{"id":1635,"date":"2019-03-29T13:27:22","date_gmt":"2019-03-29T13:27:22","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1635"},"modified":"2019-03-30T07:14:07","modified_gmt":"2019-03-30T07:14:07","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-2-4-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1635","title":{"rendered":"D\u017cin Stefan (upgrade Maskotki)"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/p>\n

Pan Leszek zaproponowa\u0142 fajny pomys\u0142 – zamiast planowanej „g\u0142owy” maskotki zrobi\u0107 w to miejsce ludka nadmuchiwanego powietrzem<\/strong>! Jego uruchomienie, czyli niejako  „wyskoczenie” z wn\u0119trza obudowy spowodowa\u0142o u mnie skojarzenia bajkowego D\u017cina – i st\u0105d tytu\u0142 dzisiejszego wpisu.<\/p>\n

Na naszej balicy powsta\u0142a pierwsza wersja projektu (kolor niebieski, po lewej stonie poni\u017cych zrzut\u00f3w-tablic :D), kt\u00f3ra szybko z opcji dwuno\u017cnej przeewoluowa\u0142a do jednono\u017cnej (prawy zrzut-tablicy, kolor czarny) – jako \u0142atwiszej w realizacji, a mo\u017ce i ciekwszej?<\/p>\n

\"\" \"\"<\/p>\n

Niby wszystko wydawa\u0142o si\u0119 proste: bierzemy jaki\u015b materia\u0142, lekki i wytrzyma\u0142y (pad\u0142o na worki na \u015bmieci), tniemy i \u0142\u0105czymy (ta\u015bma izolacyjna), potem wiatraczek do nadmuchania (na pocz\u0105tku ten z obudowy PC-ta, taki jak w zasilaczach komputerowych) i b\u0119dzie super. No i nie by\u0142o<\/strong>.<\/p>\n

\"\" \"\"<\/p>\n

Okaza\u0142o si\u0119 bowiem, \u017ce takie wiatraczki (typowo: 12V, 0.2A) s\u0105 zdecydowanie za s\u0142abe aby napompowa\u0107 naszego Stefana – a aktualny projekt to male\u0144stwo w stosunku do docelowego D\u017cina – 1m wysoko\u015bci? czemu nie!<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Po prostu podmuch wiatru generowany przez takie wiatraczki by\u0142 za s\u0142aby. Znalaz\u0142em co\u015b lepszego (z komputera Fujitsu) co powodowa\u0142o kilkakrotnie wi\u0119kszy podmuch – ale tylko lekko polepszy\u0142o spraw\u0119. Jak rozwi\u0105za\u0107 ten problem? Dwie kwestie: 1) lepszy silnik, lub 2) zmniejszenie wagi naszego ludka (lub oba na raz).<\/p>\n

Zmniejszenie wagi ludka okaza\u0142o si\u0119 proste do wykonania (cho\u0107 pracoch\u0142onne). Podczas pomiar\u00f3w na precyzyjnej wadze jubilerskiej okaza\u0142o si\u0119, \u017ce waga izolki klej\u0105cej jedn\u0105 r\u0119k\u0119 jest r\u00f3wna wadze samej r\u0119ki!  Dlatego zwyk\u0142a ta\u015bma klej\u0105ca (przezroczysta) to lepszy pomys\u0142. JEDNAK to za ma\u0142o. Mo\u017ce w przysz\u0142o\u015bci nale\u017cy klei\u0107 na klej<\/strong>? na gor\u0105co (\u017celazkiem<\/strong>)? Trzeba o tym pomy\u015ble\u0107.<\/p>\n

Ci\u0105g powietrza: ci\u0105gle zbyt ma\u0142y.
\nDlatego zaproponowa\u0142em silnik od dron\u00f3w<\/strong> XXD A2212<\/a> 1400KV 2-3S (ci\u0105g 830g) z mocnym, 30A regulatorem pr\u0119dko\u015bci ESC (Electronic Speed Control). Przy tej okazji przedstawi\u0142em spos\u00f3b dzia\u0142ania tego regulatora – protok\u00f3\u0142 steruj\u0105cy<\/strong> dok\u0142adnie taki sam jak serwo silniczki! Sterujemy wi\u0119c sygna\u0142em 50Hz z wype\u0142nieniem 1ms (0% mocy) do 2ms (100% mocy). Nasz zasilacz ustawiony na max 3A pr\u0105du by\u0142 i tak niewykorzystany w ca\u0142o\u015bci – przy tych wielkich \u015bmig\u0142ach<\/strong> odwa\u017cy\u0142em si\u0119 da\u0107 jedyni 20% mocy, a i tak deseczka z silniczkiem podskakiwa\u0142a \ud83d\ude09<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Teoretycznie mamy wi\u0119c rozwi\u0105zane problematyczne kwestie – teraz tylko czas na zakup niezb\u0119dnych podzespo\u0142\u00f3w i ich monta\u017c. Podsumowuj\u0105c:<\/p>\n

    \n
  1. Ludek z work\u00f3w to dobry pomys\u0142 (materia\u0142 mocny).<\/li>\n
  2. Klejenie lub prasowanie \u017celazkiem po\u0142\u0105cze\u0144 – konieczne.<\/li>\n
  3. Ci\u0105g powietrza z silnika bezszczotkowego sterowanego ESC.<\/li>\n
  4. Pomys\u0142 na Stefana: jedna noga dwie r\u0119ce? a mo\u017ce 5 r\u0105k? a mo\u017ce grecka litera fi? xi? chi? kappa? \ud83d\ude00<\/li>\n
  5. Bardziej demoniczna twarz naszego D\u017cina? rekwizyty w r\u0119kach? Pojawi\u0142a si\u0119 Pani Karolina<\/strong>, mo\u017ce ona co\u015b wymy\u015bli \ud83d\ude09<\/li>\n<\/ol>\n

    Tablica na koniec zaj\u0119\u0107
    \n\"\"<\/p>\n

    Gratuluj\u0119 tw\u00f3rczej pracy i zapraszam na kolejne spotkanie za tydzie\u0144!<\/p>\n

    (c) K.G. 2019<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Pan Leszek zaproponowa\u0142 fajny pomys\u0142 – zamiast planowanej „g\u0142owy” maskotki zrobi\u0107 w to miejsce ludka nadmuchiwanego powietrzem! Jego uruchomienie, czyli niejako  „wyskoczenie” z wn\u0119trza obudowy spowodowa\u0142o u mnie skojarzenia bajkowego D\u017cina – i st\u0105d tytu\u0142 dzisiejszego wpisu. Na naszej balicy powsta\u0142a pierwsza wersja projektu (kolor niebieski, po lewej stonie poni\u017cych zrzut\u00f3w-tablic :D), kt\u00f3ra szybko z […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":1643,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[260,288,293,290,291,71,261,289,292],"class_list":{"0":"post-1635","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-dron","9":"tag-dzin","10":"tag-esc","11":"tag-ludek","12":"tag-powietrze","13":"tag-serwo","14":"tag-smiglo","15":"tag-stefan","16":"tag-wiatrak","18":"post-with-thumbnail","19":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1635","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1635"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1635\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1646,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1635\/revisions\/1646"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1643"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1635"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1635"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1635"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}