{"id":1927,"date":"2019-08-13T14:18:54","date_gmt":"2019-08-13T14:18:54","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1927"},"modified":"2019-08-20T18:20:52","modified_gmt":"2019-08-20T18:20:52","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-2-4-2-2-2-2-2-2-3-2-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=1927","title":{"rendered":"Samochodzik sterowany – podczerwie\u0144, TSOP – oraz PM2D3D"},"content":{"rendered":"

Pojazd sterowany – TSOP23xx<\/h2>\r\nPan Przemek zapozna\u0142 si\u0119 z odbiornikiem podczerwieni TSOP 2230, dzi\u0119ki kt\u00f3remu jego pojazd by\u0142 sterowany bezprzewodowo. Poni\u017cej prosty programik do dekodowania sygna\u0142\u00f3w z pilota telewizyjnego z wykorzystaniem biblioteki IRLib<\/strong> (do pobrania w dziale Do pobrania<\/em>):\r\n
#define IR 12\r\n#include <IRLib.h>\r\nIRrecv pilot(IR);\/\/pin\r\nIRdecode dekoder;\r\n \r\nvoid setup(){\r\n  pilot.enableIRIn();\/\/uruchamiamy odbiornik IR\r\n  Serial.begin(9600);\r\n}\r\n \r\nvoid loop(){\r\n   if (pilot.GetResults(&dekoder)) {\r\n     dekoder.decode();    \/\/dekoduj dane\r\n     pilot.resume();     \/\/restartuj odbiornik\r\n     Serial.println(dekoder.value);\/\/kody klawiszy! zanotuj je sobie....\r\n   }\/\/if\r\n}\/loop<\/pre>\r\nPo zapisaniu sobie kod\u00f3w pilota TV mo\u017cna zmieni\u0107 program do poruszania naszym samochodzikiem – instrukcjami typu  if (dekorer.value==432421) jedz_do_przodu() — oczywi\u015bcie funkcj\u0119 t\u0105 nale\u017ca\u0142o wcze\u015bniej sobie napisa\u0107 \ud83d\ude09\r\n\r\n\"\"\r\n\r\nWsp\u00f3lnie ustalili\u015bmy, \u017ce ka\u017cdokrotne naci\u015bni\u0119cie przycisku do przodu na pilocie uruchamia silniki na zadany czas (np. 100ms) a nast\u0119pnie je wy\u0142\u0105cza. Tak samo z jazd\u0105 do ty\u0142u – w\u0142\u0105czamy odpowiednio silniki (ponownie na 100ms) a potem je wy\u0142\u0105czamy (no i ze skr\u0119tami tak samo). Wszystko \u0142adnie dzia\u0142a\u0142o, ale… nie do ko\u0144ca. Silniki s\u0105 ca\u0142y czas w\u0142\u0105czane i wy\u0142\u0105czane – a wiadomo, \u017ce pr\u0105d potrzebny na „rozruch” silnika jest znacznie wi\u0119kszy ni\u017c podczas jego pracy ze sta\u0142\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105. Nie ma potrzeby je zatrzymwa\u0107, je\u015bli u\u017cytkownik trzyma wci\u015bni\u0119ty dany przycisk! Dodatkowo, przy mniejszym czasie pracy silnika (nie 100ms a 50ms czy nawet 20ms) samoch\u00f3d mia\u0142 „czkawk\u0119” – ci\u0105gle uruchamia\u0142 i zatrzymywa\u0142 silniczki. Te dwa powody by\u0142y wystarczaj\u0105ce do zmiany pierwszej wersji kodu – na bardziej zaawansowan\u0105, kt\u00f3ra nie wy\u0142\u0105cza silnika gdy ci\u0105gle wciskamy ten sam przycisk.  „Czkawka” zosta\u0142a (cz\u0119\u015bciowo) opanowana, ale… s\u0105 b\u0142\u0119dy w kodzie \ud83d\ude41 Na dodatek nale\u017cy obej\u015b\u0107 (dobrze zaprogramowa\u0107) b\u0142\u0119dy w komunikacji pilota na podczerwie\u0144 z czujk\u0105 TSOP23xx – przy trzymanym przycisku pojawia si\u0119 tajemniczy kod ZERO,<\/em> co przerywa prac\u0119 silnik\u00f3w. Za tydzie\u0144 si\u0119 z tym uporamy!\r\n
Precyzyjna Maszyna (PM2D3D) – soft<\/h2>\r\nCho\u0107 najwi\u0119cej zmian zosta\u0142o w softwarze – to nast\u0105pi\u0142a tak\u017ce modyfikacja konstrukcji ramy: silniki zosta\u0142y przeniesione z jednej strony na przeciwne, aby zr\u00f3nowa\u017cy\u0107 ca\u0142\u0105 konstrukcj\u0119. Ci\u0105gle pozostaje kwestia dodania przeciwwagi po przeciwnej stronie ramy, aby nie tylko kirunek wsch\u00f3d-zach\u00f3d by\u0142 zr\u00f3wnowa\u017cony, ale tak\u017ce p\u00f3\u0142noc-po\u0142udnie. Dodatkowy ci\u0119\u017carek b\u0119dzie pewnie w niedalekiej przysz\u0142o\u015bci, gdy powstanie panel do sterowania.\r\n\r\nS\u0105 te\u017c anty-po\u015blizgowe n\u00f3\u017cki do ramy, z dodatkowymi „dociskaczami” kartki A4 (wydrukowane w 3D). Jak wspomniano, najwi\u0119cej zmian Pan Bartek wykona\u0142 w sofcie i… poprawnie rysowane s\u0105 ju\u017c uko\u015bne linie! Brawo\r\n\r\n\"\"\r\n\r\nWi\u0119cej o projekcie Maszyny na stronie projektu<\/a>.\r\n
(c) K.G.<\/em><\/p>\r\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Pojazd sterowany – TSOP23xx Pan Przemek zapozna\u0142 si\u0119 z odbiornikiem podczerwieni TSOP 2230, dzi\u0119ki kt\u00f3remu jego pojazd by\u0142 sterowany bezprzewodowo. Poni\u017cej prosty programik do dekodowania sygna\u0142\u00f3w z pilota telewizyjnego z wykorzystaniem biblioteki IRLib (do pobrania w dziale Do pobrania): #define IR 12 #include <IRLib.h> IRrecv pilot(IR);\/\/pin IRdecode dekoder; void setup(){ pilot.enableIRIn();\/\/uruchamiamy odbiornik IR Serial.begin(9600); } void […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":1928,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[308,33,328,10],"class_list":{"0":"post-1927","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-maszyna","9":"tag-podczerwien","10":"tag-samochod","11":"tag-tsop","13":"post-with-thumbnail","14":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1927","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1927"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1927\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1941,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1927\/revisions\/1941"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1928"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1927"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1927"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1927"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}