{"id":665,"date":"2017-04-11T19:57:27","date_gmt":"2017-04-11T19:57:27","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=665"},"modified":"2017-04-13T07:19:04","modified_gmt":"2017-04-13T07:19:04","slug":"sterujemy-pojazdem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/?p=665","title":{"rendered":"sterujemy pojazdem &#8211; oprogramowanie"},"content":{"rendered":"<p>Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu &#8211; ci\u0105gle chodzi nam o jak najp\u0142ynniejsz\u0105 jazd\u0119.<\/p>\n<p>Propozycje softu:<\/p>\n<ul>\n<li>tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo<\/li>\n<li>ka\u017cdorazowe naciskanie przycisk\u00f3w na pilocie zwi\u0119ksza odpowiednie liczniki<\/li>\n<li>w p\u0119tli g\u0142\u00f3wnej unikamy zatrzymywania Arduino &#8211; czyli funkcji delay, zamiast to<\/li>\n<li>u\u017cywamy funkcji millis() do sprawdzenia aktualnego czasu i wy\u0142\u0105czeniu silnik\u00f3w, je\u015bli liczniki pracy do przodu (w lewo, w prawo) si\u0119 sko\u0144czy\u0142y<\/li>\n<li>a teraz <strong>najciekawsze<\/strong> modyfikacje:<\/li>\n<li>je\u015bli oba liczniki: do przodu i skr\u0119tu (niewa\u017cne: w lewo czy w prawo) s\u0105 niezerowe, to w zale\u017cno\u015bci od ich stosunku sterujemy PWM-em ko\u0142a i robimy albo lekki skr\u0119t, albo bardzo mocny (bez jechania do przodu).<\/li>\n<\/ul>\n<p>Kolejne zaj\u0119cia po \u015awi\u0119tach &#8211; wtorek <strong>25 kwietnia<\/strong>&nbsp;&#8211; sterujemy pilotem platform\u0105 &#8211; <strong>nie zapomnijcie przynie\u015b\u0107 ze sob\u0105 pilota na podczerwie\u0144<\/strong>. &nbsp;Zapraszam!<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kontynuujemy oprogramowywanie pojazdu &#8211; ci\u0105gle chodzi nam o jak najp\u0142ynniejsz\u0105 jazd\u0119. Propozycje softu: tworzymy liczniki czasu jazdy (w milisekundach) do przodu, w lewo, w prawo ka\u017cdorazowe naciskanie przycisk\u00f3w na pilocie zwi\u0119ksza odpowiednie liczniki w p\u0119tli g\u0142\u00f3wnej unikamy zatrzymywania Arduino &#8211; czyli funkcji delay, zamiast to u\u017cywamy funkcji millis() do sprawdzenia aktualnego czasu i wy\u0142\u0105czeniu silnik\u00f3w, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":668,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[52],"tags":[137,14,129,77,33,4,78,10,11],"class_list":{"0":"post-665","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","6":"hentry","7":"category-fibot","8":"tag-kolo","9":"tag-l298","10":"tag-mostek-h","11":"tag-platforma","12":"tag-podczerwien","13":"tag-pojazd","14":"tag-robot","15":"tag-tsop","16":"tag-tsop2236","18":"post-with-thumbnail","19":"post-with-thumbnail-large"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/665","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=665"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/665\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":670,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/665\/revisions\/670"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/668"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=665"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=665"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=665"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}