![\"serwo1\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/serwo1-300x300.jpg\")
Czyli silnik, kt\u00f3ry obraca si\u0119 od 0 do 180 stopni (ma blokad\u0119 na inne wychylenia). Potem utrzymuje swoj\u0105 pozycj\u0119. S\u0142u\u017cy do tworzenia obrotowych ramion itd…<\/p>\nCzyli silnik, kt\u00f3ry obraca si\u0119 od 0 do 180 stopni (ma blokad\u0119 na inne wychylenia). Potem utrzymuje swoj\u0105 pozycj\u0119. S\u0142u\u017cy do tworzenia obrotowych ramion itd…<\/p>\n
Trzy przewody – zasilanie (czerowny +5V, czarny\/br\u0105zowy GND) oraz jeden steruj\u0105cy – musi by\u0107 PWM<\/strong>. Za du\u017co nie wnika\u0142em o co chodzi w sterowaniu tym silnikiem, tylko wspomnia\u0142em o potencjometrze wewn\u0105trz i o wype\u0142nieniu sygna\u0142u steruj\u0105cego… wi\u0119cej mo\u017ce p\u00f3\u017aniej? Zobaczymy.<\/p>\n <\/p>\n Do sterowania tym silnikiem u\u017cyli\u015bmy 2 nowych<\/span> funkcji z nowej<\/span> biblioteki:<\/p>\n Przypomnieli\u015bmy sobie jak odczytywa\u0107 liczby z klawiatury (funkcja parseInt()<\/strong> dla obiektu Serial) i stworzyli\u015bmy program ustawiaj\u0105cy silnik w pozycji wczytanej z klawiatury. Proste a przyjemne. No i zawsze warto powtarza\u0107 wiedz\u0119 \ud83d\ude09<\/p>\n Po\u0142\u0105czenie poprzednich zaj\u0119\u0107 – potencjometr liniowy (dzielnik napi\u0119\u0107!) wykorzystany do ustawiania pozycji serwa – ruszam „ga\u0142k\u0105” w lewo, orczyk w serwie obraca si\u0119 w lewo. Tak samo w prawo. Fajne!<\/p>\n Dbamy o szczeg\u00f3\u0142y – i nie chcemy ustawia\u0107 po\u0142o\u017cenia serwa w\u00f3wczas, gdy potencjometr nie zmini\u0142 swojej pozycji. Bez z\u0142o\u015bliwo\u015bci – my staramy si\u0119 programowa\u0107 na serio<\/strong>! <\/p>\n W skrajnych ustawieniach serwa (tj. w okolicy 0 stopni, oraz w okolicach 180 stopni) s\u0142yszymy buczenie\/piszczenie serwo-silnika. Co\u015b si\u0119 dzieje. Amperomierz w gar\u015b\u0107 i mierzymy pr\u0105d<\/strong>.<\/p>\n Przyjrzyj si\u0119 uwa\u017cnie obrazkowi i zwr\u00f3\u0107 uwag\u0119, jak pod\u0142\u0105czony jest amperomierz.<\/p>\n Oczywi\u015bcie w wirtualnym Arduino<\/strong> (ci\u0105gle polecam circuits.io) silniczek serwo jest idealny i nie widzimy tego, co by\u0142o u nas na zaj\u0119ciach….<\/p>\n Dodatkowo: w przypadku miernik\u00f3w uniwersalnych ustaw najwi\u0119ksz\u0105 warto\u015b\u0107 pr\u0105du<\/strong>, jak\u0105 si\u0119 spodziewasz dosta\u0107 – nie odwrotnie! W przeciwnym przypadku zwi\u0119kszaj\u0105c zakres przepalisz bezpiecznik<\/strong> w multimetrze…<\/p>\n Czyli skalowanie warto\u015bci z jednego zakresu na drugi zakres. Przyk\u0142ad, z kt\u00f3rym my si\u0119 bawili\u015bmy: serwo silniczek sterowany potencjometrem. Odczytujemy nastawy potencjometru z portu analogowego Arduino jako liczb\u0119 (nazwijmy j\u0105 x<\/strong>) z zakresu 0..1023<\/strong>, a nast\u0119pnie ustawiamy serwo w po\u0142o\u017ceniu z zakresu 0..180<\/strong> stopni (nazwijmy te stopnie y<\/strong>). Czyli musimy dokona\u0107 zamiany wczytaj liczby x<\/strong> na y<\/strong>. Na zaj\u0119ciach pokaza\u0142em skalowanie funkcj\u0105 liniow\u0105, rozwi\u0105zali\u015bmy ten uk\u0142ad r\u00f3wna\u0144, ale Arduino jest tak\u017ce dla tych co tego nie umiej\u0105 zrobi\u0107 i przygotowa\u0142o funkcj\u0119 map().<\/strong> W naszym przypadku b\u0119dzie to:<\/p>\n Nale\u017cy pami\u0119ta\u0107, \u017ce funkcja map()<\/strong> dzia\u0142a tylko na liczbach ca\u0142kowitych <\/strong>(int).<\/p>\n <\/p>\n Pami\u0119tajmy o \u0142\u0105czeniu „na krzy\u017c” port\u00f3w RxD,TxD modu\u0142u XM-15B z portami RxD,TxD p\u0142ytki Arduino (tak\u017ce tymi wirtualnymi).<\/p>\n\n
Serwo sterowane z klawiatury<\/h2>\n
Serwo sterowane potencjometrem<\/h2>\n
Serwo sterowane potencjometrem – program PRO<\/h2>\n
Pr\u0105d „zjadany” przez serwo – mierzymy!<\/h2>\n
![\"serwo1\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2016\/06\/serwo1-1024x654.png\")
<\/p>\nFunkcja map()<\/h2>\n
y=map(x, 0, 1023, 0, 180);<\/pre>\n
Serwo sterowane przez Androida – bluetooth XM-15B<\/h2>\n
![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/06\/xm-15b.jpg\")
Dlaczego ten? Bo dzia\u0142a w zakresie 3-6V, czyli mo\u017cna go bezpiecznie pod\u0142\u0105czy\u0107 do Arduino. Inne modele – popularne HC-05, HC-06 komunikuj\u0105 si\u0119 przez 3.3V i wymagaj\u0105 „zbijania” napi\u0119cia (np. dzielnikiem napi\u0119\u0107). To proste, ale… po co si\u0119 w to bawi\u0107, jak mo\u017cna kupi\u0107 w\u0142a\u015bnie modu\u0142 pozbawiony tej uci\u0105\u017cliwo\u015bci? Praujemy wi\u0119c z XM-15B.<\/p>\n![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/06\/bt.png\")
<\/p>\nKomunikacja z 8LAMP<\/h1>\n
![\"\"](\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/fi-bot\/wp-content\/uploads\/sites\/6\/2017\/06\/arduino-bt-controller.png\")
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"