{"id":3475,"date":"2023-03-06T07:16:00","date_gmt":"2023-03-06T07:16:00","guid":{"rendered":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=3475"},"modified":"2023-10-06T07:27:36","modified_gmt":"2023-10-06T07:27:36","slug":"sterowanie-serwem-za-pomoca-joysticka-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2-3-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-3-3-2-3-2-2-2-2-2-2-3-2-2-2-2-2-2-2-2-3-2-2-2-2-2-2-2-2-2-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=3475","title":{"rendered":"omeGANG z 1LO"},"content":{"rendered":"\n

Po raz kolejny wspomagam dru\u017cyn\u0119 z 1LO w Bia\u0142ymstoku<\/a> w ich udziale w Europejskiej Olimpiadzie Kreatywno\u015bci Destination Imagination<\/strong>. W tym roku impreza odbywa si\u0119 w Turcji \u2013 wyjazd ju\u017c w najbli\u017cszy poniedzia\u0142ek, 6.03.2023.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Pawe\u0142 Andryszak (pierwszy z lewej) oraz ca\u0142a dru\u017cyna omeGANG<\/strong>.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

M\u0142odzi ludzie z 1LO pod kierownictwem Paw\u0142a Andryszaka<\/strong> (absolwenta Wydzia\u0142u FIzyki UwB, nauczyciela fizyki w 1LO) wielokrotnie zdobywali nagrody na tej imrezie (ostatnio Global Finals USA 2022 gdzie zaj\u0119li 2-gie miejsce w Instant challenge i 6-te miejsce w Team challenge). A jak b\u0119dzie w tym roku?<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Zdalnie-sterowany pojazd \u2013 autorstwa omeGANG.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dru\u017cyna omeGANG jako cz\u0119\u015b\u0107 zadania konkursowego pracowa\u0142a nad zdalnie-sterowanym pojazdem<\/strong>, kt\u00f3ry ma \u201echwytaki<\/strong>\u201d do uk\u0142adania puzli (do\u015b\u0107 du\u017cych przedmiot\u00f3w). Bardzo pomys\u0142owa konstrukcja wykonana jest ze sklejki, a do sterowania wykorzystano platform\u0119 Arduino<\/strong>. Do transmisji bezprzewodowej u\u017cyto popularne modu\u0142y nRF24, kt\u00f3re\u2026 okaza\u0142y si\u0119 kapry\u015bne! Pytanie: czemu pojazd ma \u201eczkawk\u0119\u201d? czemy trz\u0119sie przednimy chwytakami w nieokre\u015blony spos\u00f3b? Czy delikatne modu\u0142y nRF szwankuj\u0105? Fajny projekt, ale nie dzia\u0142a tak, jak powinien, Wi\u0119c?<\/p>\n\n\n\n

Problem okaza\u0142 si\u0119 le\u017ce\u0107 nie w hardware (kt\u00f3ry dru\u017cyna dobrze przygotowa\u0142a), ale w oprogramowaniu! Kod do obs\u0142ugi nRF24 znaleziony w internecie a nast\u0119pnie zmodyfikowany przez licealist\u00f3w dzia\u0142a\u0142, ale\u2026 bardzo s\u0142abo. Na szcz\u0119\u015bcie po dw\u00f3ch godzinach wsp\u00f3lnej pracy uda\u0142o si\u0119 stworzy\u0107 lepszy, du\u017co lepszy program<\/strong> i \u201eczkawka\u201d znik\u0142a \ud83d\ude09 Trzeba jeszcze wymieni\u0107 jedno serwo oraz przygotowa\u0107 p\u0142yt\u0119 g\u0142\u00f3wn\u0105 (aby unikan\u0105\u0107 przypadkowych roz\u0142\u0105cze\u0144 przewod\u00f3w) ale jest ju\u017c dobrze. Czas jednak goni (dzi\u015b czwartek, a wyjazd w poniedzia\u0142ek!).<\/p>\n\n\n\n

omeGANG jest jedyn\u0105 dru\u017cyn\u0105, kt\u00f3ra b\u0119dzie reprezentowa\u0107 Polsk\u0119<\/strong> na zawodach Destination Imagination. Bia\u0142ostoczacie<\/strong> \u2013 trzymam za nich kciuki !<\/p>\n\n\n\n

(c) K.G. 2023<\/p>\n\n\n\n

PS. <\/em>informacje z oficjalnej strony 1LO o dru\u017cynie dost\u0119pne pod adresem https:\/\/ilo.pl\/4181-omegang-wyrusza-do-turcji<\/a><\/p>\n\n\n\n

PS2 <\/em>wsp\u00f3\u0142praca z 1LO to wynik osobistych kontakt\u00f3w z Paw\u0142em Andryszakiem. Nauczycielu, chcesz nawi\u0105za\u0107 wsp\u00f3\u0142prac\u0119? \u015amia\u0142o pisz email, odpowiem \u2013 KG<\/p>\n\n\n\n

(c) K.G. 2023<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Po raz kolejny wspomagam dru\u017cyn\u0119 z 1LO w Bia\u0142ymstoku w ich udziale w Europejskiej Olimpiadzie Kreatywno\u015bci Destination Imagination. W tym roku impreza odbywa si\u0119 w Turcji \u2013 wyjazd ju\u017c w najbli\u017cszy poniedzia\u0142ek, 6.03.2023. M\u0142odzi ludzie z 1LO pod kierownictwem Paw\u0142a Andryszaka (absolwenta Wydzia\u0142u FIzyki UwB, nauczyciela fizyki w 1LO) wielokrotnie zdobywali nagrody na tej imrezie (ostatnio Global Finals USA 2022 […]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":3476,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[259,52],"tags":[283,284,468,469,470],"class_list":{"0":"post-3475","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-destinationimagination","8":"category-fibot","9":"tag-1lo","10":"tag-ilo","11":"tag-omegang","12":"tag-szkoly","13":"tag-wspolpraca-2","15":"post-with-thumbnail","16":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3475","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3475"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3475\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3482,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3475\/revisions\/3482"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/3476"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3475"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3475"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3475"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}