Na naszych drugich zajęciach powiedzieliśmy sobie o:
- czym są zmienne w programie?
- ile pamięci (SRAM) zajmują zmienne? int = 2 bajty, float = 4 bajty
- może zamiast deklarować zmienne, użyć #define – czyli słów kilka o preprocesorze
- operator przypisania i niematematyczna konstrukcja a=a+10
- skrócone operatory przypisania a+=10 (a także a-=10, a*=10, a/=2)
- instrukcja warunkowa if
- grupowanie wielu instrukcji sterujących nawiasami sześciennymi { }
- rozbudowana instrukcja warunkowa – if else
- pętla for
- tablice oraz operator [ ]
- definiowanie wartości początkowych dla tablic – ponownie nawiasy sześcienne { } w innym kontekście!
Po tych zajęciach powinieneś znać:
- orientować się w poruszanych zagadnieniach – dla mnie oczywistym jest, że nie sposób to opanować w 100% na naszych krótkim spotkaniu! tylko praktyka spowoduje, że zrozumiesz to, o czym była mowa (dlatego rozwiąż zadanie domowe)
- podłączyć 3 (lub więcej) LEDów do Arduino i nimi sterować – nawet, jeśli masz problemy z pętlami (for) to jeszcze się tym nie przejmuj. Z czasem nabierzesz wprawy, o ile będziesz ćwiczyć
Praca domowa
Napisać program w Arduino, który steruje 7-mioma LEDami. Diody mają zapalać się od pierwszej do ostatniej, z odstępem 0.2s między kolejnymi włączeniami. Po zapaleniu wszystkich LEDów, gasimy je w odwrotnej kolejności – z tym samym odstępem czasu. Powodzenia! (Pamiętaj, że możesz mieć wirtualne Arduino u siebie w domu wchodząc na stronkę 123d.circuits.io i tam zapalać/gasić LEDy!)
zym Kole pojawiła się kwestia komunikacji innej niż UART. Podłączyliśmy więc ekranik LCD za pomocą konwertera I2C. Dzięki temu zaoszczędzamy piny mikrokontrolera, które możemy zagospodarować inaczej.
TCRT5000 emituje światło 950nm – niewidoczne dla ludzkiego oka, ale… nie dla kamery telefonu komórkowego ? Tutaj mamy dwa takie układy (patrz płytka stykowa na stole, obok Arduino), z których tylko jeden jest podłączony i działa. Który – to widać właśnie na ekranie telefonu komórkowego (kolor jasno-fioletowy na to wskazuje; kolor niebieski to dioda wyłączona – porównaj kolory diod na płytce stykowej).
Dziś już bez problemu oprogramowaliśmy ruch do przodu, do tyłu i dwa typu zakręcania – w miejscu (koła naprzemiennie), oraz szeroki-łuk (jedno koło stop, drugie skręca).
