{"id":2709,"date":"2020-12-07T18:03:00","date_gmt":"2020-12-07T18:03:00","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2709"},"modified":"2020-12-22T10:22:27","modified_gmt":"2020-12-22T10:22:27","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-3-3-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2709","title":{"rendered":"Podstawy: odczyt analogowy – modu\u0142 JOY + wie\u017cyczka"},"content":{"rendered":"\n

Podstawy Arduino<\/h2>\n\n\n\n

Poznajemy funckj\u0119 analogRead() – pod\u0142\u0105czamy potencjometr i sprawdzamy odczyty napi\u0119cia (por\u00f3wnujemy ze wskazaniami multimetru). Natrafili\u015bmy na „pu\u0142apk\u0119 informatyka”: dzielenie ca\u0142kowite!<\/strong> W celu odczytania warto\u015bci napi\u0119cia nie mo\u017cna by\u0142o napisa\u0107 analogRead(A0)*5\/1024, zamiast tego nale\u017ca\u0142o rzutowa\u0107 typy lub wymuisi\u0107 obliczenia w arytmetyce liczb rzeczywistej, przez napisanie liczby 5 jako liczba rzeczywista: analogRead(A0)*5.0\/1024. Teraz ju\u017c wszystko dzia\u0142a, wi\u0119c pod\u0142\u0105czamy dwa potencjometry ale… w module popularnej ga\u0142ki JOY-sticka:<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Modu\u0142 ga\u0142ki JOY-a (czyli dwa potencjometry).<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Modu\u0142 wykorzystali\u015bmy do rozbudowy zabawy z mikroserwami z poprzenich zaj\u0119\u0107 – tym razem mamy do dyspozycji wie\u017cyczk\u0119<\/strong> sterowanych dwoma mikrosilniczkami. <\/p>\n\n\n\n

\"\"
Wie\u017cyczka sterowana JOY-em.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Nale\u017cy podkre\u015bli\u0107, \u017ce zasilanie dw\u00f3ch takich silniczk\u00f3w bezpo\u015brednio z Arduino nie jest m\u0105drym pomys\u0142em, dlatego warto u\u017cy\u0107 zewn\u0119trznego zasilania.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Maskotka<\/h2>\n\n\n\n

Prace trwaj\u0105: BB z PP rozk\u0142adaj\u0105 pojazd i montuj\u0105 profesjonalne uchwyty monta\u017cowe do zasilania \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Wydrukowane „trzymaki” do akumulatora (oczywi\u015bcie autorstwa BB).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\"\"
Trzymaki w akcji \ud83d\ude09<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Wida\u0107, \u017ce podwozie Maskotki nadaje si\u0119 ju\u017c do wymiany – paskudne te otwory… Wynika to z r\u00f3\u017cnych koncepcji systemu k\u00f3\u0142, kt\u00f3re wymusi\u0142y docinanie otwor\u00f3w „na szybko”. Kolejnym krokiem b\u0119dzie przygotowanie nowej p\u0142yty…<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Podstawy Arduino Poznajemy funckj\u0119 analogRead() – pod\u0142\u0105czamy potencjometr i sprawdzamy odczyty napi\u0119cia (por\u00f3wnujemy ze wskazaniami multimetru). Natrafili\u015bmy na „pu\u0142apk\u0119 informatyka”: dzielenie ca\u0142kowite! W celu odczytania warto\u015bci napi\u0119cia nie mo\u017cna by\u0142o napisa\u0107 analogRead(A0)*5\/1024, zamiast tego nale\u017ca\u0142o rzutowa\u0107 typy lub wymuisi\u0107 obliczenia w arytmetyce liczb rzeczywistej, przez napisanie liczby 5 jako liczba rzeczywista: analogRead(A0)*5.0\/1024. Teraz ju\u017c wszystko […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2714,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[153,234,402,71,257],"class_list":{"0":"post-2709","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-joy","9":"tag-maskotka","10":"tag-mikroserwo","11":"tag-serwo","12":"tag-wiezyczka","14":"post-with-thumbnail","15":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2709","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2709"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2709\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2716,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2709\/revisions\/2716"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2714"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2709"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2709"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2709"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}