{"id":305,"date":"2016-06-10T12:18:14","date_gmt":"2016-06-10T12:18:14","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=305"},"modified":"2016-06-10T12:25:11","modified_gmt":"2016-06-10T12:25:11","slug":"zajecia-nr-7-silnik-dc-sterownik-silnika-l293-plus-modul-oraz-pilot-na-podczerwien","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=305","title":{"rendered":"Zaj\u0119cia nr 7 – silnik DC, sterownik silnika L293 (plus modu\u0142) oraz pilot na podczerwie\u0144"},"content":{"rendered":"

Silnik DC
\n\"silnik_dc\"<\/h2>\n

Typowa zabaweczka z Allegro… zaisilanie 6V, ale pr\u0105du po\u017cera<\/strong> sporo (niekt\u00f3rym uda\u0142o si\u0119 to sprawdzi\u0107 \ud83d\ude1b mierniki w\u0142a\u015bnie przesz\u0142y kolejny lift i mo\u017cemy do tego wr\u00f3ci\u0107, by ka\u017cdy si\u0119 o tym przekona\u0142). Warto doda\u0107, \u017ce przy obci\u0105\u017ceniu (zatrzymywanie r\u0119k\u0105 ko\u0142a), pr\u0105d wzrasta z ponad 100 mA do nawet 900 mA. Nale\u017cy o tym pami\u0119ta\u0107.<\/p>\n

<\/h2>\n

Sterownik L293N<\/h2>\n

Zaprzyja\u017anili\u015bmy si\u0119 z nowym uk\u0142adem w obudowie DIP – od dz\"\"i\u015b jest naszym\u00a0nowym koleg\u0105 \ud83d\ude09 Prosty w obs\u0142udze a umo\u017cliwia: pod\u0142\u0105czenie zewn\u0119trznego zasilania<\/strong> do silnik\u00f3w (np. wi\u0119kszego ni\u017c 5V z Arduino – jakie\u015b akumulatorki…), sterowaniem dwoma<\/strong> silnikami DC, oraz sterowanie moc\u0105<\/strong> silnika. Programowanie tego uk\u0142adu jest bardzo proste – o ile rozumiemy jak programowa\u0107 cyfrowe wyj\u015bcia Arduino, ale poto tyle czasu m\u0119czyli\u015bmy si\u0119 w\u0142a\u015bnie z LEDami i PWMami, aby taki L293 by\u0142 bajecznie prosty. Warte zapami\u0119tania jest sekwencja steruj\u0105ca: dwa jednakowe sygna\u0142y oznaczaj\u0105 STOP, sygna\u0142y „zero” i „jeden” RUCH w jedn\u0105 stron\u0119, „jeden” i „zero” RUCH w drug\u0105 stron\u0119. Proste. Dodatkowo zapoznali\u015bmy si\u0119 z mod\"modul293b\"u\u0142em na bazie uk\u0142ad\u00f3w L293 (tutaj: L298) i pokaza\u0142em, jak si\u0119 z nimi obchodzi\u0107 (bateryjka + \u015brubokr\u0119t). Tutaj warto pami\u0119ta\u0107 o drobnych (acz istotnych) szczeg\u00f3\u0142ach z not katalogowych tych uk\u0142ad\u00f3w (przede wszystkim: maksymalny pr\u0105d pracy!).<\/p>\n

Pilot na podczerwie\u0144 – TSOP22xx<\/h2>\n

\"tsop22xx\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Czyli wykorzystujemy bibliotek\u0119\u00a0IRLib<\/strong> wraz z czujk\u0105 TSOP22xx. Poniewa\u017c po\u017cera ona bardzo ma\u0142o pr\u0105du (jedynie 5 mA) zdecydowa\u0142em si\u0119 pokaza\u0107 Wam pod\u0142\u0105czenie jej bezpo\u015brednio do p\u0142ytki Arduino. Jedna n\u00f3\u017cka czujki siedzia\u0142a w GND, druga w pinie numer 13 (zasilanie VCC) a trzecia – sygna\u0142owa – w pinie 12 Arduino – bardzo stabilna konfiguracja. Nale\u017ca\u0142o tylko w\u0142\u0105czy\u0107 zasilanie na 13-tce aby odbiornik podczerwieni pracowa\u0142 – \u00a0ale to ju\u017c powinni\u015bmy umie\u0107 (ponownie: pami\u0119tacie „zabawy” z LED-ami? no w\u0142a\u015bnie po to one wszystkie…).<\/p>\n

Dzi\u0119ki poznanym elementom mogli\u015bmy sterowa\u0107 silnikiem przez pilot od TV! Fajnie, nieprawda\u017c? Za tydzie\u0144 nasze kolejne zaj\u0119cia, nie zapomnijcie<\/strong> przynie\u015b\u0107 swoich pilot\u00f3w – mo\u017ce uda nam si\u0119 skonstruowa\u0107 pojazd? Zapraszam!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Silnik DC Typowa zabaweczka z Allegro… zaisilanie 6V, ale pr\u0105du po\u017cera sporo (niekt\u00f3rym uda\u0142o si\u0119 to sprawdzi\u0107 \ud83d\ude1b mierniki w\u0142a\u015bnie przesz\u0142y kolejny lift i mo\u017cemy do tego wr\u00f3ci\u0107, by ka\u017cdy si\u0119 o tym przekona\u0142). Warto doda\u0107, \u017ce przy obci\u0105\u017ceniu (zatrzymywanie r\u0119k\u0105 ko\u0142a), pr\u0105d wzrasta z ponad 100 mA do nawet 900 mA. Nale\u017cy o tym […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":309,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[51],"tags":[13,32,17,9,16],"class_list":{"0":"post-305","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-talentyxxiw","8":"tag-ir","9":"tag-l293","10":"tag-pilot","11":"tag-pwm","12":"tag-silnik","14":"post-with-thumbnail","15":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":313,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305\/revisions\/313"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/309"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}