{"id":383,"date":"2016-03-08T01:25:28","date_gmt":"2016-03-08T00:25:28","guid":{"rendered":"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=383"},"modified":"2016-03-10T11:37:59","modified_gmt":"2016-03-10T10:37:59","slug":"final-i-szej-edycji-robotyki-dla-licealistow","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=383","title":{"rendered":"Fina\u0142 I-szej edycji &#8220;Robotyki dla licealist\u00f3w&#8221;"},"content":{"rendered":"<div class=\"sekcja_tytul\">Ko\u0144cowy projekt pilota\u017cowego projektu &#8220;Robotyka dla licealist\u00f3w&#8221; prowadzonego przez Fi-BOT (Ko\u0142o Robotyki na Wydziale Fizyki UwB) i zaproszonych licealist\u00f3w z V LO im. Jana III Sobieskiego w Bia\u0142ymstoku.<\/div>\n<div class=\"tresc\">\n<p>Projekt bazuje na platformie Arduino UNO i \u0142\u0105czy ze sob\u0105 kilka ciekawych element\u00f3w:<br \/>\n&#8212; ultrad\u017awi\u0119kowy czujnik odleg\u0142o\u015bci HC-SR04,<br \/>\n&#8212; serwo silnik TowerPro SG92R, oraz<br \/>\n&#8212; ekranik Nokii 5110.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/main\/zdjecia\/robotyka\/radar.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>Radar wykonuje obr\u00f3t o 180 stopni i mierzy odleg\u0142o\u015b\u0107 do napotkanych przedmiot\u00f3w. Wyniki przedstawiane s\u0105 w formie prostego wykresu na ekranie z regulowan\u0105 skal\u0105 (potencjometr liniowy). Maksymalny widoczny zakres (ostatni p\u00f3\u0142okr\u0105g na ekranie) wypisywany jest w postaci liczby w prawym dolnym rogu ekranu. Pozwala to na ograniczenie zakresu wykresu w przypadku, gdy radar ustawiony jest blisko przeszk\u00f3d. W przypadku gdy przeszkody s\u0105 daleko &#8211; mamy mo\u017cliwo\u015b\u0107 zwi\u0119kszenia zakresu.<\/p>\n<p>W realizacji powy\u017cszego projektu nale\u017ca\u0142o zapozna\u0107\/upora\u0107 si\u0119 z:<\/p>\n<ul>\n<li>oprogramowaniem wspomnianej elektroniki;<\/li>\n<li>monta\u017cem prototypu &#8211; co wida\u0107 na zdj\u0119ciach (elementy z &#8220;gara\u017cu&#8221;: p\u0142yta wi\u00f3rowa 18 mm &#8211; do umocowania silnika, kawa\u0142ek d\u0119tki rowerowej &#8211; izolacja elektroniki SR04 z elementami metalowymi uchwytu); przy okazji: druk 3D by\u0142by na pewno lepszy, ale nie o to chodzi\u0142o w tym projekcie;<\/li>\n<li>oprogramowanie ca\u0142o\u015bci: algorytm mierzenia odleg\u0142o\u015bci z u\u015bredniania wynik\u00f3w po kilku pomiarach, z dodatkowym uwzgl\u0119dnieniem b\u0142\u0119dnych pomiar\u00f3w (a w\u0142a\u015bciwie ich eliminacj\u0105) a tak\u017ce przerwaniem pomiaru, gdy obiekt w wi\u0119kszej odleg\u0142o\u015bci ni\u017c 200 cm (maksymalny zakres u\u017cytego czujnika) &#8211; w celu wyeliminowania &#8220;zatkania&#8221; radaru;<\/li>\n<li>rysowanie p\u00f3\u0142okr\u0119g\u00f3w: r\u00f3wnanie okr\u0119gu (matematyka), reprezentacja punktu we wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych biegunowych (tutaj bardzo u\u017cyteczne!).<\/li>\n<\/ul>\n<p>A oto radar w akcji:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=9_JxGl09ghM\" target=\"_blank\"><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/physics.uwb.edu.pl\/main\/zdjecia\/robotyka\/radarYT.png\" alt=\"\" \/><\/a><\/p>\n<p>Kolejna edycja &#8220;Robotyki dla licealist\u00f3w&#8221; rusza w kwietniu pod patronatem programu &#8220;Talenty XXI wieku&#8221; ( III-cia edycja) organizowanym przez <a href=\"http:\/\/www.ckubialystok.pl\">Centrum Kszta\u0142cenia Ustawicznego w Bia\u0142ymstoku<\/a>.<\/p>\n<p><strong> Zapraszamy!<\/strong><\/p>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ko\u0144cowy projekt pilota\u017cowego projektu &#8220;Robotyka dla licealist\u00f3w&#8221; prowadzonego przez Fi-BOT (Ko\u0142o Robotyki na Wydziale Fizyki UwB) i zaproszonych licealist\u00f3w z V LO im. Jana III Sobieskiego w Bia\u0142ymstoku. Projekt bazuje <a href=\"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/?page_id=383\" class=\"more-link\">[&hellip;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":384,"parent":713,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"Layout":"","footnotes":""},"categories":[27],"tags":[],"class_list":["entry","author-dobrog","post-383","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","category-post_news_pl"],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/P7nvcn-6b","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/383","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=383"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/383\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":566,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/383\/revisions\/566"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/713"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/384"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=383"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=383"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/physics.uwb.edu.pl\/wf\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=383"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}