Bardzo istotne zagadnienia wprowadzania sygnałów do Arduino z eliminacją stanów nieustalonych. Będziemy wykorzystać microswitche jako „zderzaki” zamontowane na pojeździe, które poinformują o napotkanych przeszkodach, coś w tym stylu:
Dziś już bez problemu oprogramowaliśmy ruch do przodu, do tyłu i dwa typu zakręcania – w miejscu (koła naprzemiennie), oraz szeroki-łuk (jedno koło stop, drugie skręca).
Co pozostaje? Jeszcze 1) PWM , 2) omijanie przeszkód oraz 3) sztuczna inteligencja – w końcu do tego dążymy!
Po co bawić się silniczkami? Przecież zdalnie sterowaną zabawkę można kupić u Chińczyka za 10 zł – powie malkontent. TAK, to prawda. ALE:
Ku pamięci: PWM ciągle szwankuje, zostawiamy to na potem…
3 & 4 SILNIK + i –
2 ARDUINO #9
7 ARDUINO #8
16 ARDUINO 5V
4 & 5 GND, ARDUINO GND
8 4xAAA (bateria)
1 ARDUINO #10 (PWM)
Od 13.10.2015 rozpoczęło działalność Koło Robotyków „Fi-Bot”.
Zaproszeni są wszyscy studenci Wydziału Fizyki (niezależnie od roku i specjalności studiów). Zajęcia odbywają się w poniedziałki, godz. 16:00-17:30, sala 1064. Inne Wydziały nie mają takiego koła zainteresowań! Wykorzystaj tą szanę!
Rozpoczęliśmy od poznania platformy Arduino (ciągle kontynuujemy). W planach mamy programowanie Raspberry Pi. Jeśli więc pragniesz nauczyć się/podszkolić w programowaniu, poznać tajniki budowy prostych (ale bardzo efektownych!) układów elektronicznych – serdecznie zapraszam. Zdobyta wiedza przyda Ci się tworząc swoje własne projekty – pomysłowe gadżety elektroniczne, inteligentne domy, roboty… jesteś ograniczony jedynie swoją wyobraźnią! Zainwestuj w siebie i podejmij wysiłek nauki czegoś konkretnego a nie będziesz narzekać na swoje studia pracując na zmywaku w Anglii ?
Nie czekaj, zadbaj już o swoją przyszłość!
dr Krzysztof Gawryluk (tel. 85 738 81 98)
Historia spotkań w Semestrze ZIMOWYM 2015/2016:
wtorek 12-01-2016 (Arduino, Nokia 5110/3310
LCD5110_Graph.zip LCD5110_Graph.pdf
wtorek 22-12-2015 (Arduino, serwosilniczki
wtorek 15-12-2015 (Arduino, czujnik HC-SR04 – predkosciomierz!
wtorek 08-12-2015 (Arduino, czujnik HC-SR04
wtorek 01-12-2015 (Arduino, keypad 4×4 + LiquidCrystal.h)
wtorek 24-11-2015 (Arduino, LCD 16×2 + LiquidCrystal.h)
wtorek 17-11-2015 (Arduino, 1x silniczek + sterownik L293)
wtorek 10-11-2015 (Arduino, rejestr przesuwny 74HC595)
wtorek 03-11-2015 (Arduino, 7-digit display + tablice!)
wtorek 27-10-2015 (Arduino, PIR HC-SR501)
wtorek 20-10-2015 (Arduino, 8 diod)
wtorek 13-10-2015, godz. 12:15, kampus sala 1064 (Arduino, 1 dioda)