{"id":2739,"date":"2021-03-11T11:54:00","date_gmt":"2021-03-11T11:54:00","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2739"},"modified":"2021-03-19T09:07:42","modified_gmt":"2021-03-19T09:07:42","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-3-3-2-3-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2739","title":{"rendered":"Nowy semestr – plan pracy"},"content":{"rendered":"\n

Wojny robot\u00f3w<\/h2>\n\n\n\n

Poprzedni semetr zako\u0144czyli\u015bmy poznaniem niezb\u0119dnych element\u00f3w, jakie zamierzamy wykorzysta\u0107 nad naszym projektem. Teraz przyszed\u0142 czas na zebranie tego w ca\u0142o\u015b\u0107. Powsta\u0142 taki oto plan:<\/p>\n\n\n\n

  1. Konstrukcja mechaniczna.<\/li>
  2. Programowanie:
    1. sterowanie pojazdem z „kabla”<\/li>
    2. sterowanie bezprzewodowe (bluetooth)<\/li>
    3. czujka pola magnetycznego<\/li>
    4. kolorowe LEDy – sygnalizacja energii, paliwa…<\/li><\/ol><\/li>
    5. R\u00f3\u017cne scenariusze zabawy:
      1. „bij zabij” – ka\u017cdy na ka\u017cdego<\/li>
      2. „zaj\u0105c” – jeden ucieka, inni go goni\u0105<\/li>
      3. …zobaczymy<\/li><\/ol><\/li>
      4. Finalizacja projektu, cz\u0119\u015b\u0107 i chwa\u0142a, nagrody prezydenta RP i sukces finansowy \ud83d\ude09<\/li><\/ol>\n\n\n\n

        Punkt pierwszy jest kluczowy i zarazem problematyczny – zamierzamy zrobi\u0107 co\u015b prowizorycznego, ze sklejki, gumki recepturki i papieru toaletowego (oraz inne rzeczy „spod r\u0119ki” – liczy si\u0119 kreatywno\u015b\u0107, i na tym polega problematyczno\u015b\u0107). Przy\u015bwieca\u0107 nam b\u0119dzie g\u0142\u00f3wny cel – podwozie ma by\u0107 (w miar\u0119) stabilne i gotowe do realizacji kolejnych punkt\u00f3w. W przysz\u0142o\u015bci (za semestr?) studenci poznaj\u0105 tajniki druku 3D i stworz\u0105 pi\u0119kne pojazdy, na razie b\u0119dzie prowizorka. <\/p>\n\n\n\n

        Rzeczy „spod r\u0119ki” nie s\u0105 takie ubogie – w szafie pracowni znalaz\u0142 si\u0119 zestaw k\u00f3\u0142 sportowych o \u015brednicy 56 mm i szeroko\u015bci 25 mm.<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/a>
        ko\u0142a Tamiya 70111<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

        Nap\u0119d bazowa\u0107 b\u0119dzie na dw\u00f3ch serwach pracy ci\u0105g\u0142ej – Feetech FT90R. Wyb\u00f3r podyktowany by\u0142 tym, \u017ce nie musimy montowa\u0107 sterownika do silnik\u00f3w DC (mostek H) gdy\u017c te mikro-serwa maj\u0105 sterowanie wbudowane w sobie.<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/a>
        Serwo pracy ci\u0105g\u0142ej – podstawa nap\u0119du.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

        Trzeba „tylko” wykombinowa\u0107 po\u0142\u0105czenie silniczka z tymi ko\u0142ami… Tym zajmiemy si\u0119 za tydzie\u0144.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Wojny robot\u00f3w Poprzedni semetr zako\u0144czyli\u015bmy poznaniem niezb\u0119dnych element\u00f3w, jakie zamierzamy wykorzysta\u0107 nad naszym projektem. Teraz przyszed\u0142 czas na zebranie tego w ca\u0142o\u015b\u0107. Powsta\u0142 taki oto plan: Konstrukcja mechaniczna. Programowanie: sterowanie pojazdem z „kabla” sterowanie bezprzewodowe (bluetooth) czujka pola magnetycznego kolorowe LEDy – sygnalizacja energii, paliwa… R\u00f3\u017cne scenariusze zabawy: „bij zabij” – ka\u017cdy na ka\u017cdego „zaj\u0105c” […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":536,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[99,269],"class_list":{"0":"post-2739","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-led","9":"tag-ws2812","11":"post-with-thumbnail","12":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2739","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2739"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2739\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2771,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2739\/revisions\/2771"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/536"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2739"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2739"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2739"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}