Potencjometr<\/h1>\n
![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/10\/potencjometr-osiowy-liniowy-5k-300x300.jpg\")
<\/p>\n
Wygl\u0105da do\u015b\u0107 topornie – ale je\u015bl macie w domu zbyteczn\u0105 ga\u0142k\u0119 z kryszta\u0142\u00f3w Swarowskiego to prosz\u0119 \u015bmia\u0142o przynie\u015b\u0107 i uatrakcyjnimy wygl\u0105d tego podzespo\u0142u elektronicznego \ud83d\ude09 Trzeba pami\u0119ta\u0107 o sposobie pod\u0142\u0105czania go do budowanych uk\u0142ad\u00f3w. Widzimy trzy n\u00f3\u017cki<\/strong> wi\u0119c:<\/p>\n Na zaj\u0119ciach do\u015b\u0107 szczeg\u00f3\u0142owo om\u00f3wi\u0142em budow\u0119 potencjometru i zasad\u0119 jego dzia\u0142ania – dzielnik napi\u0119\u0107 – ale do tego jeszcze obiecuj\u0119 wr\u00f3ci\u0107. Na razie skupmy si\u0119 na powy\u017cszych informacjach jak potencjometr \u0142\u0105czymy w uk\u0142ad. Jako przyk\u0142ad mo\u017cemy pod\u0142\u0105czy\u0107 „minus” bateryjki AAA do pierwszej n\u00f3\u017cki, „plus” do trzeciej „n\u00f3\u017cki”, w\u00f3wczas z pinu numer dwa otrzymamy napi\u0119cie od 0..1.5V. Innym przyk\u0142adem pod\u0142\u0105czenia jest wykorzystanie Arduino i pin\u00f3w GND (pod\u0142\u0105czamy do pinu 1 na potencjometrze) oraz 5V (do pinu 3 na potencjometrze) – w\u00f3wczas mamy kontrol\u0119 potencjometrem nad napi\u0119ciem 0..5V (pin 2 na potencjometrze). <\/p>\n Pinem #2 z potencjometru mo\u017cemy zasila\u0107 jaki\u015b uk\u0142ad – sprawdzali\u015bmy to z LED-em wpi\u0119temym pomi\u0119dzy piny #1 (GND) i #2(0..3.3V) potencjometru, lub mozemy pod\u0142\u0105czy\u0107 pin #2 do wej\u015bcia A0<\/strong> w Arduino – w\u00f3wczas odczytamy warto\u015b\u0107 napi\u0119cia ustawionego potencjometrem jako liczb\u0119 z przedzia\u0142u 0..1023 (Arduino UNO ma DAC 10-bitowy).<\/p>\n Konieczne jest sprawdzenie poziomu napi\u0119cia 5V w Arduino – mo\u017ce si\u0119 zdarzy\u0107, \u017ce nasza p\u0142ytka jest uszkodzona lub producent nie trzyma\u0142 standart\u00f3w i zamiast 5V mamy 5.1V. To spora r\u00f3\u017cnica. W przypadku uszkodzonych p\u0142ytek – kt\u00f3rych wcale nie ma co wyrzuca\u0107 – napi\u0119cie zamiast 5V mo\u017ce by\u0107 nawet 4.5V co jest ju\u017c ogormn\u0105 r\u00f3\u017cnic\u0105! Dlatego konieczne jest sprawdzenie multimetrem<\/strong> warto\u015bci napi\u0119cia produkowanego przez Arduino z pinu 5V. <\/p>\n Ten prosty program odczytuje sygna\u0142 pod\u0142\u0105czony do pinu A0 w Arduino (mo\u017cesz wybrac inne wyj\u015bcia: A1,A2…A5) i wypisuje jego warto\u015b\u0107 jako liczb\u0119 z przedzia\u0142u 0..1023 (gdy\u017c Arduino UNO ma przetwornik DAC 10-cio bitowy, czyli 2^10=1024) a tak\u017ce podaje warto\u015b\u0107 w woltach. Sprawdzi\u0142em, \u017ce w moim Arduino napi\u0119cie z pinu 5V wcale nie wynosi\u0142o 5V a 4.9V i dlatego linia #10 zawiera w\u0142a\u015bnie takie przeliczenie na wolty. Zwr\u00f3\u0107 te\u017c uwag\u0119 na spos\u00f3b komunikowania si\u0119 z ekranem – budowanie napisu w jednej linii i dopiero na koniec u\u017cycie funkcji Serial.println<\/strong>().<\/p>\n Pos\u0142uguj\u0105 si\u0119 powy\u017cszym programem najpierw sprawdzamy odczytywane napi\u0119cie z pinu 3.3V Arduino, potem 5V Arduino – por\u00f3wnuj\u0105c warto\u015bci wypisywane na ekranie z multimetrem<\/strong>. Potem mo\u017cemy u\u017cy\u0107 jaki\u015b baterii a w ko\u0144cu wykorzysta\u0107 potencjometr i jego \u015brodkowy pin.<\/p>\n PWM to szybkozmienny sygna\u0142 cyfrowy (cyfrowy, a wi\u0119c tylko dwie warto\u015bci: 0V oraz 5V). Szybkozmienny oznacza naprawd\u0119 szybkie zmiany, 500x<\/strong> na sekund\u0119 – czyli co 2ms<\/strong>! Musimy poda\u0107 jaki u\u0142amek czasu (z przedzia\u0142u 2ms) b\u0119dzie napi\u0119ciem wysokim (5V) a w\u00f3wczas pozosta\u0142y czas b\u0119dzie napi\u0119ciem 0V. Ten u\u0142amek czasu musimy wyrazi\u0107 jako liczb\u0119 ca\u0142kowit\u0105 z przedzia\u0142u 0..255 (gdzie 255 to 100%) gdy\u017c w Arduino UNO piny PWM s\u0105 8-bitowe (a 2^8=256). Warto\u015b\u0107 0..255 nazywa si\u0119 to wype\u0142nieniem sygna\u0142u.<\/strong><\/p>\n\n
Kalibracja<\/h1>\n
Odczytywanie sygna\u0142u – analogRead<\/h1>\n
void setup(){\r\n Serial.begin(9600);\r\n}\r\nint odczyt;\r\nvoid loop(){\r\n odczyt = analogRead(A0);\r\n Serial.print(\"Odczytalem \");\r\n Serial.print(odczyt);\r\n Serial.print(\" ---> \");\r\n Serial.print(odczyt*4.9\/1024);\r\n Serial.println(\" [V] \"); \r\n}<\/pre>\nPWM (cyfrowe piny z „tyld\u0105” ~)<\/h1>\n
Sterowanie wype\u0142nieniem – analogWrite<\/h1>\n
void setup(){\r\n pinMode(3, INPUT);\/\/pin cyfrowy z tyld\u0105 = PWM \r\n}\r\n\r\nvoid loop(){ \r\n analogWrite(3, 0);\r\n delay(5000);\r\n analogWrite(3, 100);\r\n delay(5000);\r\n analogWrite(3, 200);\r\n delay(5000);\r\n analogWrite(3, 255);\r\n delay(5000);\r\n}<\/pre>\n