![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2018\/06\/tinkercad-logo2-1-300x98.png\"){kind=logo}
<\/a><\/figure><\/div>\n\n\n\nUWAGA: TinkerCAD (czyli „wirtualne Arduino”) zosta\u0142 wzbogacony w\u0142a\u015bnie o omawiane modu\u0142y RGB. Trzeba przyzna\u0107, \u017ce dzia\u0142aj\u0105 ca\u0142kiem fajnie — dlatego zach\u0119cam do zabawy nawet dla os\u00f3b, kt\u00f3re nie maj\u0105 ich w realu!<\/p>\n\n\n\n
Zadanie do wykonania<\/h2>\n\n\n\n
Za\u015bwieci\u0107 LEDem o numerze zgodnym z ustawion\u0105 warto\u015bci\u0105 na potencjometrze. Inne LEDy maj\u0105 by\u0107 wy\u0142\u0105czone. Kr\u0119cimy potencjometrem – „przesuwamy” LEDa. Kolor LEDa? Tw\u00f3j ulubiony \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n Pozycj\u0119 potencjometru odczytujemy przez funkcj\u0119 analogRead(A0) – o ile \u015brodkowy pin potencjometru zosta\u0142 pod\u0142\u0105czony do pinu A0 w\u0142a\u015bnie. W potencjometrze pod\u0142\u0105czone s\u0105 tak\u017ce piny do GND i 5V w Arduino – zgodnie z powy\u017cszym rysunkiem.<\/p>\n\n\n\n analogRead(a) zwraca warto\u015b\u0107 z przedzia\u0142u 0..1023, natomiast my mamy tylko (a\u017c?) 16 LED\u00f3w. Nale\u017cy wi\u0119c przeliczy\u0107 warto\u015b\u0107 a analogRead() na numer pinu… w prosty spos\u00f3b: <\/p>\n\n\n\n Wa\u017cna jest tutaj kolejno\u015b\u0107 oblicze\u0144, bo gdy napiszemy<\/p>\n\n\n\n to cho\u0107 z matematycznego punktu widzenia oba wyra\u017cenia s\u0105 r\u00f3wnowa\u017cne, to jednak w drugim przypadku najpierw wykonuje si\u0119 dzielenie – a jest tutaj dzielenie ca\u0142kowite<\/strong> (bo zar\u00f3wno 16 jak i 1024 s\u0105 liczbami ca\u0142kowitymi) wi\u0119c wynosi zero<\/strong>. A zero mno\u017cone przez cokolwiek da zawsze zero. Pierwszy wzorek jest poprawny, bo najpierw wykonamy mno\u017cenie analogRead(A0)*16 a dopiero potem wynik tego iloczynu dzielimy (dzielenie ca\u0142kowite, ale teraz nie przeszkadza) – i otrzymujemy liczb\u0119 z przedzia\u0142u 0..15.<\/p>\n\n\n\n Skoro mamy ju\u017c ustalony numer LEDa, to teraz mo\u017cemy zgasi\u0107 wszystkie inne, a potem za\u015bwieci\u0107 tego konkretnego – o numerze nr w\u0142a\u015bnie. Ale ale… za chwilk\u0119 ponownie ustalimy po\u0142o\u017cenie potencjometru, ponownie wyliczmy nr LEDa i co – ponownie zgasimy wszystkie, aby w\u0142\u0105czy\u0107 ten o numerze nr? Obawiam si\u0119, \u017ce w zwi\u0105zku z wy\u0142\u0105czaniem i w\u0142\u0105czaniem otrzymamy efekt „dyskoteka<\/strong>” (stroboskopu<\/strong>). Poza tym to nieprofesjonalne \ud83d\ude1b<\/p>\n\n\n\n Powy\u017cszy kod rozwi\u0105zuje efekt stroboskopu – dzi\u0119ki dodatkowej zmiennej poprzedni<\/em> zapami\u0119tujemy, kt\u00f3ry LED by\u0142 ostatnio w\u0142\u0105czony. W g\u0142\u00f3wnej p\u0119tli programu ustalamy numer LEDa zgodnego z ustawieniami potencjometru, ale „akcja” dzieje si\u0119 tylko w\u00f3wczas, gdy zmienili\u015bmy ustawienia potencjometra. Dobrze doda\u0107 wypisywanie na monitor szeregowy informacji tylko w\u00f3czas<\/strong>, gdy dzieje si\u0119 „akcja” – dzi\u0119ki temu mamy pewno\u015b\u0107, \u017ce napisy (a tym samym i sama „akcja”) wykonuje si\u0119 jedynie w przypadku zmian ustawie\u0144 potencjometru.<\/p>\n\n\n\n Prosz\u0119 zwr\u00f3ci\u0107 uwag\u0119, \u017ce zar\u00f3wno zmienna nr <\/em>jak i zmienna poprzedni<\/em> s\u0105 zadeklarowane jako int<\/strong>, co w zupe\u0142no\u015bci wystarczy – nie ma potrzeby u\u017cywa\u0107 arytmetyki liczb rzeczywistych (powolnych, szczeg\u00f3lnie na Arduino). <\/p>\n\n\n\n Zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119, \u017ce wywo\u0142uj\u0119 funkcj\u0119 pixels.show() <\/em>tylko w\u00f3wczas, gdy co\u015b si\u0119 zmieni\u0142o – niby po co mia\u0142bym wo\u0142a\u0107 t\u0105 funkcj\u0119 za ka\u017cdym razem w loop()-<\/em>ie, niezale\u017cnie od tego, czy co\u015b si\u0119 zmieni\u0142o czy nie? W ko\u0144cu pixels.show() <\/em>programuje<\/strong> LEDy zgodnie ze wcze\u015bniejszymi ustawieniami pixels.setPixelColor()<\/em>, wi\u0119c nie ma senesu wo\u0142a\u0107 j\u0105 bez potrzeby.<\/p>\n\n\n\n Zmieni\u0107 kod tak, by \u015bwieci\u0142y si\u0119 LEDy od pierwszego do tego konkretnego, zgodnego z ustawieniami potencjometru. Unika\u0107 efektu „dysko”.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/ws2812-potencjometr-1024x680.png\")
<\/figure>\n\n\n\nNumer LEDa – dzielenie ca\u0142kowite!<\/h2>\n\n\n\n
nr = analogRead(A0)*16\/1024; \/\/dobrze!<\/pre>\n\n\n\n
nr = 16\/1024*analogRead(A0); \/\/\u017ale :-(<\/pre>\n\n\n\n
Dyskoteka – czyli efekt stroboskopu<\/h2>\n\n\n\n
#include <Adafruit_NeoPixel.h>\n \n#define PIN 7 \n#define NDIOD 16 \nint delta=1024\/NDIOD;\n\nAdafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NDIOD, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);\n\nint nr,poprzedni;\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600);\n pixels.begin(); \n\n nr=analogRead(A0)\/delta;\n pixels.setPixelColor(nr, 10, 0, 0);\n pixels.show();\n poprzedni = nr;\n}\n\nvoid loop() {\n nr=analogRead(A0)\/delta;\n\/\/ Serial.println(nr); \n \n if(nr != poprzedni){\n \/\/AKCJA!\n Serial.print(\"zmiana! nr=\"); \n Serial.println(nr); \n pixels.setPixelColor(poprzedni, 0, 0, 0);\n poprzedni = nr;\n pixels.setPixelColor(nr, 10, 0, 0);\n pixels.show();\n }\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\nUwaga #1 – int VS float<\/h2>\n\n\n\n
Uwaga #2 – by\u0107 bardziej PRO \ud83d\ude1b<\/h2>\n\n\n\n
Zadanie #2 (tak\u017ce tinkercad)<\/h2>\n\n\n\n
![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/ws2812-6.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/ws2812-5.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2019\/11\/ws2812-7.png\")
<\/figure><\/div>\n\n\n\n