{"id":1162,"date":"2018-03-20T21:31:42","date_gmt":"2018-03-20T21:31:42","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1162"},"modified":"2018-03-21T11:05:26","modified_gmt":"2018-03-21T11:05:26","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1162","title":{"rendered":"Projekt — wirtualny, cho\u0107 ca\u0142kiem realny ;-)"},"content":{"rendered":"

Ca\u0142e zaj\u0119cia po\u015bwi\u0119cili\u015bmy wirtualnemu Arduino<\/a> – aby ka\u017cdy z nas mia\u0142 swoj\u0105 kopi\u0119 uk\u0142adu nad kt\u00f3rym pracujemy oraz… aby popracowa\u0107 samodzielnie w domu i zab\u0142ysn\u0105\u0107 na kolejnych zaj\u0119ciach \ud83d\ude09<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Niestety – okaza\u0142o si\u0119, \u017ce tinkercad.com nie oferuje sterownika HD44780 do obs\u0142ugi popularnego LCD16x2 – musieli\u015bmy wykorzysta\u0107 komunikacj\u0119 UART (obiekt Serial). Troszk\u0119 szkoda…<\/p>\n

W realu wygl\u0105da to tak:<\/p>\n

\"\" \"\" \"\" \"\" \"\" \"\" \"\"<\/p>\n

Prawie ostateczna wersja oprogramowania (z kilkoma udziwnieniami – potencjometrami do konfigurowania trudno\u015bci (szybko\u015bci) losowych zdarze\u0144) ale bez liczenia RUND i licznika czasu do ko\u0144ca gry:<\/p>\n

byte btns[6]={2,3,4,5,6,7};\r\nbyte leds[5]={12,11,10,9,8};\r\nbyte i;\r\nint czas_staly, czas_los;\r\n\r\nvoid setup()\r\n{\r\n  Serial.begin(9600);\r\n  for (i=0;i<6; i++)\r\n    pinMode(btns[i], INPUT_PULLUP);\r\n  for (i=0;i<5; i++)\r\n    pinMode(leds[i], OUTPUT);\r\n  Serial.println(analogRead(A5));\r\n  srand(analogRead(A5));\r\n  \r\n  czas_staly=2*analogRead(A0);\r\n  czas_los=2*analogRead(A1);\r\n  Serial.print(\"KONFIG:\");\r\n  Serial.print(\"czas sta\u0142y=\");\r\n  Serial.println(czas_staly);\r\n  Serial.print(\"czas los=\");\r\n  Serial.println(czas_los);\r\n  delay(1000);\r\n}\r\n\r\nbyte los;\r\nunsigned long int t1,t2;\r\nvoid loop()\r\n{\r\n  delay(czas_staly+rand()%czas_los);\r\n  los=rand()%5;\r\n  Serial.print(\"los=\");\r\n  Serial.println(los);\r\n\r\n  digitalWrite(leds[los], HIGH);\r\n  \r\n  t1=millis();\r\n  while(digitalRead(btns[los])==HIGH);\/\/nic nie r\u00f3b, czekaj na klik!\r\n  t2=millis();\r\n  digitalWrite(leds[los], LOW);\r\n  \r\n  Serial.print(\"refleks=\");\r\n  Serial.println(t2-t1);\r\n  delay(2000);\r\n  czas_staly=2*analogRead(A0);\r\n  czas_los=2*analogRead(A1);\r\n}<\/pre>\n
Warte podkre\u015blenia jest u\u017cycie tablic<\/strong> – to zdecydowanie u\u0142atwi\u0142o losowanie LED-a i sprawdzenie, czy odpowiedni przycisk zosta\u0142 wci\u015bni\u0119ty czy nie. <\/p>\n
Do zrobienia:<\/p>\n