{"id":329,"date":"2016-06-23T18:17:02","date_gmt":"2016-06-23T18:17:02","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=329"},"modified":"2016-06-24T11:28:39","modified_gmt":"2016-06-24T11:28:39","slug":"zajecia-nr-9-ostatnie-dzien-ojca-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=329","title":{"rendered":"Zaj\u0119cia nr 9 (ostatnie) &#8211; Dzie\u0144 Ojca Robota!"},"content":{"rendered":"<h2>Dzie\u0144 Ojca &#8222;Robota&#8221;!<\/h2>\n<p>Dzi\u015b w ten <strong>szczeg\u00f3lny dzie\u0144<\/strong> (primo: Dzie\u0144 Ojca, secundo: nasze ostanie spotkanie w Talentach XXIw!) zbudowali\u015bmy naszego <strong>pierwszego mobilnego robota<\/strong>. Uczestnicy kursu zostali wi\u0119c <strong>ojcami<\/strong> swoich mechanicznych zabawek sterowanych pilotem od TV \ud83d\ude09 Gratulacje!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-331 size-medium\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1353-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1353-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1353-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1353-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Wykonanie robota polega\u0142o najpierw na <strong>z\u0142o\u017ceniu<\/strong> przygotowanych cz\u0119\u015bci &#8211; hardware w hardcorowym wykonaniu (opis zestawu z fotkami <a href=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=352\" target=\"_blank\">tutaj<\/a>). Warte jednak zapami\u0119tania jest jedno: nie trzeba kupowa\u0107 (do\u015b\u0107) drogich zestaw\u00f3w allegrowych typu <em>platforma robota jezdnego<\/em> za (bagatela) 40-90 z\u0142 (&#8230;plus wysy\u0142ka) aby rozpocz\u0105\u0107 przygod\u0119 z robotem. Wystarczy p\u0142yta pil\u015bniowa (tzw. plecki od szafek), k\u0105townik (trafi\u0142em na taki pasuj\u0105cy do naszych k\u00f3\u0142!) oraz wkr\u0119tarka aby stworzy\u0107 pojazd! Do tego warto zaopatrzy\u0107 si\u0119 w gar\u015b\u0107 \u015brub (w naszym przypadku: fi &#8211; czyli \u015brednica &#8211; 3mm, d\u0142ugo\u015b\u0107 &#8211; 8mm, 12mm oraz 35mm &#8211; raptem 3 rodzaje) oraz podk\u0142adki z nakr\u0119tkami zakupione w <strong>Kromet<\/strong>cie (uwaga: wpis zawiera lokowanie produktu \ud83d\ude1b a mo\u017ce po prostu dziel\u0119 si\u0119 z Wami fajnymi sklepami?)<a href=\"http:\/\/www.kromet.bialystok.pl\/\" target=\"_blank\"><img decoding=\"async\" class=\"transparent\" src=\"http:\/\/www.kromet.bialystok.pl\/templates\/kromet_34\/images\/header-object.png\" alt=\"http:\/\/www.kromet.bialystok.pl\/templates\/kromet_34\/images\/header-object.png\" \/><\/a>aby za kwot\u0119 <strong>mniej ni\u017c 5 z\u0142<\/strong> stworzy\u0107 platform\u0119, kt\u00f3r\u0105 mo\u017cemy dopasowa\u0107 do swoich potrzeb (prosz\u0119 &#8211; por\u00f3wnaj to z cen\u0105 podobnych platform, wykonanych z pleksiglasu i dost\u0119pnych w serwisach aukcyjnych). To by\u0142 pierwszy krok.<\/p>\n<p><strong>Drugi krok<\/strong> to po\u0142\u0105czenie <strong>element\u00f3w elektroniki steruj\u0105cej<\/strong> pojazdem. Uczestnicy kursu wykazali si\u0119 zrozumieniem dzia\u0142ania modu\u0142u <strong>L298N<\/strong> (sterownik silnik\u00f3w) oraz <strong>TSOP2236<\/strong> (odbiornika podczerwieni), poznanych wcze\u015bniej na naszych zaj\u0119ciach. Pod\u0142\u0105czyli wszystko do Arduino UNO i &#8230; stworzyli pojazd, kt\u00f3ry je\u017adzi\u0142 i obraca\u0142 si\u0119 wed\u0142ug rozkaz\u00f3w wysy\u0142anych z pilota od TV!<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-330 size-medium\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1355-300x169.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"169\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1355-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1355-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/DSC_1355-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><strong>Trzeba przyzna\u0107<\/strong>, \u017ce to dopiero pocz\u0105tek przygody z robotyk\u0105. Nasz kurs w ramach Talent\u00f3w XXIw si\u0119 ko\u0144czy, ale (mam nadziej\u0119) Wasza przygoda z informatyk\u0105-elektronik\u0105-fizyk\u0105 dopiero si\u0119 zaczyna!<\/p>\n<h2>Warsztaty &#8222;Z fizyk\u0105 w przysz\u0142o\u015b\u0107&#8221;<\/h2>\n<p>Osoby wytrwa\u0142e do ko\u0144ca kursu zach\u0119cam do pilnego \u015bledzenia naszego <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/WydzialFizykiUwB\/\" target=\"_blank\">profilu na FB<\/a> i nas\u0142uchiwaniu o nadchodz\u0105cej inicjatywie Wydzia\u0142y Fizyki UwB &#8222;<strong>Z fizyk\u0105 w przysz\u0142o\u015b\u0107&#8221;<\/strong>, gdzie b\u0119dzie kurs Arduino. Warsztaty rozpoczn\u0105 si\u0119 w pa\u017adzierniku 2016 r. wi\u0119c nie przegapcie zapis\u00f3w, specjalnie dla Was przygotuj\u0119 <strong>grup\u0119 zaawansowan\u0105<\/strong>. A je\u015bli nie chcecie bawi\u0107 si\u0119 w m\u00f3j zestaw z p\u0142yty pil\u015bniowej to zapraszam na warsztaty z modelowania i druk 3D &#8211; tak\u017ce w cyklu &#8222;Z fizyk\u0105 w przysz\u0142o\u015b\u0107&#8221; (pami\u0119tajcie: pa\u017adziernik 2016!).<\/p>\n<h2>Wakacyjne projekty?<\/h2>\n<p>Jeszcze raz gratuluj\u0119 wytrwa\u0142o\u015bci na moich zaj\u0119ciach oraz pracowito\u015bci (cho\u0107 przyzna\u0107 musz\u0119, \u017ce&#8230; 1) prac domowych m\u00f3g\u0142bym otrzymywa\u0107 wi\u0119cej, oraz 2) trzeba robi\u0107 notatki!). Cieszy mnie Wasz <strong>entuzjazm<\/strong>, gdy sterowali\u015bcie swoim w\u0142asnym pojazdem! Dzi\u0119kuj\u0119 za wsp\u00f3lnie sp\u0119dzony czas i&#8230; zapraszam do chwalenia si\u0119 <strong>w\u0142asnymi robo-osi\u0105gni\u0119ciami<\/strong> w wakacje (macie pytanie odno\u015bnie tematu? zakup\u00f3w? prosz\u0119 s\u0142a\u0107 do mnie emaile).<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>K. Gawryluk<\/em><\/p>\n<h2><\/h2>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dzie\u0144 Ojca &#8222;Robota&#8221;! Dzi\u015b w ten szczeg\u00f3lny dzie\u0144 (primo: Dzie\u0144 Ojca, secundo: nasze ostanie spotkanie w Talentach XXIw!) zbudowali\u015bmy naszego pierwszego mobilnego robota. Uczestnicy kursu zostali wi\u0119c ojcami swoich mechanicznych zabawek sterowanych pilotem od TV \ud83d\ude09 Gratulacje! Wykonanie robota polega\u0142o najpierw na z\u0142o\u017ceniu przygotowanych cz\u0119\u015bci &#8211; hardware w hardcorowym wykonaniu (opis zestawu z fotkami tutaj). [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":330,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[51],"tags":[13,32,26,17,9,16],"class_list":{"0":"post-329","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-talentyxxiw","8":"tag-ir","9":"tag-l293","10":"tag-lcd","11":"tag-pilot","12":"tag-pwm","13":"tag-silnik","15":"post-with-thumbnail","16":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=329"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":354,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/329\/revisions\/354"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/330"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=329"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=329"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=329"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}