{"id":2763,"date":"2021-03-18T17:50:00","date_gmt":"2021-03-18T17:50:00","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2763"},"modified":"2021-03-19T09:30:03","modified_gmt":"2021-03-19T09:30:03","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-3-3-2-3-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=2763","title":{"rendered":"Wojny robot\u00f3w (&#8222;kanapka&#8221;) + Maskotka"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wojny robot\u00f3w: &#8222;kanapka&#8221;.<\/h2>\n\n\n\n<p>Budujemy podwozie v0.1.<\/p>\n\n\n\n<p>Mieli\u015bmy robi\u0107 co\u015b prowizorycznego, jednak do monta\u017cu k\u00f3\u0142 wykorzystali\u015bmy przygotowane mocowanie &#8211; zaprojektowane i wydrukowane na Wydzia\u0142owej drukarce 3D Zoltrax M200. Prosty projekt w Blenderze:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/trzymak-kolo-serwo-projekcik.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2764\" width=\"489\" height=\"346\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/trzymak-kolo-serwo-projekcik.png 978w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/trzymak-kolo-serwo-projekcik-300x212.png 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/trzymak-kolo-serwo-projekcik-768x543.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 489px) 100vw, 489px\" \/><figcaption>Projekt &#8222;trzymaka&#8221; ko\u0142a i silniczka: wykorzystujemy oryginalny orczyk z silniczka, kt\u00f3ry wtapia si\u0119 w konstrukcj\u0119 trzymaka. Trzy otwory 3mm, oddalone od \u015brodka o 10mm &#8211; pe\u0142na profeska \ud83d\ude09<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Wydruk 2 sztuk to ~30min pracy drukarki. Efekt poni\u017cej.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0928-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2765\" width=\"512\" height=\"288\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0928-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0928-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0928-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0928-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0928-rotated.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><figcaption>Ko\u0142o Tamiya 70111 z &#8222;trzymakiem&#8221; &#8211; po co 3 \u015brubki, skoro i na 2 si\u0119 trzyma? \ud83d\ude09<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Nap\u0119d to dwa serwa pracy ci\u0105g\u0142ej &#8211; Feetech FT90R. <\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0929-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2766\" width=\"512\" height=\"288\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0929-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0929-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0929-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0929-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0929.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><figcaption>Serwo pracy ci\u0105g\u0142ej z zamocowanymi ko\u0142ami.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Finalnie wszystko wygl\u0105da tak:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0934-1-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-2783\" width=\"512\" height=\"288\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0934-1-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0934-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0934-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0934-1-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/DSC_0934-1.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><figcaption>Kanapka v0.1: czyli pojazd w pe\u0142nej krasie \ud83d\ude09 Zasilanie (aku 9V) na polnym pok\u0142adzie. W planach kolejny pok\u0142ad z programowalnymi LED-ami RGB.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Mocowanie silnik\u00f3w do podwozia &#8211; <strong>chwilowo<\/strong> <strong>trtytkami<\/strong>. Jednak jest to NAJS\u0141ABSZY element tej konstrukcji. Ale wydawa\u0142 si\u0119 wystarczaj\u0105cy do sprawdzenia, jak dzia\u0142a.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/MOV_0933.mp4\"><\/video><figcaption>Pierwsze pr\u00f3by autonomicznej jazdy!<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Mia\u0142o by\u0107 szybko i minimalistycznie, jednak trzeba wr\u00f3ci\u0107 do mocowania silniczk\u00f3w &#8211; trytytki nale\u017cy zmieni\u0107 na &#8222;dedykowane&#8221; trzymaki do serw (ponownie projekt 3D i druk na Zoltraxie M200). Liczymy, \u017ce dzi\u0119ki temu pojazd b\u0119dzie je\u017adzi\u0107 prosto!<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Maskotka<\/h2>\n\n\n\n<p>Pan Bartek wraca do projektu Maskotki i zamierza tam wgra\u0107 PID-a do lepszego sterowania ko\u0142ami. Na razie odgrzeba\u0142 projekt, po\u0142\u0105czy\u0142 przewody (sfajczy\u0142 jedno Arduino UNO &#8211; ale jak, tego nikt nie wie) no i projekt je\u017adzi! Z braku swojego kontrolera <em>wykombinowa\u0142<\/em> takie oto zabawnie wygl\u0105daj\u0105ce cudo \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/03\/MOV_0932.mp4\"><\/video><figcaption>Do sterowania podwoziem Maskotki wykorzystujemy&#8230; cztero-ko\u0142owy pojazd z JOY shieldem! Po prostu nie chcia\u0142o si\u0119 rozbiera\u0107\/rozkr\u0119ca\u0107 gotowej ju\u017c konstrukcji&#8230;<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>S\u0142ycha\u0107 ten &#8222;pi\u0119kny&#8221; pisk podczas zakr\u0119t\u00f3w? Oj s\u0142ycha\u0107&#8230; ale jego \u017ar\u00f3d\u0142o zosta\u0142o ju\u017c zlokalizowane! To nie silniki (jak nam si\u0119 pierwotnie wydawa\u0142o), a&#8230; trzecie ko\u0142o! B\u0119dzie trzeba co\u015b z tym zrobi\u0107.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wojny robot\u00f3w: &#8222;kanapka&#8221;. Budujemy podwozie v0.1. Mieli\u015bmy robi\u0107 co\u015b prowizorycznego, jednak do monta\u017cu k\u00f3\u0142 wykorzystali\u015bmy przygotowane mocowanie &#8211; zaprojektowane i wydrukowane na Wydzia\u0142owej drukarce 3D Zoltrax M200. Prosty projekt w Blenderze: Wydruk 2 sztuk to ~30min pracy drukarki. Efekt poni\u017cej. Nap\u0119d to dwa serwa pracy ci\u0105g\u0142ej &#8211; Feetech FT90R. Finalnie wszystko wygl\u0105da tak: Mocowanie silnik\u00f3w [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":2760,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[99,269],"class_list":{"0":"post-2763","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-led","9":"tag-ws2812","11":"post-with-thumbnail","12":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2763","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2763"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2763\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2789,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2763\/revisions\/2789"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2760"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2763"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2763"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2763"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}