{"id":3463,"date":"2022-01-14T13:02:00","date_gmt":"2022-01-14T13:02:00","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=3463"},"modified":"2022-01-21T13:09:03","modified_gmt":"2022-01-21T13:09:03","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-3-3-2-3-2-2-2-2-2-2-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-2-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=3463","title":{"rendered":"Hu\u015btawka #3 &#8211; dzia\u0142a!"},"content":{"rendered":"\n<p>Mamy Nowy Rok 2022 i pierwsze spotkanie Ko\u0142a Fi-BOT. Fajnie, \u017ce studenci pracuj\u0105 pomimo przerwy \u015bwi\u0105tecznej, bo wyniki s\u0105 bardzo ciekawe!<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"1080\" style=\"aspect-ratio: 1920 \/ 1080;\" width=\"1920\" controls src=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2022\/01\/VID20220114130101-1.mp4\"><\/video><figcaption>Hu\u015btawka w dzia\u0142aniu.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Pan Stanis\u0142aw upar\u0142 si\u0119 na dopracowaniu konstrukcji mechanicznej oraz oprogramowania. Sam nie wiem, co by\u0142o bardziej marudne&#8230; Przypomn\u0119 na czym polega zabawa w hu\u015btawk\u0119 &#8211; nale\u017cy tak sterowa\u0107 po\u0142o\u017ceniem rury (g\u00f3ra\/d\u00f3\u0142 &#8211; tym zajmuje si\u0119 serwosilniczek), aby kulka znajduj\u0105ca si\u0119 wewn\u0105trz znalaz\u0142a si\u0119 w \u015brodku rury. To do\u015b\u0107 znane zagadnienie, ale Pan Stanis\u0142aw podszed\u0142 do tego <strong>niestandardowo<\/strong> &#8211; zastosowa\u0142 <strong>wzorki z fizyki<\/strong> dla zsuwaj\u0105cej si\u0119 kulki z r\u00f3wni pochy\u0142ej (z uwzgl\u0119dnieniem jej obrot\u00f3w, czyli mechanik bry\u0142y sztywnej). Nie ma tu<strong> \u017cadnego PID-<\/strong>a, tylko czystka fizyka! Czy to dzia\u0142a? Dzia\u0142a! o dziwo &#8211; jak dla mnie &#8211; bo my\u015bla\u0142em, \u017ce taki spos\u00f3b spowoduje ci\u0105g\u0142e bujanie pi\u0142ki w lewo i w prawo. A tu prosz\u0119! Gratulacje! Ze wzgl\u0119du na zbli\u017caj\u0105c\u0105 si\u0119 sesj\u0119 egzaminacyjn\u0105 <strong>opis rozwi\u0105zania<\/strong> zostanie dodany gdzie\u015b w miesi\u0105cu luty (po sesji). <\/p>\n\n\n\n<p>W mi\u0119dzyczasie Pan Bartek kombinuje z produkcj\u0105 p\u0142ytek PCB na hobbystycznej frezarce CNC, a Pan Dominik wymy\u015bli\u0142 bardzo nieszablonowy spos\u00f3b poruszania hu\u015btawk\u0105 (warto go zrealizowa\u0107! cho\u0107 b\u0119dzie trzeba popracowa\u0107 mechanicznie). <\/p>\n\n\n\n<p>Fajnie, \u017ce w\u0142a\u015bnie tak rozpocz\u0105\u0142 si\u0119 Nowy Rok na Fi-BOTcie!<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">(c) K.G. 2022<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mamy Nowy Rok 2022 i pierwsze spotkanie Ko\u0142a Fi-BOT. Fajnie, \u017ce studenci pracuj\u0105 pomimo przerwy \u015bwi\u0105tecznej, bo wyniki s\u0105 bardzo ciekawe! Pan Stanis\u0142aw upar\u0142 si\u0119 na dopracowaniu konstrukcji mechanicznej oraz oprogramowania. Sam nie wiem, co by\u0142o bardziej marudne&#8230; Przypomn\u0119 na czym polega zabawa w hu\u015btawk\u0119 &#8211; nale\u017cy tak sterowa\u0107 po\u0142o\u017ceniem rury (g\u00f3ra\/d\u00f3\u0142 &#8211; tym zajmuje [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":3466,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[466,467,71,461,464],"class_list":{"0":"post-3463","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-hustawka","9":"tag-mg90","10":"tag-serwo","11":"tag-sr-hc04","12":"tag-ultradzwieki","14":"post-with-thumbnail","15":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3463","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3463"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3463\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3473,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3463\/revisions\/3473"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/3466"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3463"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3463"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3463"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}