Archiwum autora: gawryl

Podstawy: Bluetooth + mikroserwa

Podstawy Arduino Tym razem poznajemy coś konkretnego – moduł Bluetooth XM-15B. Umożliwi on komunikację z naszym smartfonem i sterowanie wieżtyczką (zbudowaną z 2 mikroserw, jak na poprzednich zajęciach). Poznaliśmy obiekt SoftwareSerial pomocny w komunikacji z dwoma urządzeniami działającymi przez UART, … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , | Możliwość komentowania Podstawy: Bluetooth + mikroserwa została wyłączona

Podstawy: odczytywanie sygnałów (analogowo i cyfrowo)

Podstawy Arduino Dalej ćwiczymy funckję analogRead() – tym razem z fajnym modułem, mianowicie czujnikiem pola magnetycznego SS49E. Podłączamy zasilanie a sygnał wychodzi z 3-ciej nóżki, jak na rysunku poniżej: Warte podkreślenia jest, że ta czujka odróżnia dwa bieguny magnesów i … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , , , | Możliwość komentowania Podstawy: odczytywanie sygnałów (analogowo i cyfrowo) została wyłączona

Podstawy: odczyt analogowy – moduł JOY + wieżyczka

Podstawy Arduino Poznajemy funckję analogRead() – podłączamy potencjometr i sprawdzamy odczyty napięcia (porównujemy ze wskazaniami multimetru). Natrafiliśmy na „pułapkę informatyka”: dzielenie całkowite! W celu odczytania wartości napięcia nie można było napisać analogRead(A0)*5/1024, zamiast tego należało rzutować typy lub wymuisić obliczenia … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Podstawy: odczyt analogowy – moduł JOY + wieżyczka została wyłączona

Seeeduino XIAO

Seeeduino Xiao to płytka prototypowa bazująca na ARM Cortex M0+ 32-bit 48 MHz z 256 kB flash oraz 32 kB SRAM. Zasilana przez USB-C ale działa z napięciami 3.3V. Kompatybilna z Arduino IDE. Oficjalna strona produktu: https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/   Specyfikacja Seeeduino … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii news | Otagowano , , , , | Możliwość komentowania Seeeduino XIAO została wyłączona

PID oraz podstawy: PWM + (mikro)serwo

Podstawy Arduino Piny cyfrowe PWM z multimetrem i LED-em, a potem serwosilniczek (Serwo.h, silnik.attache(pin), silnik.write(stopnie). Maskotka BB: regulator PID dla 1 koła: poniżej wynik działania algorytmu regulującego pracę silnika: kolor czerwony to krzywa pożądana (nastaw użytkownika, potencjometrem), kolor niebieski to … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , , | Możliwość komentowania PID oraz podstawy: PWM + (mikro)serwo została wyłączona

podstawy: Serial + wyswietlacz 7(8?) segmentowy

Podstawy Arduino Obiekt Serial i funkcja wypisująca na ekranie napisy, wartości zmiennych. Ale nie tylko – wczytywanie danych z PC do Arduino. To już prawdziwa rozmowa! Nowi Studenci bardzo pracowici – ich programy wyświetlają już wszystkie cyfry! Maskotka Prace nad … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , | Możliwość komentowania podstawy: Serial + wyswietlacz 7(8?) segmentowy została wyłączona

podstawy: Serial + LEDy

Podstawy Arduino LED-y podłączone do Arduino: pinMode(), digitalWrite(), delay() – trzy funkcje, a ile radochy! Maskotka Sterowanie bezprzewodowe (PP) – działa! Mimo to pojazd jeździ bokiem, bo silniki pracują nierówno oraz mechanika kuleje…

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania podstawy: Serial + LEDy została wyłączona

podstawy: LED + Arduino IDE

Podstawy Arduino 1x LED + Arduino: setup(), loop(), pinMode(), digitalWrite(), delay() – zaczyna się zabawa… Maskotka Projekt wraca na trapetę – ale najpierw trzeba to spowrotem uruchomić, a tu przewody się rozłączyły, radiówka nie działa…. Brawo dla PP + BB … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania podstawy: LED + Arduino IDE została wyłączona

Spotkanie organizacyjne 19.10.2020, godz. 16:00

Zapraszam na spotkanie organizacyjne koła. Ustalimy godziny regularnych spotkań, tematykę, poznamy zainteresowania uczestników oraz wymienimy się pomysłami na tegoroczne projekty. Zapraszam wszystkich studentów fizyki – także tych, którzy jeszcze nie mieli doświadczenia z platformą Arduino (na niej będziemy się koncentrować). … Czytaj dalej

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania Spotkanie organizacyjne 19.10.2020, godz. 16:00 została wyłączona

(mikro) serwa…

serwa PP programował serwa: klasyczne (obrót 0..180 stopni) oraz pracy ciągłej… a tymczasem BB naprawiał popsute egzemplarze: BB udoskonalił swój pojekt heXapod – robot zyskuje nowe, lepsze nogi! Więcej o tym na stronie pojektu heXapod . KG (c) 2020

Zaszufladkowano do kategorii FiBot | Otagowano , , | Możliwość komentowania (mikro) serwa… została wyłączona