komunikacja I2C i hd44780

Aby widzieć odczyty z fotorezystorów wykorzystujemy ekran LCD16x2 — nie chcemy jednak tracić cennych portów cyfrowych (chyba trzeba użyć 7-miu do obsługi), więc stosujemy moduł I2C hd44780.

testy, testy, testy…

Czyli najprzyjemniejsza część zabawy – prototyp już mamy, teraz trzeba go mądrze oprogramować. Zaczynamy!

Trzeba odczytać wskazania obu fotorezystorów gdy światło jest przed pojazdem, z jednego boku, z drugiego… Zapisać do notepada.exe by następnie wpisać w ino 🙂

Kiszka. Stoi. Albo kręci się nie w tą stronę, co trzeba. A niby miało działać 😛 więc znowu do kompa i wprowadzamy zmiany w kodzie /w parametrach.

Nawet kłótni nie było 🙂 nikt nie zrzucał winy na drugiego – nie działa dobrze, więc trzeba poprawić! Świetny team-work !

Zawody

Za tydzień kody będą już dopieszczone, więc będzie można przystąpić do sprawdzenia algorytmów w akcji – postawimy dwie przeszkody, będzie trzeba je objeżdźać – kręcąc tzw. ósemki. Zmierzymy czas trzech okążeń i się okaże, który zespół jest lepszy 😉

(c) K.G. 2025