{"id":1708,"date":"2019-05-24T13:23:46","date_gmt":"2019-05-24T13:23:46","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1708"},"modified":"2019-07-05T17:04:28","modified_gmt":"2019-07-05T17:04:28","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-2-4-2-2-2-2-2-2-3-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1708","title":{"rendered":"Wojny robot\u00f3w i czujka pola magnetycznego"},"content":{"rendered":"Mamy nowy pomys\u0142: WOJNY ROBOT\u00d3W ! B\u0119dzie troch\u0119 zabawy z prostym sterowaniem pojazdami tr\u00f3jko\u0142owymi, po\u0142\u0105czonymi z elementami rywalizacji. B\u0119dzie te\u017c zabawa w modelowanie 3D i wydruk gotowych &#8222;pojazd\u00f3w&#8221;. Szkice z &#8222;burzy m\u00f3zg\u00f3w&#8221;:\r\n\r\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1709\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/wwojny-robotow-DSC_7278.jpg\" alt=\"\" width=\"701\" height=\"372\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/wwojny-robotow-DSC_7278.jpg 701w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/wwojny-robotow-DSC_7278-300x159.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 701px) 100vw, 701px\" \/>\r\n\r\nW\u0142a\u015bnie z powodu nowego pomy\u0142u przetestowali\u015bmy dzia\u0142anie <strong>czujki pola magnetycznego<\/strong> SS49E &#8211; dziecinnie proste \ud83d\ude09 Pod\u0142\u0105czamy do zasilania (5V z Arduino UNO) a wyj\u015bcie #3 do portu analogowego.\r\n\r\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1710\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/ss49E.jpg\" alt=\"\" width=\"250\" height=\"160\">\r\n\r\nOdczytywane napi\u0119cie z portu analogowego t\u0142umaczymy na warto\u015b\u0107 pola&nbsp; magnetycznego zgodnie z poni\u017cszym rysunkiem (z <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/SS39ET-SS49E-SS59ET-Series-PS_005850-2-EN_Final_20Dec11.pdf\">noty katalogowej<\/a> czujnika).\r\n\r\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1711\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/05\/SS49E-graph-1.gif\" alt=\"\" width=\"594\" height=\"494\"><strong>Zalet\u0105<\/strong> tego konretnego czujnika (SS49E) jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 odczytywania <strong>pola z obu biegun\u00f3w magnesu<\/strong> &#8211; czyli z biegunu p\u00f3\u0142nonego i po\u0142udniowego. S\u0105 bowiem inne czujki, kt\u00f3re informuj\u0105 nas jedynie o warto\u015bci pola z jednego bieguna, a na pole z przeciwnego bieguna s\u0105 &#8222;g\u0142uche&#8221;.&nbsp;\r\n\r\nNas nie interesuj\u0105 warto\u015bci w mT, a raczej sama informacja zbli\u017cenia do magnesu. No w\u0142a\u015bnie &#8211; przetesowali\u015bmy kilka ma\u0142ych (i wi\u0119kszych) magnes\u00f3w, w tym neodymowe &#8211; bardzo silne. B\u0119dzie si\u0119 dzia\u0142o!\r\n<p style=\"text-align: right;\"><em>(c) K.G.<\/em><\/p>\r\n<!-- \/wp:post-content -->","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mamy nowy pomys\u0142: WOJNY ROBOT\u00d3W ! B\u0119dzie troch\u0119 zabawy z prostym sterowaniem pojazdami tr\u00f3jko\u0142owymi, po\u0142\u0105czonymi z elementami rywalizacji. B\u0119dzie te\u017c zabawa w modelowanie 3D i wydruk gotowych &#8222;pojazd\u00f3w&#8221;. Szkice z &#8222;burzy m\u00f3zg\u00f3w&#8221;: W\u0142a\u015bnie z powodu nowego pomy\u0142u przetestowali\u015bmy dzia\u0142anie czujki pola magnetycznego SS49E &#8211; dziecinnie proste \ud83d\ude09 Pod\u0142\u0105czamy do zasilania (5V z Arduino UNO) a [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":1709,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[305,306,105,304,78,102,307],"class_list":{"0":"post-1708","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-49e","9":"tag-czujka","10":"tag-magnes","11":"tag-pole-magnetyczne","12":"tag-robot","13":"tag-ss49e","14":"tag-wojny","16":"post-with-thumbnail","17":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1708","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1708"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1708\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1898,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1708\/revisions\/1898"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1709"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1708"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1708"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1708"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}