huśtawka – zmiany

Pan Stanisław postanowił zmienić mechanikę systemu sterowania pochylnią – przygotował i wydrukował nowe elementy, dziś odbyło sie złożenie całości i pierwsze udane! próby.

Nowy mechanizm sterowania nachyleniem huśtawki.

Więcej o postępach (a także film z pierwszego uruchomienia) na stronie projektu.

(c) K.G. 2022

powolutku…

Prace trwają… każdy sobie rzepkę skrobie 😉 Niebawem się okaże, co z tego wyjdzie 😉 A na zdjęciu maszyna CNC w kartonie, bo wlaśnie testowane są frezy do cięcia „na wylot” PCB i trochę dużo tego pyłu…. Dzięki umieszczeniu frezarki w pudle zaoszczędzamy trochę na sprzątaniu, za to cierpi ucho – pudło rezonuje, hałas około 75 dB (czyli sporo!). No cóż – coś za coś 😉

Pierwsza próba ostatecznego wycięcia zaprojektowanej PCB.
Maszyna CNC w kartonowym pudle mocno rezonuje – jest głośno 😛

(c) K.G. 2022

konferencja w Kielcach

Miło nam poinformować, że Pan Stanisław Jakimowicz był na konferencji „XXI Konferencja SKN Czlowiek i jego srodowisko” na Uniwersycie w Kielcach i otrzymał wyróżnienie za wystąpienie w sesji plakatowej – dotyczące jego projektu „huśtawka”, czyli Robot balansujący kulę (patrz poprzednie wpisy).

Wyjazd finansowany był przez Dziekana Wydziału Fizyki UwB – dziękujemy. Oczywiście gratulujemy Panu Stanisławowi – to jego pierwsza konferencja! Życzymy kolejnych!

(c) K.G. 2022

Kanciapa ;-)

No i mamy nowe miejsce do pracy w kole Fi-BOT: pokoik 1058! Powoli się tu zadomawiamy, podłączamy zasilanie, organizujemy mebelki… fajnie!

Studenci podczas pracy.

Pan Stanisław uczy się lutować (na konkretnym przykładzie – jego hustawka już nie będzie straszyć płytką stykową i masą przewodów, tworzy się płyta główna na bazie płytki uniwersalnej i klona Arduino Nano – WeMos XI 8F328P-U):

Płyta główna do projektu hustawka.

Pojawił się też pomysł zrobienia własnego zestawu do animowania postaci w blenderze (blender.org) na bazie czujników żyroskopowowych i przyspieszeń (MPU 6050):

Pierwsze próby sterowania Cubem w blenderze – przez dwa potencjometry – działa!

(c) K.G. 2022

Akcja Integracja 30.03.2022

AKCJA INTEGRACJA POWRACA!
Z ogromną przyjemnością zapraszamy na kolejną odsłonę Akcji Integracji! Nie może Was zabraknąć! KIEDY? 30 marca 2022
START: 17:30
GDZIE? Uniwersyteckie Centrum Kultury, ul. Ciołkowskiego 1N

Formularz zgłoszeniowy: https://forms.gle/XsnMjtzZim3AzwwF8

W razie jakichkolwiek pytań – zapraszam do kontaktu – komisjakolaps@uwb.edu.pl

Do zobaczenia!

— 
Ewa Putra
Przewodnicząca Komisji ds. Współpracy z Kołami Naukowymi i Organizacjami Studenckimi
Parlament Studencki UwB

(c) K.G. 2022

Forum Kół Naukowych 24.03.2022

Już 24.03 odbędzie się Forum Kół Naukowych. Spotkanie odbędzie się w formie stacjonarnej w sali 104 na Wydziale Prawa (ul. Mickiewicza 1), o godzinie 18:30.

Plan spotkania:
1. Przywitanie uczestników
2. Przedstawienie Koła Naukowego Prawa Własności Intelektualnej, Mediów i Internetu Wydziału Prawa Uniwersytetu w Białymstoku
3. Rozpoczęcie prelekcji pt. ,,Poznaj bliżej prawo własności intelektualnej”
• Wprowadzenie do świata prawa własności intelektualnej, czyli o tym, jak odnaleźć się w przepisach prawnych
• Kilka informacji o plagiacie, czyli o tym, jak tworzyć w prawidłowy sposób posty na media społecznościowe naszego koła
• Prawna ochrona wizerunku, czyli o prawidłowym wstawianiu zdjęć na nasze media społecznościowe
• O znakach towarowych, czyli o tym, czym są i jak prawidłowo je wykorzystywać w działalności koła
• Przyszłość a prawo własności intelektualnej, czyli o tym, czy prawo może nadążyć za rozwojem technologii
4. Pytania od uczestników
5. Zakończenie Forum Kół Naukowych

Formularz zgłoszeniowy: https://forms.gle/UYjSFpznBt4LdgZR8

Formularz można wypełniać do 21.03 do godziny 23:59.

Przewidywany koniec spotkania – godzina 20:00.

W razie jakichkolwiek pytań – zapraszam do kontaktu: komisjakolaps@uwb.edu.pl

Do zobaczenia!

(c) K.G. 2022

Huśtawka #6 – porównania

Nowa konstrukcja dobrze się sprawuje, szczególnie widać to w przypadku wersji stabilizacji z PID-em. Wersja z fizyką działa ale… gorzej. Znaczy: czasami działa równie dobrze jak wersja z PIDem, co pokazuje poniższy wykres, ale generalnie – nie jest tak „różowo”.

Porównanie szybkości stabilizacji piłki położenie 25 cm) – w obu prezentowanych przypadkach osiągnięty po około 4 sekundach.
Stabilizacja w akcji (plus dodtkowe pchnięcie – wytrącające z równowagi).

Trzeba przyznać, że działa to bardzo ciekawie – jeszcze raz brawa dla Pana Stanisława. Warto tu dodać jeszcze szczegóły działania PID-a – jak się to odbywa w funkcji czasu (piszę, aby nie zapomnieć). No dobrze, a co teraz? Ciągle jest kilka spraw do pracy:

  • praca na algorytmem fizycznym (poprawne wyznaczenie prędkości z czujnika dźwięku);
  • rozcięcie rury przez środek – tak, aby cała górna część była otwarta. Dzięki temu będzie można ręcznie („paluchem”) trącać kulkę i obserwować, jak wraca do położenia równowagowego;
  • to rozcięcie pociągnie za sobą koniczeność zaprojektowanie i wydrukowanie nowych obejm na rurę (no cóż, ale chyba warto).

(c) K.G. 2022

Dotacje Parlamentu Studenckiego UwB

zapraszamy do składania wniosków w kolejnej edycji konkursu na dotacje
Parlamentu Studenckiego UwB dla kół naukowych, organizacji studenckich
i Rad Samorządu Studenckiego.

Regulamin dostępny pod linkiem:

https://parlament.uwb.edu.pl/konkurs-na-dotacje-ps/

Zgłoszenia należy przesyłać przez formularz:

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSf80VAigJDWr5j3-YSXmtdninkySJoq49IiE9DVUYOQvRKX5A/viewform

Załącznik nr 1 do Regulaminu należy wysyłać na adres e-mail
uwb.parlament@gmail.com, w temacie wiadomości wpisując nazwę
przedsięwzięcia, którego dotyczy wniosek. W treści wiadomości
należy wskazać osobę odpowiedzialną za koordynację projektu i
rozliczenia finansowe.

Termin przesyłania zgłoszeń mija 20.03.2022 r. o godz. 23.59.

Z poważaniem,

— 
Ewa Putra

Przewodnicząca Komisji ds. Współpracy z Kołami Naukowymi i Organizacjami Studenckimi
Parlament Studencki UwB

(c) K.G. 2022