{"id":3312,"date":"2021-09-29T02:04:00","date_gmt":"2021-09-29T02:04:00","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=3312"},"modified":"2021-10-02T15:15:48","modified_gmt":"2021-10-02T15:15:48","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-3-3-2-3-2-2-2-2-2-2-3-2-2-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=3312","title":{"rendered":"P\u0142ytki PCP &#8211; frezowanie CNC #3"},"content":{"rendered":"\n<p>Projekt p\u0142ytki zosta\u0142 lekko zmieniony: mamy arduino Nano + LED + rezystor + wyprowadzenie na nRF24 (spi) oraz na OLED i2c. Grubo\u015b\u0107 \u015bcie\u017cek 0.4 mm (cho\u0107 z poprzedniego tygodnia test\u00f3w wiemy, \u017ce i 0.25 mm daje rad\u0119 na tej maszynie). Teraz Pan Bartek skupi\u0142 si\u0119 na wierceniu otwor\u00f3w na elementy lutowane &#8211; by\u0142o z tym troch\u0119 zabawy \ud83d\ude09 <\/p>\n\n\n\n<p>Najpierw zamontowali\u015bmy p\u0142ytk\u0119 miedzian\u0105 do sto\u0142u za pomoc\u0105 dw\u00f3ch \u015brub. Poprzednio by\u0142a ta\u015bma dwustronna jako tymczasowe rozwi\u0105zanie, teraz to poprawiamy. Dwie \u015bruby to te\u017c s\u0142aby pomys\u0142, bo p\u0142ytka po ich dokr\u0119ceniu wybrzusza si\u0119 rogami do g\u00f3ry. Oczywi\u015bcie skanujemy p\u0142aszczyzn\u0119 tworz\u0105c map\u0119 wysoko\u015bci, ale Pan Bartek upar\u0142 si\u0119 na pr\u00f3bkowanie 3&#215;3 \ud83d\ude1b Ja proponowa\u0142em wi\u0119ksze, ale co tam&#8230; to nie m\u00f3j projekt \ud83d\ude09 To skanowanie okaza\u0142o si\u0119 jednak za skromne &#8211; z prawej strony frezowania wyra\u017anie s\u0142ycha\u0107 by\u0142o zgrzyty frezu, jakby prowadzony by\u0142 za g\u0142\u0119boko&#8230; Na przysz\u0142o\u015b\u0107 trzeba zwi\u0119kszy\u0107 rozdzielczo\u015b\u0107 tej mapy wysoko\u015bci (tworzy si\u0119 szybko, wi\u0119c po co upiera\u0107 si\u0119 na 3&#215;3?) i zastosowa\u0107 4 punkty mocowania (a nie tylko 2).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/MOV_2577.mp4\"><\/video><figcaption>Wiercenie otwor\u00f3w dla element\u00f3w lutowanych. Cztery pierwsze wykonane wiert\u0142em 1.1mm, a teraz zmiana na 0.8mm.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Frezowanie \u015bcie\u017cek zako\u0144czone. Teraz dziurki &#8211; pierwsze 4 posz\u0142y szybko, wiert\u0142em 1.1mm (mia\u0142o by\u0107 1mm, ale opisy na wiert\u0142ach takie malutkie, \u017ce faktycznie u\u017cyli\u015bmy 1.1 mm). Sprawdzilismy, \u017ce te otwory s\u0105 jakby za du\u017ce, wi\u0119c zatrzymali\u015bmy maszyn\u0119 i zmienili\u015bmy wiert\u0142o na 0.8mm. By\u0142o zabawnie, bo przez nieuwag\u0119 zapomnieli\u015bmy o zapisaniu referencyjnego po\u0142o\u017cenia na osi Z (pomimo kalibracji wykonanej zgodnie ze sztuk\u0105). W wyniku tego otw\u00f3r chcia\u0142 si\u0119 przewierci\u0107 przez st\u00f3\u0142 \ud83d\ude09 Miny g\u0142\u0119boko\u015b\u0107 wiercenia 3mm, ale jak si\u0119 ma \u017ale ustawion\u0105 o\u015b Z to te 3mm oznacza przewiercenie na wylot sto\u0142u. Dlatego szybko praca maszyny zosta\u0142a przerwana przez od\u0142\u0105czenie zasilania (w prawdziwych maszynach jest taki czerwony grzybek &#8211; awaryjne wy\u0142\u0105czenie, ale tutaj wtyczka zasilania i tyle w temacie). Uff&#8230; ale ale &#8211; chcemy kontynuowa\u0107 prac\u0119 z przygotowan\u0105 p\u0142ytk\u0105, i wywierconymi ju\u017c 4 otworami. W czym problem? Aktualnie pracujemy na maszynie bez kra\u0144c\u00f3wek, czyli punkt (0,0) na osiach (x,y) zosta\u0142 wybrany dowolnie. Po od\u0142\u0105czeniu zasilania nie mamy ju\u017c tej informacji! Co zrobili\u015bmy? R\u0119cznie nakierowali\u015bmy wiert\u0142o nad pierwszy otw\u00f3r &#8211; tak &#8222;na oko&#8221;, ja m\u00f3wi\u0142em &#8222;jeszcze troch\u0119 w lewo&#8221;, a Pan Bartek i tak robi\u0142 swoje \ud83d\ude09 Nast\u0119pnie podejrzeli\u015bmy pierwsze instrukcje G-CODE i zobaczyli\u015bmy, \u017ce pierwsza dziurka to instrukcja<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/pl.wikipedia.org\/wiki\/G-code\" target=\"_blank\"> G00 X18.700 Y25.000<\/a>. Czyli r\u0119cznie cofn\u0119li\u015bmy wiert\u0142o do pozycji startowej &#8211; wydaj\u0105c instrukcj\u0119 G00 X-18.700 Y-25.000. To wystarczy\u0142o &#8211; mamy poprzednio (sprzed awaryjnego wy\u0142\u0105czenie zasilania) ustalony punkt (0,0) i mo\u017cemy kontynuowa\u0107 prac\u0119 wiert\u0142a. Uda\u0142o si\u0119.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2578-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3314\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2578-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2578-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2578-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2578-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2578.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Kolejne dziurki po zmianie wiert\u0142a na 0.8mm.<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2579-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3315\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2579-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2579-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2579-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2579-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2579.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Ju\u017c prawie koniec&#8230; jeszcze nie zdmuchujemy paproch\u00f3w.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2580-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3316\" srcset=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2580-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2580-300x169.jpg 300w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2580-768x432.jpg 768w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2580-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2021\/10\/DSC_2580.jpg 1800w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>P\u0142ytka po wyczyszczeniu opi\u0142k\u00f3w i paproszk\u00f3w.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">(c) K.G. 2021<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt p\u0142ytki zosta\u0142 lekko zmieniony: mamy arduino Nano + LED + rezystor + wyprowadzenie na nRF24 (spi) oraz na OLED i2c. Grubo\u015b\u0107 \u015bcie\u017cek 0.4 mm (cho\u0107 z poprzedniego tygodnia test\u00f3w wiemy, \u017ce i 0.25 mm daje rad\u0119 na tej maszynie). Teraz Pan Bartek skupi\u0142 si\u0119 na wierceniu otwor\u00f3w na elementy lutowane &#8211; by\u0142o z tym [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":3316,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[313,437,436,438,439],"class_list":{"0":"post-3312","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-cnc","9":"tag-frez","10":"tag-pcb","11":"tag-plytka","12":"tag-wierlo","14":"post-with-thumbnail","15":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3312"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3312\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3320,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3312\/revisions\/3320"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/3316"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3312"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3312"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}