{"id":1384,"date":"2018-11-09T18:36:50","date_gmt":"2018-11-09T18:36:50","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1384"},"modified":"2018-11-24T11:57:27","modified_gmt":"2018-11-24T11:57:27","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1384","title":{"rendered":"Pojazd (pierwsze uruchomienie) + podstawy (LEDy + przycisk)"},"content":{"rendered":"

Rozwija si\u0119 projekt POJAZDU, a jednocze\u015bnie nauczane s\u0105 podstawy Arduino (i programowania)…<\/p>\n

    \n
  1. POJAZD\n
      \n
    1. praca nad sterowaniem pojazdem: wykorzystujemy sterownik Monster vnh2p30<\/strong> o bardzo dobrych parametrach (maksymalny pr\u0105d nawet 30A<\/strong>! zasilanie 6-18V<\/strong>) i \u015bwietnej cenie (~25 z\u0142).\"\" Sterowanie podobne jak w przypadku L298 (za pomoc\u0105 dw\u00f3ch sygna\u0142\u00f3w) – konieczne jest pod\u0142\u0105czenie sygna\u0142u PWM (lub innego pinu z Arduino i w\u0142\u0105czenie go na sta\u0142e na HIGH, czyli PWM=100%). Fajna stronka<\/a> opisuj\u0105ca co i jak pod\u0142\u0105czy\u0107 – polecam.<\/li>\n
    2. Mo\u017cna kupi\u0107 PODW\u00d3JNY sterownik, ale cena (o dziwo) nie jest ju\u017c a\u017c tak atrakcyjna\"Znalezione<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
    3. PODSTAWY: LEDy + przycisk = REFLEKS. Poznajemy jak odczyta\u0107 stan przycisku – ma\u0142e wyzwanie: program REFLEKS: LED zapali si\u0119 po losowym czasie, naszym zadaniem jest jak najszybsze wci\u015bni\u0119cie przycisku od razu po za\u015bwieceniu LEDa. \"\"Mierzymy czas reakcji cz\u0142owieka.  Ci\u0105gle polecam wirtualne Arduino do zabawy w domu!<\/li>\n
    4. Poznali\u015bmy OPTYCZNY<\/strong> czujnik odleg\u0142o\u015bci E18-D80NK<\/a> (5V, zakres 3-80cm, nie d\u017awi\u0119kowy!) – prosty w u\u017cyciu, a nied\u0142ugo do wykorzystania w projekcie Pojazdu.\"\"<\/li>\n<\/ol>\n

      KG, 2018<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      Rozwija si\u0119 projekt POJAZDU, a jednocze\u015bnie nauczane s\u0105 podstawy Arduino (i programowania)… POJAZD praca nad sterowaniem pojazdem: wykorzystujemy sterownik Monster vnh2p30 o bardzo dobrych parametrach (maksymalny pr\u0105d nawet 30A! zasilanie 6-18V) i \u015bwietnej cenie (~25 z\u0142). Sterowanie podobne jak w przypadku L298 (za pomoc\u0105 dw\u00f3ch sygna\u0142\u00f3w) – konieczne jest pod\u0142\u0105czenie sygna\u0142u PWM (lub innego pinu […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":1385,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[256,255,99,253,4,213,254],"class_list":{"0":"post-1384","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-d80nk","9":"tag-e18","10":"tag-led","11":"tag-monster","12":"tag-pojazd","13":"tag-refleks","14":"tag-vnh2p30","16":"post-with-thumbnail","17":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1384","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1384"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1384\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1389,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1384\/revisions\/1389"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1385"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1384"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1384"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1384"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}