Miesięczne archiwum: Listopad 2020

PID oraz podstawy: PWM + (mikro)serwo

Podstawy Arduino Piny cyfrowe PWM z multimetrem i LED-em, a potem serwosilniczek (Serwo.h, silnik.attache(pin), silnik.write(stopnie). Maskotka BB: regulator PID dla 1 koła: poniżej wynik działania algorytmu regulującego pracę silnika: kolor czerwony to krzywa pożądana (nastaw użytkownika, potencjometrem), kolor niebieski to … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania PID oraz podstawy: PWM + (mikro)serwo została wyłączona

podstawy: Serial + wyswietlacz 7(8?) segmentowy

Podstawy Arduino Obiekt Serial i funkcja wypisująca na ekranie napisy, wartości zmiennych. Ale nie tylko – wczytywanie danych z PC do Arduino. To już prawdziwa rozmowa! Nowi Studenci bardzo pracowici – ich programy wyświetlają już wszystkie cyfry! Maskotka Prace nad … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , | Możliwość komentowania podstawy: Serial + wyswietlacz 7(8?) segmentowy została wyłączona

podstawy: Serial + LEDy

Podstawy Arduino LED-y podłączone do Arduino: pinMode(), digitalWrite(), delay() – trzy funkcje, a ile radochy! Maskotka Sterowanie bezprzewodowe (PP) – działa! Mimo to pojazd jeździ bokiem, bo silniki pracują nierówno oraz mechanika kuleje…

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania podstawy: Serial + LEDy została wyłączona