{"id":2607,"date":"2020-06-26T10:36:32","date_gmt":"2020-06-26T10:36:32","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2607"},"modified":"2020-06-26T10:36:32","modified_gmt":"2020-06-26T10:36:32","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2607","title":{"rendered":"Arduino nano i heXapod"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Arduino nano<\/h2>\n\n\n\n<p>Miniaturyzacja to super sprawa, a wbudowane wej\u015bcie USB + uk\u0142ad CH340 do komunikacji z PC zdecydowanie u\u0142atwia spraw\u0119 tworzenia projektu. Jednak&#8230; przez 20min walczyli\u015bmy &#8222;z wiatrakami&#8221;, bo ani pod Linuxem, ani pod Windowsem Arduino nie mog\u0142o zosta\u0107 rozpoznane. Na dodatek pod Linuxem wy\u015bwietla\u0142 si\u0119 myl\u0105cy komunikat (z dmesg-a):<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-preformatted\">[ 6325.924067] hub 6-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 3<\/pre>\n\n\n\n<p>Prze\u0142o\u017cenie z jednego wej\u015bcia USB do innego powodowa\u0142o kolejny, podobny komunikat &#8211; przy jednoczesnym braku dzia\u0142ania Arduino Nano. Oczywi\u015bcie zasilanie dochodzi\u0142o do p\u0142ytki Nano (LED power si\u0119 \u015bwieci\u0142), ale Arduino IDE nic nie wykrywa\u0142. Stracone 20 min bo przyczyna tkwi\u0142a w&#8230; <strong>przewodzie \u0142\u0105cz\u0105cym<\/strong> Arduino z PC &#8211; najwyra\u017aniej by\u0142 uszkodzony! A by\u0142a to n\u00f3wka sztuka! Co\u017c, i tak bywa. Nauczka na przysz\u0142o\u015b\u0107: mie\u0107 dwa przewody, nie traci\u0107 czasu na prze\u0142\u0105czanie pomi\u0119dzy Win\/Linux (a nawet na inny PC przeszli\u015bmy!) tylko <strong>sprawdzi\u0107 przew\u00f3d!!!<\/strong><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">heXapod &#8211; jeden krok<\/h2>\n\n\n<p>Pan Bartek pracowa\u0142 nad poruszaniem pojedynczej nogi. Wykombinowa\u0142 zale\u017cno\u015b\u0107 pracy dw\u00f3ch serw steruj\u0105cych nog\u0105 i przygotowa\u0142 stosowny fragment kodu. Po kilku problemach technicznych uda\u0142o si\u0119 to przetestowa\u0107.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-2608\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/06\/DSC_9845-1024x576.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"360\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/06\/DSC_9845-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/06\/DSC_9845-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/06\/DSC_9845-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/06\/DSC_9845-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2020\/06\/DSC_9845.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/>Hmm&#8230; Jeszcze nie dzia\u0142a. Nie dzi\u015b. Noga wykonuje ruchy jak konaj\u0105ca \u017caba, a nie te zaplanowane &#8211; ruch krocz\u0105cy. Czyli jest nad czym pracowa\u0107 \ud83d\ude09<\/p>\n<h2>Przetwornica step-down<\/h2>\n<p>A tu ciekawostka wysz\u0142a &#8211; pojawi\u0142a si\u0119 nieoczekiwana sprawa podw\u00f3jnego zasilania i pr\u0105du wstecznego w przetwornicy. Trzeba to przemy\u015ble\u0107 i wr\u00f3ci\u0107 do opisania tutaj problemu.<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>KG (c) 2020<br><\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Arduino nano Miniaturyzacja to super sprawa, a wbudowane wej\u015bcie USB + uk\u0142ad CH340 do komunikacji z PC zdecydowanie u\u0142atwia spraw\u0119 tworzenia projektu. Jednak&#8230; przez 20min walczyli\u015bmy &#8222;z wiatrakami&#8221;, bo ani pod Linuxem, ani pod Windowsem Arduino nie mog\u0142o zosta\u0107 rozpoznane. Na dodatek pod Linuxem wy\u015bwietla\u0142 si\u0119 myl\u0105cy komunikat (z dmesg-a): [ 6325.924067] hub 6-0:1.0: unable [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2608,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[388,42,391],"class_list":{"0":"post-2607","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-hexapod","9":"tag-processing","10":"tag-step-down","12":"post-with-thumbnail","13":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2607","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2607"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2607\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2609,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2607\/revisions\/2609"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2608"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2607"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2607"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2607"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}