Tutaj https:\/\/www.arduino.cc\/en\/reference\/SPI<\/a> mo\u017cna poczyta\u0107 czym jest protok\u00f3\u0142 SPI. Nam wystarczy, \u017ce jest to szybka komunikacja synchroniczna na kr\u00f3tki dystans, wykorzystuj\u0105ca przynajmniej 3 linie nazwane MISO, MOSI i SCK<\/strong>. Dodatkowo s\u0105 jeszcze linie CE i SCN<\/strong>. Je\u015bli wi\u0119c w jakim\u015b module zobaczymy tak nazwane piny – to znak, \u017ce dzia\u0142a w standardzie SPI w\u0142a\u015bnie. <\/p>\n Specjalne piny SPI w Arduino to MISO (12 w Arduino), MOSI (11 w Arduino) oraz SCK (13 w Arduin0). Inne piny – CE i CSN s\u0105 dowolne cyfrowe (wyst\u0119puje r\u00f3\u017cne nazewnictwo – SS to Slave Select i odpowiada CE, kt\u00f3ry musi dzia\u0142a\u0107 jako OUTPUT, w odr\u00f3\u017cnieniu od CSN). W poni\u017cszym przyk\u0142adzie wybra\u0142em 9 i 10 – a dlaczego? oka\u017ce si\u0119 to p\u00f3\u017aniej (na kolejnych spotkaniach naszego ko\u0142a). <\/p>\n Bardzo fajny modu\u0142 (no i bardzo tani – oko\u0142o 5 z\u0142, co w por\u00f3wnaniu do modu\u0142\u00f3w Bluetooth jest 1\/5 ceny) – ale najpierw trzeba wiedzie\u0107, jak pod\u0142\u0105cza\u0107 go do Arduino:<\/p>\n UWAGA: zasilanie VCC jest z przedzia\u0142u 3.3V-3.6V – pod\u0142\u0105czaj\u0105c do Arduino 5V USZKODZISZ modu\u0142.<\/strong><\/p>\n Oprogramowanie? Ponownie jest kilka bibliotek, ja u\u017cy\u0142em nRF24L01.h<\/strong> by TMRh20<\/strong>. Jak poprzednio – doinstalowujemy do naszego Arduino IDE i tworzymy program odbieraj\u0105cy dane:<\/p>\n W linii 6 nadalismy nazw\u0119 naszemu strumieniowi – dowolne 5 znak\u00f3w, niekoniecznie musi by\u0107 tak jak u mnie… Ale nadajnik te\u017c musi nadawa\u0107 na tym samym „pa\u015bmie”:<\/p>\n Maksymalna d\u0142ugo\u015b\u0107 jednorazowo przes\u0142anego napisu wynosi 32 bajty, a inne wa\u017cne rzeczy – w dokumentacji<\/a> (zach\u0119cam do czytania). <\/p>\n Np. problem ze zrywaniem po\u0142\u0105czenia – ludzie pisz\u0105<\/a> o niestabilnym napi\u0119ciu z pinu 3.3V Arduino oraz o problemie z pr\u0105dem (pin 3.3V mo\u017ce maksymalnie da\u0107 tylko 50mA), dlatego dodaj\u0105 dodatkowy kondensator (ma\u0142y, np 4.7 \u03bcF, 10 \u03bcF) do zasilania modu\u0142u:<\/p>\n Mog\u0105 pojawi\u0107 si\u0119 te\u017c problemy z anten\u0105, wi\u0119c albo kupujemy modu\u0142 z „wypasion\u0105 antenk\u0105”:<\/p>\n albo samodzielnie robimy<\/a> sobie antenk\u0119:<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/05\/UNO-spi_pins.jpg\")
<\/p>\nnRF24L01+<\/h2>\n
![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/05\/nrf24l01-pinout-top-300x152.jpg\")
<\/p>\n#include <SPI.h>\n#include <nRF24L01.h>\n#include <RF24.h>\n\nRF24 radio(9, 10);\/\/CE, CS\nconst byte rxAddr[6] = \"grzyb\";\n\nvoid setup()\n{\n Serial.begin(9600);\n Serial.print(\"nRF24 INIT=\");\n bool ok=radio.begin();\n Serial.println(ok);\n radio.openReadingPipe(0, rxAddr);\n \n radio.startListening();\n}\n\nchar text[32];\n\nvoid loop()\n{\n if (radio.available())\n {\n radio.read(&text, sizeof(text));\n \n Serial.print(\"t=\");\n Serial.print(millis()\/1000);\n Serial.print(\"s, text=\");\n Serial.println(text);\n }\n}\n<\/pre>\n#include <SPI.h>\n#include <nRF24L01.h>\n#include <RF24.h>\n#include <printf.h>\n\nRF24 radio(9, 10);\/\/CE, CS\n\nuint8_t rxAddr[6] = \"grzyb\";\n\nvoid setup()\n{\n Serial.begin(9600);\n Serial.print(\"nRF24 INIT=\");\n bool ok=radio.begin();\n Serial.println(ok);\n printf_begin;\n radio.printDetails();\n radio.setRetries(15, 15);\n radio.openWritingPipe(rxAddr);\n \n radio.stopListening();\n}\n\nchar text[] = \"Fiza: OK!\";\n\nvoid loop()\n{\n radio.write(&text, sizeof(text));\n text[7]=48+rand()%10; \n text[8]=48+rand()%10;\n text[9]=48+rand()%10;\n text[10]=48+rand()%10;\n text[11]=48+rand()%10;\n Serial.println(text);\n delay(3000);\n}\n<\/pre>\nProblemy? Modyfikacje? <\/h2>\n
![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/05\/nRF-capacitor-300x169.jpg\")
<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/05\/nRF24L01-LN-PA-1-264x300.jpg\")
<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/05\/nRF-custom2-225x300.jpg\")
<\/p>\n