{"id":2210,"date":"2019-11-28T19:15:24","date_gmt":"2019-11-28T19:15:24","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=2210"},"modified":"2021-10-28T08:47:17","modified_gmt":"2021-10-28T08:47:17","slug":"joy-radio-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?page_id=2210","title":{"rendered":"heXapod"},"content":{"rendered":"

Autorzy: Bartek Butler<\/strong> (2gi rok Fizyki gier komputerowych i robot\u00f3w)
Zaawansowanie: korpus + monta\u017c + uruchomienie z PC, uruchomienie bezprzewodowo, +modu\u0142 JOY<\/p>\n

Podstawowym celem projektu jest budowa robota kszta\u0142tem przypominaj\u0105cego paj\u0105ka. Robot ma si\u0119 porusza\u0107 na 6-ciu nogach sterowanych serwomechanizmami. Sterowanie odbywa si\u0119 bezprzewodowo (modu\u0142 radiowy 2.4GHz) pilotem w\u0142asnej konstrukcji (platforma Arduino).<\/p>\n

Pierwszy etap to projektowanie konstrukcji – stworzenie kszta\u0142tu skorupy oraz niezb\u0119dnych element\u00f3w mechanicznych (z\u0119batki, d\u017awignie) pasuj\u0105cych pod posiadane mikro serwa (silniki). Nale\u017cy uwzgl\u0119dni\u0107 obci\u0105\u017cenia silnik\u00f3w i zapewni\u0107 odpowiednie zasilanie (zak\u0142adamy dzia\u0142anie robota na pokazach rzez oko\u0142o 1h na jednym pakiecie zasilaj\u0105cym).<\/p>\n

Drugi etap to projektowanie CAD konstrukcji, a nast\u0119pnie wydruk element\u00f3w w technologii 3D i sk\u0142adanie ca\u0142o\u015bci. Ten etap uwzgl\u0119dnia drobne zmiany w konstrukcji i ponowne wydruki.<\/p>\n

Programowanie elektroniki to kolejny etap (platforma Arduino + j\u0119zyk C\/C++), kt\u00f3ry posi\u0142kuje si\u0119 samodzielnie stworzonym programem „warsztatowym” do sterowania poszczeg\u00f3lnymi nogami. Oprogramowanie „warsztatowe” dzia\u0142a w Processingu na ka\u017cdym popularnym systemie operacyjnych (Linux, Windows, iOS) i umo\u017cliwia kalibracj\u0119 n\u00f3g robota-paj\u0105ka.<\/p>\n

Ostatni etap to od\u0142\u0105czenie robota od komputera i sterowanie za pomoc\u0105 komunikacji bezprzewodowej (modu\u0142y nRF24 na pa\u015bmie 2.4GHz). Na pocz\u0105tku wykorzystujemy nak\u0142adk\u0119 (modu\u0142 HAT) z joystickiem+przyciskami+radi\u00f3wk\u0105 na p\u0142ytk\u0119 Arduino UNO, ale p\u00f3\u017aniej Autor projektu stworzy\u0142 sw\u00f3j w\u0142asny modu\u0142 uniwersalnego pilota (ponownie: projektowanie i druk 3D, programowanie).<\/p>\n

Podsumowanie: projektowanie 3D, druk 3D, programowanie (C\/C++, processing).
Efekty: projektowanie, programowanie.Cel: do samodoskonalenia, do promocji Wydzia\u0142u Fizyki
Materia\u0142y: plexiglass, Z-Ultrat (druk 3D), \u015brubki i nakr\u0119tki, Arduino ProMini
Sponsorzy: Dziekan Wydzia\u0142u Fizyki<\/a>, Marcowe Spotkania z Nauk\u0105<\/a><\/p>\n