Monthly Archives: Grudzień 2020

Podstawy: Bluetooth + mikroserwa

Posted on by

Podstawy Arduino

Tym razem poznajemy coś konkretnego – moduł Bluetooth XM-15B. Umożliwi on komunikację z naszym smartfonem i sterowanie wieżtyczką (zbudowaną z 2 mikroserw, jak na poprzednich zajęciach).

Komunikacja z Bluetoothem z wykorzystaniem SoftwareSerial-a.

Poznaliśmy obiekt SoftwareSerial pomocny w komunikacji z dwoma urządzeniami działającymi przez UART, a (niestety) Arduino UNO ma tylko jeden Serial… Wykorzystaliśmy darmową apkę z AndroidStore „Bluetooth control 8 lap” która sterowała wieżyczką. Brawo Studenci!

Wieżyczka z 2x mikroserwo sterowana przez Bluetooth.

Ta apka jest dobra na początek, można poszukać czegoś lepszego w sklepie ale… dlaczego nie stworzyć własnej? To naprawdę proste – z odpowiednim środowiskiem, czyli (polecam) MIT App Inventor

MIT App Inventor – tworzenie pod Androida z bloczków/klocku jak w Scrachu!

Maskotka

Prace trwają: BB poprawia łącza i soft, KG wierci i kręci 😛 A co z tego wyszło? Skrzypi, ale jeździ jak wariat 😀

Podstawy: odczytywanie sygnałów (analogowo i cyfrowo)

Posted on by

Podstawy Arduino

Dalej ćwiczymy funckję analogRead() – tym razem z fajnym modułem, mianowicie czujnikiem pola magnetycznego SS49E. Podłączamy zasilanie a sygnał wychodzi z 3-ciej nóżki, jak na rysunku poniżej:

Czujka i opis nóżek (PIN-outy).

Warte podkreślenia jest, że ta czujka odróżnia dwa bieguny magnesów i dlatego jest warta zakupu. Przy tej okazji przekonaliśmy, że Arduino IDE wyposażone jest w automatyczne rysowanie wykresów dzięki Kreślarce – trzeba tylko wysyłać na port szeregowy liczby w postaci napisów (gdy chcemy dwie krzywe na wykresie – liczby muszą być podane w jednej linii, oddzielnone spacjami). Proste, a jakie użyteczne!

Skoro mamy przećwiczone analogRead() to powracamy do mniej widowiskowego digitalRead(): podłączamy moduł przycisku

Moduł przycisku tact-switch.

W kolejnym kroku podłączyliśmy moduł czujnika drgań:

Moduł czujnika drgań.

Ponownie wykorzystaliśmy Kreślarkę by rysować drgania czujnika, razem z wykresem pola magnetycznego – proste, ale cieszy 😉

Maskotka

Prace trwają: BB z PP rozkładają pojazd, programują i… stwierdzają zgon jednego z dwóch Arduino! Przyczyna? no właśnie… dochodzenie trwa…

Podstawy: odczyt analogowy – moduł JOY + wieżyczka

Posted on by

Podstawy Arduino

Poznajemy funckję analogRead() – podłączamy potencjometr i sprawdzamy odczyty napięcia (porównujemy ze wskazaniami multimetru). Natrafiliśmy na „pułapkę informatyka”: dzielenie całkowite! W celu odczytania wartości napięcia nie można było napisać analogRead(A0)*5/1024, zamiast tego należało rzutować typy lub wymuisić obliczenia w arytmetyce liczb rzeczywistej, przez napisanie liczby 5 jako liczba rzeczywista: analogRead(A0)*5.0/1024. Teraz już wszystko działa, więc podłączamy dwa potencjometry ale… w module popularnej gałki JOY-sticka:

Moduł gałki JOY-a (czyli dwa potencjometry).

Moduł wykorzystaliśmy do rozbudowy zabawy z mikroserwami z poprzenich zajęć – tym razem mamy do dyspozycji wieżyczkę sterowanych dwoma mikrosilniczkami.

Wieżyczka sterowana JOY-em.
Należy podkreślić, że zasilanie dwóch takich silniczków bezpośrednio z Arduino nie jest mądrym pomysłem, dlatego warto użyć zewnętrznego zasilania.

Maskotka

Prace trwają: BB z PP rozkładają pojazd i montują profesjonalne uchwyty montażowe do zasilania 😉

Wydrukowane „trzymaki” do akumulatora (oczywiście autorstwa BB).
Trzymaki w akcji 😉

Widać, że podwozie Maskotki nadaje się już do wymiany – paskudne te otwory… Wynika to z różnych koncepcji systemu kół, które wymusiły docinanie otworów „na szybko”. Kolejnym krokiem będzie przygotowanie nowej płyty…

Seeeduino XIAO

Posted on by

Seeeduino Xiao to płytka prototypowa bazująca na ARM Cortex M0+ 32-bit 48 MHz z 256 kB flash oraz 32 kB SRAM. Zasilana przez USB-C ale działa z napięciami 3.3V. Kompatybilna z Arduino IDE.

Płytka Seeeduino XIAO

Oficjalna strona produktu: https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/

 

Specyfikacja Seeeduino Xiao

  • Układ: SAMD21 ARM Cortex M0+ 48 MHz
  • Pamięć flash: 256 kB
  • Pamięć SRAM: 32 kB
  • GPIO: 14
    • cyfrowe I/O: 11
    • wszystkie piny z przerwaniami
    • analogowe IN: 11 (12-bit DAC)
    • analogowe OUT: 1 (A0, 12-bit ADC)
    • I2C: 1
    • SPI: 1
    • UART: 1
    • PWM: 10
  • Zasilanie: 5 V – USB C 
  • Napięcie pracy: 3,3 V
  • Przycisk reset
  • Pady zasilania: do podłączenia baterii
  • Wymiary: 23,5 x 17,5 x 3,5 mm

(dane przekopiowane ze strony bootland.com.pl oferującą w sprzedaży płykę).

(c) K. G. 2020