{"id":1856,"date":"2019-07-05T07:44:11","date_gmt":"2019-07-05T07:44:11","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=1856"},"modified":"2021-10-28T08:40:39","modified_gmt":"2021-10-28T08:40:39","slug":"maskotka","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=1856","title":{"rendered":"Maskotka"},"content":{"rendered":"<h2>Robot MASKOTKA<\/h2>\n<p>Autor projektu:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>(pierwszy etap) Pawe\u0142 Butkiewicz <\/strong>(II rok <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=768\">fizyki og\u00f3lnej<\/a>) + <strong>Bartek Butler<\/strong> (<a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=786\">I rok fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w<\/a>) + studenci ko\u0142a Fi-BOT (studenci fizyki + studenci informatyki).<\/li>\n<li><strong>(drugi etap) Przemek Pytel <\/strong>(II rok <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=768\">fizyki og\u00f3lnej<\/a>) + <strong>Bartek Butler&nbsp;<\/strong>(II rok <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=786\">fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w<\/a>)<\/li>\n<li><strong>(drugi+ etap) <\/strong><strong>Bartek Butler&nbsp;<\/strong>(III rok <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=786\">fizyki gier komputerowych i robot\u00f3wj<\/a>)<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1856-1\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_7417.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_7417.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_7417.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h2>Skr\u00f3cony opis projektu<\/h2>\n<p>Projekt zak\u0142ada budow\u0119 du\u017cego, mobilnego robota reklamuj\u0105cego Wydzia\u0142<br \/>\nFizyki. Taki robot ma &#8222;wyst\u0119powa\u0107&#8221; podczas imprez rekrutacyjnych na terenie Kampusu UwB, lub podczas wyjazd\u00f3w promocyjnych (targi edukacyjne itd). Nacisk po\u0142o\u017cony b\u0119dzie na rozmiar &#8211; chodzi nam o co\u015b wyrazistego, trudnego do przeoczenia podczas masowych imprez. Nie zamierzamy jednak kopiowa\u0107 znanych robot\u00f3w z film\u00f3w &#8211; jak R2D2 (czy z gier wideo), a raczej stworzy\u0107 co\u015b swojego.<\/p>\n<p class=\"western\">Robot ma by\u0107 sterowany przez platform\u0119 Arduino za pomoca komunikacji<br \/>\nbezprzewodowej &#8211; aplikacja ze smartfona. W planach jest te\u017c jazda bez operatora &#8211; czyli jazda autonomiczna. Docelowo chcemy wyposa\u017cyc naszego robota w panel LCD (np. 10 calowy) z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 dotyku. Dzi\u0119ki takiemu panelowi robot b\u0119dzie m\u00f3g\u0142 komunikowa\u0107 si\u0119 z uczestnikami imprez. Planujemy wyposa\u017cenie robota w czujniki odleg\u0142o\u015bci &#8211; aby<br \/>\npodczas jazdy autonomicznej nie zderza\u0142 si\u0119 z lud\u017ami (wiadomo) oraz ze \u015bcianami (nie&nbsp; chcemy go zniszczy\u0107). Robot musi je\u017adzi\u0107 do ~3h na bateriach z mo\u017cliwo\u015bci\u0105 \u0142atwego wymiany akumulator\u00f3w.&nbsp;<\/p>\n<h2>Cel<\/h2>\n<p><strong>Popularyzacja<\/strong> Wydzia\u0142u Fizyki, nauk \u015bcislych na Uniwersytecie w Bia\u0142ymstoku, oraz Kampusu UwB. Cele dla ko\u0142a naukowego Fi-BOT: nauka projektowania, programowania i <strong>praca grupowa<\/strong>.<\/p>\n<h2>Pierwszy etap &#8211; zako\u0144czony!<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1665\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<ol>\n<li>Pierwsza p\u0142ytka Arduino UNO steruje silnikami (2x Monster VNH2P30) oraz odbiera komunikacj\u0119 z modu\u0142u Bluetooth (XM-15B).<\/li>\n<li>Druga p\u0142ytka Arduino UNO steruje o\u015bwietleniem (ledy WS2812b). Obie po\u0142\u0105czone s\u0105 ze sob\u0105 (2x piny cyfrowe) \u2013 wyb\u00f3r efektu dla LED\u00f3w podaje pierwsza p\u0142ytka (aktualnie tylko 2 piny, ale mo\u017ce wi\u0119cej w przysz\u0142o\u015bci).<\/li>\n<li>Na drugim Arduino zamocowany jest&nbsp;<em>shield<\/em>&nbsp;(wykonanie P. Bartek) steruj\u0105cy ledami z \u201epro\u201d konektorami&nbsp;&nbsp;?<\/li>\n<li>W perspektywie jest wymiana drugiego UNO na Mega, bo jest ch\u0119\u0107 do\u0142o\u017cenia przycisk\u00f3w \u2013 cho\u0107 mo\u017cna zawsze pobawi\u0107 si\u0119&nbsp;<a href=\"https:\/\/botland.com.pl\/pl\/multipleksery\/1630-modul-z-multiplekserem-analogowo-cyfrowym-74hc4067-sparkfun.html\">multiplekserem<\/a>&nbsp;i nie wymienia\u0107 na Mega (zobaczymy).<\/li>\n<li>Dodanie \u201eukrytych przycisk\u00f3w\u201d do sterowania efektami o\u015bwietlenia bez aplikacji AndroidRC \u2013 to uniezale\u017cni Maskotk\u0119 od pierwszego Arduino UNO i zwi\u0119kszy jej walory demonstracyjne (a tak\u017ce na wypadek jakiej\u015b awarii pierwszego uk\u0142adu).<\/li>\n<li>Aktualnie sterowanie odbywa si\u0119 przez Bluetooth (modu\u0142 XM-15B) i apk\u0119 AndroidRC (bo najpro\u015bciej i dzia\u0142a). W planach jest zrobienie kontrolera i wykorzystanie modu\u0142u radiowego nRF24L01 2.4GHz (kt\u00f3ry znamy i lubimy).<\/li>\n<li><del>Aku trzeba przymocowa\u0107 \u201epasami\u201d (na rzep).<\/del><\/li>\n<li><del>Upgrade obudowy (aluminiowa, pomalowana z podk\u0142adem).<\/del><\/li>\n<li>Wi\u0119cej efekt\u00f3w \u015bwietlnych?<\/li>\n<li><del>Wysz\u0142a spora pl\u0105tanina przewod\u00f3w\u2026 nieelegancko wi\u0119c b\u0119dzie trzeba nad tym popracowa\u0107 (zebrac wszystko na p\u0142yt\u0119 g\u0142\u00f3wn\u0105).<\/del><\/li>\n<li>Wentylacja (w sie\u0107 grafenu z drukarki 3D? kto wie\u2026).<\/li>\n<li>G\u0142o\u015bniczek i prosta komunikacja?<\/li>\n<li>G\u0142owa robota \u2013 kask? nadmuchiwany ludek?<\/li>\n<li>Komunikacja \u2013 LCD? OLED?<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Drugi etap &#8211; start (XI 2019)<\/h2>\n<ol>\n<li>25.11.2019 Zmiana komunikacji: Bluetooth<a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2186\"> zast\u0105piony radi\u00f3wk\u0105<\/a>!<\/li>\n<li>2.12.2019 <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2324\">Wymiana k\u00f3\u0142<\/a>, projekt konsoli.<\/li>\n<li>9.12.2019 Wymiana k\u00f3\u0142 &#8211; <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2338\">prace manualne<\/a>.<\/li>\n<li>16.12.2019 Wymiana k\u00f3\u0142 &#8211; jednak znowu prace r\u0119czne (pi\u0142a).<\/li>\n<li>23.12.2019 Wymiana k\u00f3\u0142 &#8211; ponownie r\u0119czna pi\u0142a&#8230; Sko\u0144czone!<\/li>\n<li>03.01.2020 Je\u017adzi i \u015bwieci! Pierwsze uruchomienie.<\/li>\n<li>13.01.2020 <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2461\">Przetwornica step-down.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<h2>Drugi etap+&nbsp; reaktywacja! start (XII 2020)<\/h2>\n<ol>\n<li>07.12.2020 Trzymaki zasilania (<a href=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2709\">druk 3D<\/a>).<\/li>\n<li>14.12.2020 Programowanie sterowania &#8211; ArduinoUNO zgon!<\/li>\n<li>21.12.2020 Soft do sterowania (<a href=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2693\">pojazd \u015bmiga<\/a>!) + wymiana przewod\u00f3w (nowe konektory).&nbsp;<\/li>\n<li>01.04.2021 P\u0142yta g\u0142\u00f3wna&#8230;<\/li>\n<li>08.04.2021 P\u0142yta g\u0142\u00f3wna&#8230;<\/li>\n<li>15.04.2021 Sterowanie Maskotk\u0105: PID!<\/li>\n<li>30.04.2021 Sterowanie Maskotk\u0105: mapowanie kwadratu na ko\u0142o<\/li>\n<li>29.08.2021 Prezentacja projektu podczas <a href=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=12598\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Urodzin Epi-Centrum Nauki<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<h2>I-szy etap: Koncept<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1243\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/lezka3.png\" alt=\"\" width=\"518\" height=\"539\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/lezka3.png 518w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/lezka3-288x300.png 288w\" sizes=\"auto, (max-width: 518px) 100vw, 518px\" \/>&nbsp;<\/p>\n<h2>Sterowanie<\/h2>\n<p>Odbywa si\u0119 przez modu\u0142u Bluetooth (XM-15B) oraz aplikacj\u0119 ArduinoRC. Dlaczego taki spos\u00f3b? Bo \u0142atwy w implementacji \ud83d\ude09 Ale zamierzamy <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=2031\">stworzy\u0107 w\u0142asny kontroler<\/a> na bazie nRF24L01.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1264\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/33943942_1820375841352868_1593228048415588352_n-1024x576.png\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/33943942_1820375841352868_1593228048415588352_n-1024x576.png 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/33943942_1820375841352868_1593228048415588352_n-300x169.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/33943942_1820375841352868_1593228048415588352_n-768x432.png 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/05\/33943942_1820375841352868_1593228048415588352_n.png 1795w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>Silniki<\/h2>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1379\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/11\/pollolu37Dx70L-1024x755.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"472\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/11\/pollolu37Dx70L-1024x755.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/11\/pollolu37Dx70L-300x221.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/11\/pollolu37Dx70L-768x566.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/11\/pollolu37Dx70L.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1382\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/trzymak.png\" alt=\"\" width=\"761\" height=\"540\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/trzymak.png 761w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/trzymak-300x213.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 761px) 100vw, 761px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1381\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/mDSC_4709-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/mDSC_4709-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/mDSC_4709-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/mDSC_4709-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/10\/mDSC_4709.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1586\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6936-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6936-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6936-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6936-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6936.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>Zasilanie<\/h2>\n<p>Akumulator \u017celowy 12V 4.0Ah. Charakterystyka napi\u0119\u0107 (25C):<\/p>\n<ul>\n<li>tryb czuwania: 13.6-13.8V<\/li>\n<li>praca cykliczna: 14.5-14.9V<\/li>\n<li>maksymalny pr\u0105d inicjacji: ponizej 1.2A<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Programowanie<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1866\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6394-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6394-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6394-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6394-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6394.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>Jazda autonomiczna &#8211; pierwsze pr\u00f3by&nbsp;<\/h2>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1856-2\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/MOV_6574.mp4?_=2\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/MOV_6574.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/MOV_6574.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h2>Bajery &#8211; efekty \u015bwietlne<\/h2>\n<p>Arduino UNO steruje o\u015bwietleniem &#8211; paski led\u00f3w WS2812b. <strong>Ogromny<\/strong> wk\u0142ad Pana <strong>Bartka Butlera<\/strong> (I rok fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1614\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6948-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6948-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6948-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6948-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6948.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1609\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6944-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6944-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6944-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6944-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6944.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1856-3\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/MOV_6949.mp4?_=3\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/MOV_6949.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/MOV_6949.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h2>Skorupa (test z kartonu)<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1587\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6938-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6938-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6938-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6938-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/DSC_6938.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1626\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/maskotka-srodek2-DSC_6988-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/maskotka-srodek2-DSC_6988-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/maskotka-srodek2-DSC_6988-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/maskotka-srodek2-DSC_6988-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/03\/maskotka-srodek2-DSC_6988.jpg 1695w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1860\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7237-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7237-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7237-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7237-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7237.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>Skorupa &#8211; finalna, aluminium 0.5mm<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1676\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7142-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7142-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7142-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7142-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7142.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Podk\u0142ad &#8211; przed malowaniem na czarny mat:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1697\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7226-1-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7226-1-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7226-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7226-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7226-1.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Malowanie:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1701\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSCPDC_0002_BURST20190515102009372-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSCPDC_0002_BURST20190515102009372-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSCPDC_0002_BURST20190515102009372-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSCPDC_0002_BURST20190515102009372-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSCPDC_0002_BURST20190515102009372.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1703\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7229-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7229-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7229-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7229-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/DSC_7229.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>Elektronika i mechanika&#8230;<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1862\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7240-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7240-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7240-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7240-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_7240.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<div style=\"width: 720px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1856-4\" width=\"720\" height=\"405\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_7418.mp4?_=4\" \/><a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_7418.mp4\">http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/aMOV_7418.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<h2>P\u0142yta g\u0142\u00f3wna<\/h2>\n<p>Niezb\u0119dna, bo ba\u0142agan panuje w \u015brodku. No i gdy skorupa jest na\u0142o\u017cona, trudno dosta\u0107 si\u0119 do \u015brodka.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1865\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6500-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6500-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6500-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6500-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/07\/DSC_6500.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<p>Powsta\u0142a wi\u0119c p\u0142yta g\u0142\u00f3wna:<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1665\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7069.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1667\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7085-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7085-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7085-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7085-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7085.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-1666\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7086-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7086-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7086-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7086-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/04\/DSC_7086.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/p>\n<h2>Pomys\u0142y na drugi etap<\/h2>\n<ul>\n<li>ch\u0142odzenie&nbsp;<\/li>\n<li>g\u0142o\u015bniki<\/li>\n<li>ekran LCD<\/li>\n<li>g\u0142owa? r\u0119ce?<\/li>\n<li>czujniki temperatury, pola magnetycznego, t\u0119tna&#8230; rozwi\u0105zanych sznurowade\u0142, dziurawej prawej-tylnej kieszeni w podniach, dziurawej lewej-tylnej kieszeni, czujnik zakochanej dziewczyny\/ch\u0142opaka z otoczenia&#8230; kto wie, kto wie&#8230; \ud83d\ude09<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robot MASKOTKA Autor projektu: (pierwszy etap) Pawe\u0142 Butkiewicz (II rok fizyki og\u00f3lnej) + Bartek Butler (I rok fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w) + studenci ko\u0142a Fi-BOT (studenci fizyki + studenci informatyki). (drugi etap) Przemek Pytel (II rok fizyki og\u00f3lnej) + Bartek Butler&nbsp;(II rok fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w) (drugi+ etap) Bartek Butler&nbsp;(III rok fizyki gier [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2275,"parent":1715,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-1856","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","post","post-with-thumbnail","post-with-thumbnail-large"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1856","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1856"}],"version-history":[{"count":32,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1856\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3360,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1856\/revisions\/3360"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1715"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2275"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1856"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}