{"id":2140,"date":"2019-11-04T15:58:38","date_gmt":"2019-11-04T15:58:38","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2140"},"modified":"2019-11-20T08:41:50","modified_gmt":"2019-11-20T08:41:50","slug":"ws2812b-oraz-millis-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2140","title":{"rendered":"Ws2812b, potencjometr oraz Monster"},"content":{"rendered":"\n

Kolejne spotkanie z kolorowymi paskami LED\u00f3w WS2812B zap\u0119tlonymi w ko\u0142o – sterowane potencjometrem. Dla nowych student\u00f3w to fajna zabawa – odczytujemy napi\u0119cie funkcj\u0105 analogRead() a efekt przek\u0142adamy na w\u0119druj\u0105cy w kole piksel… Prace trwaj\u0105 \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Do zapami\u0119tania:<\/p>\n\n\n\n

  1. elektronika\/fizyka: dzielnik napi\u0119\u0107<\/a><\/li>
  2. informatyka: dzielenie ca\u0142kowite i dzielenie rzeczywiste, rzutowanie typ\u00f3w<\/li>
  3. Arduino: sprawd\u017a warto\u015b\u0107 wyj\u015bcia 5V i dostosuj formu\u0142ki do obliczania odczytanego napi\u0119cia <\/li>
  4. Arduino: przetworniki ADC – rozdzielczo\u015b\u0107 pomiaru, b\u0142\u0105d odczytu.<\/li><\/ol>\n\n\n\n
    \"\"
    W tinkercadzie mo\u017cna te\u017c sprawdzi\u0107 potencjometr!<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Efekty w k\u00f3\u0142ku – bez delay()a<\/h2>\n\n\n\n

    Dwie strony naszego k\u00f3\u0142ka wy\u015bwietlaj\u0105 r\u00f3\u017cne kolory – rozpoczynamy od g\u00f3ry k\u00f3\u0142ka, gdzie kolejne piksele zapalaj\u0105 si\u0119 co zadany interwa\u0142 czasu, a po „dotarciu” do \u015brodka k\u00f3\u0142ka – piksele wracaj\u0105 (gasz\u0105 si\u0119). Ale… lewa strona jest cztery razy szybsza ni\u017c prawa strona. Na dodatek nie mo\u017cna u\u017cywa\u0107 funkcji delay()! <\/p>\n\n\n\n

    \n

    D E M O<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    Brawo dla Pana \u0141ukasza! <\/p>\n\n\n\n

    Monster – modu\u0142 sterownika silnika DC<\/h2>\n\n\n\n

    Mocny sterownik do silnik\u00f3w DC – pr\u0105c pracy 12A (chwilowy 30A), napi\u0119cie pracy 16 V – bije na g\u0142ow\u0119 poczciwego L293x i dlatego jest MONSTEREM \ud83d\ude09 12A to brzmi dumnie, ale w postaci BEZ RADIATORA to mo\u017cemy pracowa\u0107 do 6A<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

    Uk\u0142ad nazywa si\u0119 VNH2SP30<\/strong> i jest warty polecenia, ale uwaga<\/strong> – w wielu sklepach (nawet tych renomowanych) mo\u017cna kupi\u0107 uszkodzone sterowniki, kt\u00f3re kr\u0119c\u0105 k\u00f3\u0142kami tylko w jedn\u0105 stron\u0119! Sprzedawcy wymieniaj\u0105 wadliwe sztuki, ale pisz\u0119 to w celu zaoszcz\u0119dzenia nerw\u00f3w – gdy co\u015b nie dzia\u0142a a powinno.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"
    Modu\u0142 Monster dla pojedynczego silnika DC – ze stronki https:\/\/protosupplies.com\/product\/vnh2sp30-single-monster-motor-module\/<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Warto przeczyta\u0107 opis u\u017cycia modu\u0142u<\/a> oraz jego specyfikacj\u0119<\/a>, gdy co\u015b nie idzie tak, jak powinno. <\/p>\n\n\n\n

    Generalnie wszystko jest proste: 5V, GND do odpowiednich na Arduino, INA oraz INB do dowlonych pin\u00f3w w Arduino, kt\u00f3rymi chcemy sterowa\u0107 silniczkiem (tak samo jak w L293x), ale pin PWM musi<\/strong> by\u0107 pod\u0142\u0105czony do Arduino – w przeciwnym razie sterowanie odbywa si\u0119 z ZERO procent mocy. Pin EN (enabled) mo\u017ce by\u0107 pod\u0142\u0105czony do 5V w Arduino, cho\u0107 i tak jest w stanie wysokim, wi\u0119c uk\u0142ad jest w\u0142\u0105czony, pin CS to diagnostyczny, na razie pomijamy (odczytuje pr\u0105d pracy uk\u0142adu, temperatur\u0119…). Silnik pod\u0142\u0105czamy do OUTA oraz OUTB, natomiast zasilanie do + (plus)<\/strong> oraz – (minus)<\/strong> po przeciwnej stronie modu\u0142u – uwaga na w\u0142a\u015bciw\u0105 polaryzacj\u0119<\/strong>! Tutaj wa\u017cne jest ten plus i minus, oby nie odwrotnie! <\/p>\n\n\n\n

    No i ostatnia ISOTONA kwestia: zasilanie musi by\u0107 przynajmniej 5.5V, nie mo\u017ce by\u0107 mniej!<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    (c) K.G. 2019<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Kolejne spotkanie z kolorowymi paskami LED\u00f3w WS2812B zap\u0119tlonymi w ko\u0142o – sterowane potencjometrem. Dla nowych student\u00f3w to fajna zabawa – odczytujemy napi\u0119cie funkcj\u0105 analogRead() a efekt przek\u0142adamy na w\u0119druj\u0105cy w kole piksel… Prace trwaj\u0105 \ud83d\ude09 Do zapami\u0119tania: elektronika\/fizyka: dzielnik napi\u0119\u0107 informatyka: dzielenie ca\u0142kowite i dzielenie rzeczywiste, rzutowanie typ\u00f3w Arduino: sprawd\u017a warto\u015b\u0107 wyj\u015bcia 5V i dostosuj […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2141,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[366,177,253,367,269],"class_list":{"0":"post-2140","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-delay","9":"tag-millis","10":"tag-monster","11":"tag-vnh","12":"tag-ws2812","14":"post-with-thumbnail","15":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2140","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2140"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2140\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2177,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2140\/revisions\/2177"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2141"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2140"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2140"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2140"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}