Autorzy: studenci
Zaawansowanie: prace koncepcyjne,
Cel: do sterowania Maskotką, Sterowcem – ale i innymi!
Materiały: plexiglass, Z-Ultrat (druk 3D), śrubki i nakrętki;-)
Sponsorzy: Wydział Fizyki (inni? mile widziani!); a koniec-końców i tak BB wykonał
Motywacja:
Sterowanie bezprzewodowe – różne sposoby (wiadomo). Od najprostszych, bazujących na
- pilocie na podczerwień (czujka TSOP22xx) i dowolny pilot (np. od TV, radia)
- Bluetooth (XM-15B) i Androidzie (Android RC):
- radiu (nRF24) + Joy Shield + protokół wymiany danych
- radio nRF24 + protokół + trochę z pleksi, śrubek, elementów z druku 3D – i możemy dodać własne przyciski, dźwignie przełączające, potencjometry, a nawet akcelerometry! Właśnie tego dotyczy ten projekt!
Mini-pad
Miał być minimalistyczny – zamiast wielu przycisków czy dźwigień, tylko 2 przyciski na górze oraz dwie gałki (takie, jak od PSP). Na dole włącznik (suwakowy), a wewnątrz LED informujący o włączeniu. Zasilanie: popularna bateria 9V, oczywiście najlepiej akumulator wielokrotnego użycia 😉 Rozmiary mają znaczenie i w tym przypadku BB zdecydował się na 12 x 6 x 3 cm (długość, szerokość, wysokość).
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2021/08/DSC_2197-1-1024x574.jpg)
Jednostką steruje Arduino Nano – ze względu na rozmiar oraz fakt, że posiada standardowe wejście do programowania (mikro USB). Komunikacja nRF24 (z dodatkowym kondensatorem filtrującym) widoczna jest po lewej stronie.
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2021/08/DSC_2116-1024x575.jpg)
Panel przedni to dodatkowy „bajerek” autorstwa BB – wydruk w dwóch kolorach cienkiej „nakładki” z odpowiednim tematycznym (widać też numer mini-pada, tutaj: jedynka!).
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2021/08/DSC_2198-1024x574.jpg)
Jeszcze raz spojrzenie na rozebrany mini-pad: ścianki boczne mają grubość 5 mm, tylna pokrywa (brak na zdjęciu) ma 3 mm. Może wydawać się, że 5 mm to zbyteczna rozrzutność, ale Autor przekonuje, że dzięki temu śrubki montażowe dobrze pasują i nie ma obaw o złe trzymanie.
![](https://physics.uwb.edu.pl/wf/fi-bot/wp-content/uploads/sites/6/2021/08/DSC_2117-1024x576.jpg)
Całość jest faktycznie „przyjemnie mini” – a zaokrąglenia na bokach dobrze pasują do dłoni. Brawo za pomysł projektu 3D i wykonanie dla Pana Bartka!