>\n<li>delikatne zmiany wygl\u0105du<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dodatkowo: przysz\u0142a paczucha z filamentem do drukarki (700g + 200g + 200g) &#8211; b\u0119dzie mo\u017cna dalej tworzy\u0107 obudow\u0119 w oryginalnym, pomara\u0144czowym kolorze \ud83d\ude09 Dzi\u0119kujemy naszemu sponsorowi &#8211; Dziekanowi Wydzia\u0142u Fizyki.<\/p>\n<h2>07.10.2019 &#8211; panel boczny<\/h2>\n<p>Ruszy\u0142y prace w kierunku uniezale\u017cnienia maszyny od pod\u0142\u0105czenia do PC &#8211; oczywi\u015bcie GRAPH CREATOR pozostaje w rozwoju i ci\u0105gle b\u0119dzie integraln\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 projektu PM2D3D. Teraz chodzi o mo\u017cliwo\u015b\u0107 przygotowania rysunku na PC, zapisania go na karte SD a potem (ju\u017c bez PC-ta) wielokrotnie rysowanie z maszyny odczytuj\u0105cej t\u0105 kart\u0119 SD.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2067\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8702-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8702-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8702-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8702-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/DSC_8702.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nJak wida\u0107 juz przygotowany jest &#8222;szkielet&#8221; pude\u0142ka (projekt i druk Pan Bartek), a wolne przestrzenie zostan\u0105 wype\u0142nione przezroczyst\u0105 pleksi. B\u0119dzie miejsce na czytnik kart SD, enkoder do sterowania menu (aby mo\u017cna by\u0142o wybiera\u0107 konkretne pliki do rysowania, albo demo fraktala drzewa), a przy okazji zrobi si\u0119 porz\u0105dek z przewodami. A do tego wszystkiego ci\u0105gle trwaj\u0105 prace nad akceleracj\u0105 ruchu g\u0142owicy maszyny&#8230;<\/p>\n<h2>01.10.2019 &#8211; nowe w\u00f3zki! akceleracja!<\/h2>\n<p>Precyzyjny wydruk &#8211; prosz\u0119 zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, \u017ce rysujemy obrazek na ju\u017c narysowanym obrazku i nie wida\u0107 &#8222;podw\u00f3jnych linii&#8221;. Dowodzi to, \u017ce osi\u0105gni\u0119to dok\u0142adno\u015b\u0107 r\u00f3wn\u0105 grubo\u015bci d\u0142ugopisu. Brawo dla Pana Bartka!<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-3\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/MOV_8674.mp4?_=3\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/MOV_8674.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/10\/MOV_8674.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Kwestia akceleracji ci\u0105gle w toku&#8230;<\/p>\n<h2>26.09.2019 &#8211; nowe w\u00f3zki! akceleracja!<\/h2>\n<p>Pan Bartek napracowa\u0142 si\u0119 przy nowych w\u00f3zkach \u2013 przemy\u015blana konstrukcja, projekt 3D a potem wydruk. No i mamy konkretny wynik! Nie tylko wizualny, ale i jako\u015bciowy \u2013 dzi\u0119ki nim maszyna jest ni\u017csza, a tak\u017ce pracuje stabilniej!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2051\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8634-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8634-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8634-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8634-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8634.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2050\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8642-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8642-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8642-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8642-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8642.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nUwa\u017cny obserwator bloga zauwa\u017cy te\u017c, \u017ce RAMA ma <strong>kr\u00f3tsze n\u00f3\u017cki<\/strong> ? To te\u017c pozytywnie wp\u0142ywa na <strong>stabilno\u015b\u0107<\/strong> pisaka. A poni\u017cej filmik z rysowaniem ulubionego logo \ud83d\ude09<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-4\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8646.mp4?_=4\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8646.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8646.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Co ciekawsze, powt\u00f3rzenie wydruku (z tego samego punktu startowego) idzie <strong>idealnie <\/strong>po linii &#8211; nie wida\u0107 r\u00f3\u017cnic na grubo\u015bci d\u0142ugopisu &#8211; precyzyjna maszyna jest na prawd\u0119 PRECYZYJNA!<\/p>\n<h2>Akceleracja<\/h2>\n<p>Chodzi o zmian\u0119 pr\u0119dko\u015bci g\u0142owicy &#8211; na prostych odcinkach op\u0142aca si\u0119 i\u015b\u0107 szybko, natomiast zawijasy, zakr\u0119tasy powinny by\u0107 wykonane staranniej &#8211; czyli wolniej. Jest ju\u017c sporo w tym temacie, cho\u0107 prace trwaj\u0105. Ogl\u0105daj\u0105c poni\u017cszy filmik warto <strong>w\u0142\u0105czy\u0107 g\u0142o\u015bniczki<\/strong> &#8211; d\u017awi\u0119ki wydawane przez silniki krokowe s\u0105 &#8222;mega&#8221; \ud83d\ude09<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-5\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8645.mp4?_=5\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8645.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8645.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Planujemy odsprzeda\u0107 efekty d\u017awi\u0119kowe z silnik\u00f3w do kolejnych cz\u0119\u015bci <em>Gwiezdnych wojen \ud83d\ude00<\/em><\/p>\n<h2>17.09.2019 &#8211; ma\u0142e kroczki, nowe w\u00f3zki<\/h2>\n<p>Prze\u0142\u0105czenie sterownik\u00f3w silnik\u00f3w krokowych na 1\/16 kroku (poprzednio: 1\/8 kroku) poskutkowa\u0142o lekko wolniejsz\u0105, cichsz\u0105 prac\u0105 \u2013 ale za to dok\u0142adniejsz\u0105 (mniej \u201echwiejnych\u201d linii). Poni\u017cej fajny wydruk:<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-6\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8595.mp4?_=6\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8595.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/MOV_8595.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Sprawa &#8222;chwiejnych&#8221; linii nie jest do ko\u0144ca rozwi\u0105zana &#8211; po cz\u0119\u015bci wynika z luz\u00f3w konstrukcji, po cz\u0119\u015bci ze zbyt du\u017cej pr\u0119dko\u015bci rysowania zakrzywionych linii. Dlatego Pan Bartek pracuje nad zmian\u0105 ramy &#8211; w\u00f3zki z profili Makerbeama chce zast\u0105pi\u0107 wydrukami z 3D, kt\u00f3re (oczywi\u015bcie) sam zaprojektowa\u0142.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2043\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/Screenshot_7-263x300.png\" alt=\"\" width=\"263\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/Screenshot_7-263x300.png 263w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/Screenshot_7.png 359w\" sizes=\"auto, (max-width: 263px) 100vw, 263px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2046\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/Screenshot_8-288x300.png\" alt=\"\" width=\"288\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/Screenshot_8-288x300.png 288w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/Screenshot_8.png 374w\" sizes=\"auto, (max-width: 288px) 100vw, 288px\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2018\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8585-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8585-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8585-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8585-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8585.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2019\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8590-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8590-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8590-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8590-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/DSC_8590.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Trwaj\u0105 wi\u0119c prace nad udoskonalaniem ramy maszyny &#8211; w ko\u0144cu ma by\u0107 precyzyjna &#8222;do b\u00f3lu&#8221; \ud83d\ude00 Najbli\u017csze plany to te\u017c uniezale\u017cnienie maszyny od pod\u0142\u0105czenia do PC-ta &#8211; trzeba przygotowa\u0107 maszyn\u0119 do odczytu BBcodu z <strong>karty SD<\/strong>. Nale\u017cy wi\u0119c doda\u0107 wy\u015bwietlacz, jakie\u015b pokr\u0119t\u0142o i przyciski &#8211; zrobi\u0107 mini-interfejs do obs\u0142ugi&nbsp; plik\u00f3w z BBcodem. Dodatkowo w g\u0142owie jest te\u017c <strong>akceleracja<\/strong> ruchu g\u0142owicy maszyny &#8211; linie proste powinny by\u0107 rysowane z wi\u0119ksz\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105, natomiast zakr\u0119ty &#8211; z mniejsz\u0105. Wp\u0142ynie to na polepszenie jako\u015bci wydruk\u00f3w. Jak wida\u0107 jest nad czym pracowa\u0107! \ud83d\ude09<\/p>\n<h2>10.09.2019 &#8211; planowanie zakup\u00f3w<\/h2>\n<p>To tak\u017ce element ka\u017cdego projektu &#8211; kto\u015b te zakupy musi zaplanowa\u0107, wyszuka\u0107 w internecie i wybra\u0107 tak, aby za przesy\u0142k\u0119 nie p\u0142aci\u0107 sto razy. Tym &#8222;ktosiem&#8221; jest Autor projektu. W przypadku jednego czy dw\u00f3ch element\u00f3w to idzie szybko, ale gdy si\u0119 kupuje &#8222;drobnic\u0119&#8221; &#8211; godzina mija za godzin\u0105&#8230; Taka oto ciemna strona liderowania&#8230;<\/p>\n<h2>09.09.2019 &#8211; pierwsza prezentacja projektu &#8211; Salon Maturzyst\u00f3w PERSPEKTYWY 2019<\/h2>\n<p>Salon Maturzyst\u00f3w to cykliczna impreza organizowana przez Perspektywy. Projekt cho\u0107 nie uko\u0144czony w 100% to i tak nadawa\u0142 si\u0119 na prezentacj\u0119 &#8211; wielu si\u0119 spodoba\u0142! OK, niekt\u00f3rzy przeszli niewzruszeni, ale i tak bywa \ud83d\ude09<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1968\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o-1024x683.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"427\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o-300x200.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o-768x512.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o-600x400.jpg 600w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o-272x182.jpg 272w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/09\/70466604_2913799128672787_8547826831414263808_o.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nWi\u0119cej zdj\u0119\u0107 i relacji <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1977\">tutaj<\/a>.<\/p>\n<h2>27.08.2019 &#8211; soft: pliki z GRAPH CREATORA!<\/h2>\n<p>Program rozbudowany zosta\u0142 o mo\u017cliwo\u015b\u0107 zapisywania obraz\u00f3w do plik\u00f3w (tekstowych). <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1950\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8353-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8353-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8353-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8353-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8353.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/>Jednak problemem pozostaje uchwyt pisaka &#8211; lekko si\u0119 chwieje &#8211; jest niestabilny, szczeg\u00f3lnie przy kre\u015bleniu krzywych o du\u017cej zmienie kierunku (np. o 90 stopni). O ile rysowanie ko\u0142a wychodzi ca\u0142kiem nie\u017ale, to na powy\u017cszym rysunku doszukali\u015bmy si\u0119 kilku r\u00f3\u017cnic&#8230; Do ponownego zaprojektowania pozostaje wi\u0119c g\u0142owica maszyny, z lepszym chwytakiem.<\/p>\n<p>Niby prosta sprawa &#8211; okienko &#8222;zapisz rysunek&#8221; przy wychodzeniu z programu. Nie chcemy utraci\u0107 tworzonej grafiki, wi\u0119c musi sie pojawi\u0107 dialog o zapisie\/odrzeceniu tworzonej pracy. Nie wystarczy\u0142o nadpisa\u0107 funkcji exit() w processingu&#8230;<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1959\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/Screenshot_129.png\" alt=\"\" width=\"838\" height=\"558\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/Screenshot_129.png 838w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/Screenshot_129-300x200.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/Screenshot_129-768x511.png 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/Screenshot_129-600x400.png 600w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/Screenshot_129-272x182.png 272w\" sizes=\"auto, (max-width: 838px) 100vw, 838px\" \/><br \/>\nO rozwi\u0105zaniu tego problemu przeczytaj <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1973\">tutaj (osobny wpis)<\/a>.<\/p>\n<p>Przy okazji wydrukowali\u015bmy nowe spr\u0119\u017cynki &#8211; tym razem o grubo\u015bci 3mm i 4mm. Poprzednia &#8211; 2mm &#8211; okaza\u0142a si\u0119 za s\u0142aba, &#8222;skurczy\u0142a&#8221; si\u0119 i ledwo pracowa\u0142a. Nowe, grubsze powinny by\u0107 lepsze (oka\u017ce si\u0119 z czasem). Na razie testujemy t\u0105 3mm&#8230;.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1953\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8347-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8347-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8347-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8347-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8347.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1954\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8350-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8350-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8350-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8350-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8350.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nPierwsza z lewej &#8211; &#8222;stara&#8221;, 2mm spr\u0119\u017cynka. Obok wersja 3mm.<\/p>\n<h2>20.08.2019 &#8211; soft: wydruki z GRAPH CREATORA!<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1938\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8329-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8329-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8329-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8329-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8329.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/>Po naprawie pomniejszych b\u0142\u0119d\u00f3w w kodzie&#8230; bo niby kto si\u0119 nie myli? wa\u017cne, \u017ce zdiagnozowane i naprawione!<\/p>\n<h2>13.08.2019 &#8211; soft (linie uko\u015bne OK)<\/h2>\n<p>Nast\u0105pi\u0142a modyfikacja konstrukcji ramy: pierwotne mocowanie silnik\u00f3w krokowych z jednej strony powodowa\u0142o \u0142atwe wywr\u00f3cenie maszyny na bok &#8211; ze wzgl\u0119du na brak r\u00f3wnego roz\u0142o\u017cenia ci\u0119\u017car\u00f3w na ramie. Dlatego silniki zosta\u0142y przeniesione z jednej strony na przeciwne, aby zr\u00f3nowa\u017cy\u0107 ca\u0142\u0105 konstrukcj\u0119 &#8211; troch\u0119 to pomaga, cho\u0107 pozostaje jeszcze kwestia dodania przeciwwagi z przodu ramy. Dodatkowy ci\u0119\u017carek b\u0119dzie pewnie w niedalekiej przysz\u0142o\u015bci, gdy powstanie panel do sterowania.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1935\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8202-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8202-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8202-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8202-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8202.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>S\u0105 te\u017c anty-po\u015blizgowe n\u00f3\u017cki do ramy, z dodatkowymi \u201edociskaczami\u201d kartki A4 (wydrukowane w 3D). W planach jest jeszcze nowa spr\u0119\u017cynka, bo ta nied\u0142ugo sko\u0144czy sw\u00f3j \u017cywot&#8230;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1929\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8200-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8200-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8200-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8200-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/08\/DSC_8200.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/>Jak wspomniano, najwi\u0119cej zmian Pan Bartek wykona\u0142 w sofcie i\u2026 POPRANIE rysowane s\u0105 ju\u017c LINIE UKO\u015aNE! Zastosowany <a href=\"https:\/\/www.geeksforgeeks.org\/bresenhams-line-generation-algorithm\/\">algorytm Bresenhama<\/a>&nbsp; wykorzystuje w tym celu operacje WY\u0141\u0104CZNIE na linczbach ca\u0142kowitych, przez co jest zdecydowanie szybszy od wersji na liczbach rzeczywistych. O r\u00f3\u017cnicy w szyko\u015bci mo\u017cna przekona\u0107 si\u0119 na w\u0142asnych oczach i USZACH &#8211; gdy\u017c w przypadku liczb rzeczywistych oba silniki wykonuj\u0105 kroki w r\u00f3\u017cnych odst\u0119pach, powduj\u0105c cz\u0119ste zatrzymania danego silnika i nier\u00f3wn\u0105 jego prac\u0119 &#8211; co tak\u017ce s\u0142ycha\u0107! W wersji z liczbami ca\u0142kowitymi silniki pracuj\u0105 &#8222;r\u00f3wno&#8221; i nie ma m\u0119cz\u0105cego piszczenia. W <strong>planach<\/strong> jest wzbogacenie algorytmu o <strong>akceleracj\u0119 <\/strong>&#8211; zmien\u0119 szybko\u015bci poruszania g\u0142owic\u0105 maszyny tak, aby przyspieszala na pocz\u0105tku drogi do ustalonego punktu a dopiero na koniec zwalnia\u0142a.<\/p>\n<p>Maszyna sterowana jest kodami BBcode, kt\u00f3re mo\u017cna wysy\u0142a\u0107 bezpo\u015brednio przez terminal do Arduino lub z poziomy GRAPH CREATORA. Za pomoc\u0105 tego graficznego narz\u0119dzia mo\u017cna ju\u017c rysowa\u0107 pierwsze obrazy! Aktualnie obs\u0142ugiwane s\u0105 komendy:<\/p>\n<pre class=\"\">  \/\/Bcommand Xvalue Yvalue Evalue (command + arguments x, y and extra)\n  \/\/--------------commands table---------------\n  \/\/ B10 - set origin (ustaw punkt startowy)\n  \/\/ B11 - home\n  \/\/ B12 - print position\n  \/\/ B13 - test endstops\n  \/\/ B14 - enable\/disable steppers (chyba wymaga rozdzielenia na dwie oddzielne komendy)\n  \/\/ B15 E - set MSDELAY to Evalue (czas pomi\u0119dzy krokami)\n  \/\/ B20 X Y - move to x\/y pos (pierwsza, niep\u0142ynna wersja ruchu po skosie)\n  \/\/ B21 X Y - bresenham's move (ruch po liniach z algorytmu)\n  \/\/ B30 - pen up\n  \/\/ B31 - pen down\n  \/\/-------------------------------------------- \n<\/pre>\n<p>Zestaw komend powoli si\u0119 rozbudowuje, niekt\u00f3re niebawem znikn\u0105 (np B20). Pozostaje wyskalowanie obszaru GRAPH CREATORA do rozmiaru kartki A4 (konfiguracja zapisana w pami\u0119ci EEPROM mikrokontrolera?) i pos\u0142ugiwanie si\u0119 innymi jednostkami ni\u017c kroki silnika &#8211; naturalny wyb\u00f3r to milimetry (czyli B21 X Y, gdzie X i Y b\u0119d\u0105 podawane w mm).&nbsp;<\/p>\n<h2>30.07.2019 &#8211; kra\u0144c\u00f3wki (ok) i linie uko\u015bne (fail)<\/h2>\n<p>Zamontowano ju\u017c kra\u0144c\u00f3wki &#8211; przyda\u0142 si\u0119 kolejny wydruk elementu mocuj\u0105cego. Co wi\u0119cej, po pod\u0142\u0105czeniu kra\u0144c\u00f3wki dzia\u0142aj\u0105!<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1920\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8134-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8134-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8134-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8134-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8134.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1921\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8135-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8135-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8135-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8135-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8135.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nSkoro kra\u0144c\u00f3wki s\u0105 i dzia\u0142aj\u0105 &#8211; to nale\u017cy je oprogramowa\u0107. Drogi s\u0105 (co najmniej) dwie:&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>w programie realizuj\u0105cym poruszanie silnikami sprawdzamy, co si\u0119 dzieje z kra\u0144c\u00f3wkami \u2013 i w razie czego zatrzymujemy konkretny silnik, lub<\/li>\n<li>inicjalizujemy przerwania, kt\u00f3re robi\u0105 to automatycznie.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Jednak zanim dosz\u0142o do tego to\u2026 pojawi\u0142y si\u0119 problemy z <strong>rysowaniem linii po skosie<\/strong>. Przygotowany przez Pana Bartka kod mia\u0142 dzia\u0142a\u0107 \u2013 jednak okaza\u0142o si\u0119, \u017ce ma wady. Wiadomo \u2013 <em>ten si\u0119 nie myli, kto nic nie robi<\/em> ? Dlatego trwaj\u0105 prace nad naprawieniem tej cz\u0119\u015bci softwearu.<\/p>\n<h2>23.07.2019 &#8211; GRAPH CREATOR (processing)<\/h2>\n<p>Prace nabieraj\u0105 tempa &#8211; Pan Bartek stworzy\u0142 GRAPH CREATOR &#8211; czyli program graficzny do rysowania \u015bcie\u017cek myszk\u0105! Te \u015bcierzki b\u0119d\u0105 nast\u0119pnie zamieniane na BBcode i wykonywane przez Precyzyjn\u0105 Maszyn\u0119.<\/p>\n<p>Jak dzia\u0142a ten program? Na pocz\u0105tku wczytujemy obrazek referencyjny (przycisk <em>Load image<\/em>), kt\u00f3ry mo\u017cemy powi\u0119ksza\u0107 (przycisk + oraz -), a tak\u017ce obraca\u0107 (przyciski &lt; oraz &gt;). Maj\u0105c ju\u017c obraz referencyjny przechodzimy do trybu edycji (przycisk <em>mode: Edit<\/em>) , klikamy myszk\u0105 i stawiamy punkt w konretnym miejscu, potem kolejny punkt i tak dalej. Wszystko jest ju\u017c dobrze dopracowane &#8211; \u0142\u0105czenie punkt\u00f3w odbywa si\u0119 albo automatycznie, albo po wybraniu <em>F<\/em> z klawiatury &#8211; kto zna <a href=\"http:\/\/blender.org\">Blendera<\/a>, to wie sk\u0105d akurat taki a nie inny skr\u00f3t \ud83d\ude09 Mo\u017cna te\u017c przesuwa\u0107 postawione punkty, zaznacza\u0107 je &#8222;boxem&#8221; (prawy klawisz myszy) i \u0142\u0105czy\u0107, i kasowa\u0107, i cuda wianki&#8230; du\u017ceo tego! Na koniec klikamy przycisk <em>Path<\/em> i otrzymujemy komendy w BBcodzie gotowe do wpisania do maszyny!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1911\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/graph_editor_2.png\" alt=\"\" width=\"900\" height=\"626\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/graph_editor_2.png 900w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/graph_editor_2-300x209.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/graph_editor_2-768x534.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/p>\n<p>Nale\u017cy zauwa\u017cy\u0107, \u017ce Pan Bartek nie skorzysta\u0142 z gotowych bibliotek GUI pod <a href=\"http:\/\/processing.org\">processinga<\/a> &#8211; zdecydowa\u0142 si\u0119 wsyzstko napisa\u0107 samodzielnie, od zera! <strong>M\u0105drze przemy\u015blane<\/strong> klasy obiekt\u00f3w to kolejny atut GRAPH CREATORA (a inne to: funkcjonalno\u015b\u0107, graficzny wygl\u0105d &#8211; przyciski z zaokr\u0105gleniami, przyjemna kolorystyka).<\/p>\n<p>Dodatkowo zosta\u0142 zmieniony chwytak &#8211; aby by\u0142 stabilniejszy (co by\u0142o ostatnio problemem).<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1914\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8110-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8110-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8110-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_8110-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Okazuje si\u0119, \u017ce nowa konstrukcja dzia\u0142a zgodnie z oczekiwaniami &#8211; nic si\u0119 nie chwieje, a linie s\u0105 idealnie proste (no i pisak wraca do punktu startowego!).&nbsp;<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-7\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_8116.mp4?_=7\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_8116.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_8116.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Pow\u017cej wydruk <span style=\"text-decoration: underline;\">jeszcze<\/span> linii komend BBcoda (a nie z GRAPH CREATORa) &#8211; ju\u017c niebawem nast\u0105pi modyfikacja BBcodu aby dzia\u0142a\u0142 w po\u0142\u0105czeniu z GRAPH CREATORem i Arduino Mega.<\/p>\n<h2>04.07.2019 &#8211; konstrukcja i BBcode<\/h2>\n<p>Jednak ci\u0105gle trzeba zmienia\u0107 konstrukcj\u0119 ramy &#8211; elementy trzymaj\u0105ce pisak <strong>nie s\u0105 wystarczaj\u0105co sztywne<\/strong> &#8211; nawet o\u0142\u00f3wek si\u0119 chwieje. Dodatkowe \u0142o\u017cyska nie rozwi\u0105za\u0142y sprawy. Problem polega na du\u017cej d\u0142ugo\u015bci samego mechanizmu mocowania pisaka. Trzeba go skr\u00f3ci\u0107, a w ten spos\u00f3b poprawi si\u0119 sztywno\u015b\u0107 trzymaka. Element rysuj\u0105cy musi byc bli\u017cej sto\u0142u &#8211; dlatego skr\u00f3cimy te\u017c stela\u017c (nogi maszyny). Szykuje si\u0119 wi\u0119c wi\u0119ksza przebudowa ramy&#8230;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1846\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7416-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7416-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7416-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7416-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>W mi\u0119dzyczasie BBcode zyskuje nowe funkcje &#8211; do kalibracji pr\u0105du na sterownikach silnik\u00f3w (testx, testy), oraz do rysowania kwadracika \ud83d\ude09 Wszystko fajnie dzia\u0142a!<\/p>\n<h2>02.07.2019 &#8211; trzymak (=chwytak)<\/h2>\n<p>Chwytak do o\u0142\u00f3wka\/mazaka zaprojektowany, wydrukowany w 3D i zamontowany! Dzia\u0142a z serwomechanizmem a kod BBcode obs\u0142uguje nowe instrukcje (up, down).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1808\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7404-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7404-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7404-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7404-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-1814 \" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7408-e1562140826394-576x1024.jpg\" alt=\"\" width=\"319\" height=\"567\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7408-e1562140826394-576x1024.jpg 576w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7408-e1562140826394-169x300.jpg 169w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7408-e1562140826394-768x1365.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 319px) 100vw, 319px\" \/><\/p>\n<p>Dodatkowo- nie tylko chwytak zosta\u0142 wydrukowany, ale i <strong>mechanizm naci\u0105gu<\/strong> pask\u00f3w:<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1810\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7399-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7399-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7399-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7399-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nOraz ma\u0142y drobiazg &#8211; prowadnica do paska, zabezpieczaj\u0105ca przed spadni\u0119cia paska z o\u015bki:<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1811\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7400-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7400-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7400-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7400-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nWszystko projektowa\u0142 i drukowa\u0142 samodzielnie Pan Bartek &#8211; gratulacje! Oczywi\u015bcie nie da si\u0119 tak od razu, za pierwszym razem stworzy\u0107 najlepszego rozwi\u0105zania, wi\u0119c poni\u017cej zdj\u0119cie kilku wcze\u015bniejszych wydruk\u00f3w 3D &#8211; <strong>&#8222;nietrafionych&#8221; rozwi\u0105za\u0144<\/strong>. Jednak to w\u0142a\u015bnie one przyczyni\u0142y si\u0119 do ostatecznego sukcesu &#8211; nie ma wi\u0119c co narzeka\u0107!<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1812\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7398-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7398-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7398-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7398-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nA <strong>spr\u0119\u017cynki w jakim celu<\/strong>? Ot\u00f3\u017c serwomechanizm opuszcza pisak, a nast\u0119pnie maszyna porusza si\u0119 i rysuje kszta\u0142ty. W przypadku jakiej\u015b nier\u00f3wno\u015bci warto da\u0107 mo\u017cliwo\u015b\u0107 lekkiego oderwania pisaka znad powierzchni kartki &#8211; bez regulacji serwosilniczkiem. To zadanie w\u0142a\u015bnie dla pr\u0119\u017cyknki &#8211; dociskanie do sto\u0142u \ud83d\ude09 Trzeba by\u0142o zaprojektowa\u0107 (i przetestowa\u0107!) kilka wariant\u00f3w spr\u0119\u017cynek&#8230;<\/p>\n<p>No i kolejny (pr\u00f3bny) precyzyjny rysunek:<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-8\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/output.mp4?_=8\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/output.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/output.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p>Mo\u017cna zauwa\u017cy\u0107, \u017ce o ile chwytak dobrze spe\u0142nia swoj\u0105 rol\u0119, to sama konstrukcja trzymania chwytaka i o\u0142\u00f3wka jest za ma\u0142o stabilna &#8211; ma &#8222;luzy&#8221;. B\u0119dzie trzeba lekko zmodyfikowac konstrukcj\u0119 tak, aby pozbyc si\u0119 tych &#8222;luz\u00f3w&#8221;.<\/p>\n<h2>27.06.2019 &#8211; BBcode<\/h2>\n<p>Mamy odpowiednie paski, wi\u0119c maszyna chodzi ju\u017c bardzo precyzyjnie. W ko\u0144cu kwadrat jest kwadratem \ud83d\ude09<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1797\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7395-1-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7395-1-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7395-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7395-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7395-1.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Jest pomys\u0142 sterowania maszyn\u0105 z poziomu interfejsu graficznego <a href=\"https:\/\/processing.org\/\">processinga<\/a> &#8211; ale aby to zrobi\u0107, trzeba jako\u015b si\u0119 komunikowa\u0107 si\u0119: PC z Arduino. W\u0142a\u015bnie tworzy si\u0119 protok\u00f3\u0142 steruj\u0105cy&nbsp;<strong>BBcode<\/strong> (od inicja\u0142\u00f3w Autora). Na razie obs\u0142ugiwana jest jedne polecenie: rusz si\u0119 o (x,y) krok\u00f3w w kierunku x i y. W tym celu wykorzystana zosta\u0142a klasa <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/variables\/data-types\/stringobject\/\">String<\/a> z Arduino. Poni\u017cej jak to dzia\u0142a (jeszcze bez processinga):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1800\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/BBcode-1.png\" alt=\"\" width=\"844\" height=\"502\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/BBcode-1.png 844w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/BBcode-1-300x178.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/BBcode-1-768x457.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 844px) 100vw, 844px\" \/>W planach rozbudowa protoko\u0142u o kolejne instrukcje: &#8222;pisak-up&#8221;, &#8222;pisak-down&#8221;, a mo\u017ce nawet &#8222;powtarzaj X-razy&#8221; (zobaczy si\u0119). Odczytaniem po\u0142o\u017cenia zajmuje si\u0119 poni\u017cszy kod:<\/p>\n<pre class=\"lang:arduino decode:true \" title=\"rozk\u0142ad komendy na wspolrzedne (x,y)\">  if(Serial.available()){\n    String ss = Serial.readStringUntil('\\n');\n    int x_pos = ss.indexOf('x');\n    int sp_pos = ss.indexOf(' ');\n    int y_pos = ss.indexOf('y');\n    String sx, sy;\n    if(x_pos != -1)\n      sx = ss.substring(x_pos+1, sp_pos);\n    else\n      sx = \"x not found\";\n    if(y_pos != -1)\n      sy = ss.substring(y_pos+1);\n    else\n      sy = \"y not found\";\n    Serial.println(sx.toInt());\n    Serial.println(sy.toInt());\n    move_x(sx.toInt());\n    move_y(sy.toInt());\n    }\n<\/pre>\n<p>Obs\u0142ugiwane s\u0105 komendy z par\u0105 x i y, ale tak\u017ce tylko x czy tylko y. Warto\u015bci ujemne oznaczaj\u0105 ruch w przeciwnym kierunku.&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1796\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7396-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7396-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7396-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7396-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7396.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Do wykonania jest <strong>mechanizm<\/strong> trzymania, podnoszenia i opuszczania pisaka (zmiany kolor\u00f3w &#8211; na zasadzie &#8222;rewolwera&#8221; &#8211; kto wie, kto wie&#8230;). Jest tak\u017ce pomys\u0142 wykorzystuj\u0105cy druk 3D i &#8222;spr\u0119\u017cynk\u0119&#8221;, ale o tym b\u0119dzie potem. Prace trwaj\u0105&#8230;<\/p>\n<h2>14.06.2019 &#8211; w\u00f3zki i rama<\/h2>\n<p>(chyba ju\u017c) finalna konstrukcja &#8211; rama. Silniki pod\u0142\u0105czone. Motor shield zaprogramowane &#8211; wszystko jest ju\u017c wi\u0119c w <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1745\">fazie (pierwszych) test\u00f3w<\/a>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1741\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7352-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7352-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7352-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7352-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7352.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Pierwszy PRECYZYJNY wydruk:<\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1734-9\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/MOV_7358.mp4?_=9\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/MOV_7358.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/MOV_7358.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<p><em>(warto mie\u0107 go tu w galerii, dla por\u00f3wnania z ostateczn\u0105 wersj\u0105 maszyny + softu)<\/em>.<\/p>\n<h2>05.06.2019 zakupy<\/h2>\n<p>Zakupy:<\/p>\n<ul>\n<li>mamy shield CNC do steronik\u00f3w krokowych<br \/>\n<a href=\"https:\/\/abc-rc.pl\/pl\/products\/shield-drukarki-3d-dla-a4988-cnc-shield-v3-00-6331.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1754\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pl_Shield-Drukarki-3D-dla-A4988-CNC-Shield-V3-00-6331_1.jpg\" alt=\"\" width=\"384\" height=\"384\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pl_Shield-Drukarki-3D-dla-A4988-CNC-Shield-V3-00-6331_1.jpg 384w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pl_Shield-Drukarki-3D-dla-A4988-CNC-Shield-V3-00-6331_1-150x150.jpg 150w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pl_Shield-Drukarki-3D-dla-A4988-CNC-Shield-V3-00-6331_1-300x300.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 384px) 100vw, 384px\" \/><\/a><\/li>\n<li>mamy same sterowniki (A4988)<br \/>\n<a href=\"https:\/\/abc-rc.pl\/pl\/products\/sterownik-silnika-krokowego-a4988-stepstick-drukarki-3d-reprap-cnc-6332.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1755\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/A4988.jpg\" alt=\"\" width=\"450\" height=\"449\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/A4988.jpg 450w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/A4988-150x150.jpg 150w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/A4988-300x300.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><\/li>\n<li>oczywi\u015bcie silniki krokowe: u nas s\u0105 to <b>NEMA17 &#8211; KS42STH40-1204A &#8211; 4kg\/cm &#8211; 1,68A &#8211; 40mm<br \/>\n<a href=\"https:\/\/abc-rc.pl\/pl\/products\/silnik-krokowy-nema17-ks42sth40-1204a-4kg-cm-1-68a-40mm-8253.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1768\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/nema17.jpg\" alt=\"\" width=\"450\" height=\"450\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/nema17.jpg 450w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/nema17-150x150.jpg 150w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/nema17-300x300.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><\/b><\/li>\n<li>oraz kilka serwomechanizm\u00f3w (MG-90S),<\/li>\n<li>z\u0119batki GT2 (20 z\u0119b\u00f3w, 5mm)<br \/>\n<a href=\"https:\/\/abc-rc.pl\/pl\/products\/zebatka-gt2-20-zebow-8mm-drukarka-3d-reprap-3d-cnc-7637.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1769\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pm_Zebatka-GT2-20-zebow-8mm-Drukarka-3D-RepRap-3D-CNC-7637_5.png\" alt=\"\" width=\"450\" height=\"413\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pm_Zebatka-GT2-20-zebow-8mm-Drukarka-3D-RepRap-3D-CNC-7637_5.png 450w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/pol_pm_Zebatka-GT2-20-zebow-8mm-Drukarka-3D-RepRap-3D-CNC-7637_5-300x275.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><\/li>\n<li>Zakupili\u015bmy te\u017c drobiazgi do rozbudowy naszego zestawu Maker Beama:<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/nettigo.pl\/products\/makerbeam-laczniki-narozne-czarne-12-szt\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1763\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-laczniki-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-laczniki-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-laczniki-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-laczniki-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-laczniki.jpg 1284w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Te niepozorne maluchy &#8211; kostki &#8222;\u0142\u0105czniki&#8221; s\u0105 super u\u017cyteczne!<\/p>\n<h2>24.05.2019 &#8211; rama, w\u00f3zki<\/h2>\n<p>Pierwsza konstrukcja <strong>ramy<\/strong> z <strong>w\u00f3zkami<\/strong>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1718\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/m_precyzyjna-DSC_7275-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/m_precyzyjna-DSC_7275-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/m_precyzyjna-DSC_7275-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/m_precyzyjna-DSC_7275-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/m_precyzyjna-DSC_7275.jpg 1551w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Dla <strong>podkre\u015blenia wa\u017cno\u015bci<\/strong> samych <strong>w\u00f3zk\u00f3w<\/strong> przedstawiamy kolejne zdj\u0119cie &#8211; w\u00f3zki \u015bwiec\u0105 fluoroscencyjnie \ud83d\ude00<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1778\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/m_precyzyjna-wozki-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/m_precyzyjna-wozki.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/m_precyzyjna-wozki-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/m_precyzyjna-wozki-768x432.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\nA poni\u017cej portrecik w\u00f3zka:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1758\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7365-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7365-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7365-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7365-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7365.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>30.04.2019 &#8211; Maker Beam<\/h2>\n<p>Rama &#8211; nie musimy si\u0119 bawi\u0107 w metalowe pr\u0119ty i wydruki 3D je spajaj\u0105ce. Wykorzystujemy zestaw <strong>Maker Beam<\/strong> znajduj\u0105cy si\u0119 na wyposa\u017ceniu <strong>Wydzia\u0142u Fizyki<\/strong> i <strong>udost\u0119pniony<\/strong> w celu realizacji tego zacnego projektu! Dzi\u0119kujemy Wydzia\u0142owi za wsparcie!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/nettigo.pl\/products\/makerbeam-zestaw-konstrukcyjny-z-anodyzowanego-aluminium\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1761\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam.jpg 800w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-300x225.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/maker_beam-768x576.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><br \/>\nZestaw Maker Beam rozwi\u0105zuje wiele problem\u00f3w &#8211; konstrukcja jest stabilna i trzyma k\u0105ty. Mo\u017cna \u0142\u0105czy\u0107 elementy na wiele sposob\u00f3w. Trzeba &#8222;tylko&#8221; wymy\u015ble\u0107 co i jak po\u0142\u0105czy\u0107. Jest to proste w przypadku samej <strong>ramy<\/strong> maszyny, ale nie jest to oczywiste w przypadku zestawu nap\u0119dowego &#8211; <strong>w\u00f3zk\u00f3w<\/strong>. Nie mo\u017ce on mie\u0107 &#8222;luz\u00f3w&#8221; i musi by\u0107 <strong>precyzyjny<\/strong>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1739\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7170-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7170-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7170-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7170-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7170.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1740\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7171-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7171-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7171-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7171-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/DSC_7171.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Pierowtnie przewidziany system <a href=\"https:\/\/nettigo.pl\/products\/prowadnica-liniowa-mgn9r-200mm-z-wozkiem-mgn9c\">prowadnic liniowych z w\u00f3zkami<\/a>&nbsp; odpada &#8211; finanse nie pozwalaj\u0105 (zosta\u0142y okrojone). W zwi\u0105zku z tym trzeba by\u0142o wymysle\u0107 inne rozwi\u0105zania, bazuj\u0105c na posiadanych komponentach. Powy\u017cej pierwsze (w\u0142a\u015bciwie drugie czy nawet trzecie) pr\u00f3by z w\u00f3zkami: kt\u00f3ry najlepszy?<\/p>\n<h2>28.03.2019 &#8211; Parlament Studencki: kasa<\/h2>\n<p>Uzyskanie finansowania od Parlamentu Student\u00f3w UwB. Wnioskowana kwota: 2100 z\u0142, przyznana: <strong>700 z\u0142<\/strong>.<\/p>\n<p>Co oznacza zmniejszenie finansowania? <strong>Ograniczy<\/strong> to funkcjonalno\u015b\u0107 maszyny (nie idziemy w kierunku maszyny CNC, grawera czy plotera p\u0142ytek PCB) ale <strong>kontynuujemy<\/strong> projekt &#8211; <strong>precyzyjny rysunek<\/strong> to pierwszy krok do zrealizowania. B\u0119dzie trzeba te\u017c co\u015b kombinowa\u0107 z sam\u0105 ram\u0105 maszyny, bo nie mo\u017cemy sobie pozwoli\u0107 na kupno planowanego zestawu Maker Beam (zbyt drogi), czy te\u017c rezygnujemy z <a href=\"https:\/\/nettigo.pl\/products\/prowadnica-liniowa-mgn9r-200mm-z-wozkiem-mgn9c\">systemu prowadnic liniowych<\/a>. Czy si\u0119 poddajemy? Nieee&#8230; Zainwestujemy w stalowe pr\u0119ty, po\u0142\u0105czymy wydrukiem 3D i prototyp powstanie \ud83d\ude09 A mo\u017ce kiedy\u015b znajd\u0105 si\u0119 fundusze to wr\u00f3cimy do pierwotnej funkcjonalno\u015bci i solidniejszej konstrukcji ramy. Samorz\u0105dowi Studenckiemu UwB <strong>dzi\u0119kujemy za finansowanie<\/strong>!<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/parlament.uwb.edu.pl\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-1738 size-medium\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/logo-parlament_studentow-300x211.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"211\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/logo-parlament_studentow-300x211.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/06\/logo-parlament_studentow.png 600w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<h2>26.03.2019 &#8211; Parlament Studencki: prezentacja<\/h2>\n<p>Prezentacja projektu przed Parlamentem Student\u00f3w UwB.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor projektu: Bartosz Butler (II rok fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w). Skr\u00f3cony opis projektu: Podstawowym celem projektu jest budowa kompaktowej maszyny mechaniczno-elektronicznej o szerokim zastosowaniu. Maszyna ta ma umo\u017cliwi\u0107 precyzyjne sterowanie pod\u0142\u0105czonymi akcesoriami &#8211; mazak, frez, laser aby na\u015bladowa\u0107, np. r\u0119czne pismo cz\u0142owieka, wykonywa\u0107 precyzyjny rysunek techniczny, ale tak\u017ce ci\u0105\u0107 w mi\u0119kkich materia\u0142ach typu pleksi, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2432,"parent":1715,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-1734","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post","post-with-thumbnail","post-with-thumbnail-large"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1734","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1734"}],"version-history":[{"count":106,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1734\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3363,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1734\/revisions\/3363"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1715"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2432"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1734"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}